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Servomecanismo - Compreendendo os sistemas de controle em robótica - cover

Servomecanismo - Compreendendo os sistemas de controle em robótica

Fouad Sabry

Übersetzer Felipe Azevedo

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Beschreibung

Mergulhe no mundo intrincado do "Servomecanismo", uma leitura essencial para profissionais, estudantes e entusiastas no campo da Ciência da Robótica. Este livro desvenda os conceitos fundamentais dos servomecanismos e suas aplicações, oferecendo insights inestimáveis ​​sobre sistemas de controle de movimento. À medida que a tecnologia continua a evoluir, entender esses mecanismos se torna vital para a inovação e o design. Este livro fornece mais do que apenas conhecimento; ele equipa você com as ferramentas para aprimorar sua experiência e contribuir significativamente para o campo.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1: Servomecanismo: explore os princípios fundamentais e as aplicações dos servomecanismos na robótica.
 
2: Amplificador: entenda como os amplificadores aumentam os sinais para controle eficaz em sistemas servo.
 
3: Feedback: descubra o papel crítico do feedback para garantir a precisão e a estabilidade do sistema.
 
4: Potenciômetro: aprenda sobre os potenciômetros como componentes essenciais na medição e controle de posições.
 
5: Modulação por largura de pulso: examine como as técnicas de PWM otimizam o controle do motor para movimentos precisos.
 
6: Modelo controlado por rádio: Investigue as aplicações de servomecanismos em dispositivos controlados por rádio.
 
7: Controlador de malha aberta: Analise a função de sistemas de malha aberta em automação e robótica.
 
8: Codificador rotativo: Aprofunde-se nos codificadores rotativos e sua importância na detecção de posição.
 
9: Sincronizador: Obtenha insights sobre sincronizadores e sua aplicação para garantir movimento consistente.
 
10: Registrador gráfico: Entenda como os registradores gráficos capturam e analisam dados em aplicações de servomecanismo.
 
11: Controle de movimento: Explore várias estratégias para controle de movimento eficaz em robótica.
 
12: Servomotor: Estude o design e a função de servomotores em sistemas robóticos modernos.
 
13: Servodrive: Descubra as tecnologias por trás dos servodrives e seu papel na automação.
 
14: Amplidino: Aprenda sobre amplidinos e sua capacidade única de controlar sistemas de alta potência.
 
15: Válvula servo eletro-hidráulica: Examine válvulas eletro-hidráulicas e suas aplicações em controle de fluidos.
 
16: Controle servo: Investigue métodos para controle preciso de sistemas de servomecanismo.
 
17: Atuador rotativo: Entenda os atuadores rotativos e sua importância no movimento robótico.
 
18: Feedback de loop menor: Explore sistemas de feedback de loop menor e seu impacto no desempenho.
 
19: Servo (controle de rádio): Mergulhe no uso de servos em aplicações controladas por rádio.
 
20: Amplificador de torque: Estude amplificadores de torque e seu papel na melhoria do desempenho do sistema.
 
21: Volante de corrida de simulação Directdrive: Aprenda como os sistemas Directdrive estão transformando a experiência de corrida de simulação.
 
Este livro é um investimento em seu futuro, oferecendo insights profundos que pagarão dividendos em conhecimento e habilidade. Equipe-se com a experiência necessária para se destacar na Ciência da Robótica, aprimorando sua carreira e seus projetos pessoais.
Verfügbar seit: 29.01.2025.
Drucklänge: 230 Seiten.

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