Robô Delta - Engenharia de precisão para automação avançada

Fouad Sabry

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Beschreibung

Explore o mundo da automação robótica com "Delta Robot", um guia abrangente que se aprofunda nas complexidades da ciência da robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas, fornecendo uma base sólida nos princípios que impulsionam a robótica moderna. Entender esses conceitos não é apenas valioso, é vital em uma era em que a automação molda nosso futuro. Com explicações claras e insights envolventes, este livro é um pequeno investimento para uma riqueza de conhecimento.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Robô delta: Descubra a estrutura e a função do robô delta e suas aplicações na indústria.

2: Robô industrial: Explore os vários tipos de robôs industriais e seu impacto transformador na fabricação.

3: Atuador: Aprenda sobre atuadores, seu papel na robótica e como eles permitem o movimento.

4: Trava de gimbal: Entenda os desafios da trava de gimbal e suas soluções em sistemas robóticos.

5: Plataforma Stewart: Mergulhe na mecânica das plataformas Stewart e seu uso em simulação e testes.

6: Cinemática inversa: entenda as técnicas de cinemática inversa essenciais para o planejamento de movimento robótico.

7: Robô de coordenadas cartesianas: examine o robô de coordenadas cartesianas e suas capacidades de movimento linear.

8: Cinemática do robô: desvende os princípios da cinemática do robô e suas aplicações em design.

9: Atuador linear: investigue atuadores lineares e como eles são usados para criar movimento em linha reta.

10: Robô modular autorreconfigurante: descubra a inovação por trás dos robôs modulares e sua adaptabilidade.

11: Manipulador serial: aprenda sobre manipuladores seriais e seu papel em tarefas complexas.

12: Manipulador paralelo: explore os benefícios dos manipuladores paralelos em tarefas de precisão.

13: Par cinemático: entenda os pares cinemáticos e sua importância no movimento robótico.

14: Braço robótico: descubra o design e a funcionalidade dos braços robóticos na automação.

15: Mecanismo (engenharia): Examine vários mecanismos e suas aplicações na engenharia.

16: Reymond Clavel: Aprenda sobre as contribuições de Reymond Clavel para a robótica e o design do robô delta.

17: Articulação de cinco barras: Entenda a mecânica das articulações de cinco barras e suas aplicações.

18: Sistema de posicionamento de alto desempenho: Descubra sistemas de posicionamento avançados para movimentos precisos.

19: Manipuladores paralelos cartesianos: Explore a estrutura e o uso de manipuladores paralelos cartesianos.

20: Máquina universal programável para montagem: Aprenda sobre as máquinas programáveis versáteis em linhas de montagem.

21: FANUC: Entenda o papel da FANUC na robótica e seu impacto na automação industrial.

Ao final deste livro, os leitores apreciarão a complexidade e a beleza dos sistemas robóticos e suas profundas implicações para o futuro. Seja você um engenheiro aspirante, um profissional experiente ou um amador curioso, "Delta Robot" oferece conhecimento que supera em muito seu custo. Junte-se à revolução na ciência da robótica hoje mesmo!

Verfügbar seit: 29.01.2025.

Drucklänge: 203 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

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