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Robótica Suave - Explorando sistemas adaptáveis para automação futura

Fouad Sabry

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Beschreibung

Descubra o mundo da robótica suave com "Soft Robotics" de Fouad Sabry. Como parte da série "Robotics Science", este livro oferece uma exploração aprofundada de tecnologias robóticas inovadoras, flexíveis e adaptativas. Destinado a profissionais, estudantes e entusiastas, ele reúne conceitos de ponta de uma forma acessível, mas abrangente. Quer você esteja se aprofundando na mecânica por trás da robótica suave ou explorando suas aplicações no mundo real, este livro é um recurso inestimável para qualquer pessoa apaixonada pelo futuro da robótica.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Robótica suave: Uma introdução aos princípios, aplicações e importância da robótica suave na tecnologia moderna.

2: Atuador: Compreendendo o papel dos atuadores na robótica suave e como eles permitem movimento e flexibilidade.

3: Tecnologia háptica: Exploração do feedback háptico e sua integração na robótica suave para interação realista entre humanos e robôs.

4: Polímero eletroativo: Investigando polímeros eletroativos e seu papel em permitir que robôs suaves mudem de forma e respondam a estímulos.

5: Elastômeros dielétricos: Uma visão sobre elastômeros dielétricos e sua capacidade de funcionar como atuadores flexíveis em sistemas robóticos macios.

6: Robótica adaptável: Compreendendo robôs adaptáveis que podem mudar sua forma ou propriedades para interagir com vários ambientes.

7: Eletrônica extensível: O desenvolvimento e a integração de eletrônica extensível, permitindo que robôs macios mantenham a funcionalidade enquanto são flexíveis.

8: Percepção tátil: Examinando como robôs usam feedback sensorial para criar interações mais intuitivas e responsivas com humanos.

9: Robótica: Uma visão geral da robótica, colocando a robótica macia dentro do contexto mais amplo das tecnologias robóticas.

10: Polímero ferroelétrico: Uma visão sobre polímeros ferroelétricos e seu potencial para criar materiais inteligentes em aplicações robóticas macias.

11: Sensor tátil: O papel dos sensores táteis em fornecer feedback e permitir que robôs macios "sintam" seu ambiente.

12: Detecção robótica: Compreendendo os sensores que permitem que robôs macios coletem e processem informações de seus arredores.

13: Músculo artificial: Explorando músculos artificiais, como eles replicam a função muscular biológica e seu impacto na robótica macia.

14: Pele eletrônica: O desenvolvimento da pele eletrônica e sua capacidade de fornecer feedback tátil, permitindo interações mais realistas.

15: Microestereolitografia de projeção: Uma introdução à microestereolitografia de projeção e sua aplicação em robótica macia para impressão 3D.

16: Elastômero líquido cristalino: Um mergulho profundo em elastômeros líquido cristalinos, explorando suas propriedades e usos na robótica macia.

17: Stéphanie P. Lacour: Um exame do trabalho de Stéphanie P. Lacour e suas contribuições para o campo da robótica macia.

18: Robô contínuo: Compreendendo robôs contínuos que usam materiais flexíveis para criar movimentos contínuos e adaptáveis.

19: Mohsen Shahinpoor: Um tributo às contribuições de Mohsen Shahinpoor, um pioneiro no campo da robótica suave e músculos artificiais.

20: Robô peristáltico: Exploração de robôs peristálticos que imitam os movimentos de organismos biológicos para aplicações práticas.

21: Exoesqueleto suave: Uma olhada nos exoesqueletos suaves, seu design e como eles estão mudando a maneira como os humanos interagem com robôs.

A robótica suave representa o futuro da interação entre humanos e máquinas, criando novas possibilidades em campos como saúde, manufatura e além. Este livro fornece uma visão abrangente das inovações que moldam o futuro, oferecendo insights técnicos e perspectivas visionárias para qualquer pessoa ansiosa para ficar à frente no mundo da robótica.

Verfügbar seit: 03.01.2025.

Drucklänge: 250 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

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