Robô cobra - Projetando robôs ágeis inspirados pela natureza
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
No campo da robótica em rápida evolução, entender a dinâmica do movimento é crucial. "Snakebot" mergulha no fascinante mundo da locomoção robótica, inspirado no mundo natural. Este livro é uma leitura essencial para profissionais, estudantes e entusiastas, fornecendo insights que vão além da mera mecânica. Ao explorar várias estratégias de locomoção, "Snakebot" revela como a natureza pode informar designs robóticos inovadores, provando que o conhecimento obtido neste texto supera em muito seu custo. Visão geral resumida dos capítulos: 1: Snakebot: Descubra o design e os recursos exclusivos do robô inspirado em cobras. 2: Crotalus cerastes: Explore a mecânica biológica da cascavel de enrolamento lateral. 3: Locomoção retilínea: Entenda os princípios do movimento em linha reta na robótica. 4: Enrolamento lateral: Investigue o movimento lateral eficiente utilizado por cobras em superfícies soltas. 5: Locomoção do robô: Examine os vários modos de locomoção na robótica contemporânea. 6: Dragon Runner: Aprenda sobre este robô avançado projetado para navegação em terrenos diversos. 7: Locomoção terrestre: Analise as adaptações dos robôs para se moverem pela terra de forma eficaz. 8: BigDog: Explore as capacidades e os desafios deste sistema robótico quadrúpede. 9: Metin Sitti: Obtenha insights sobre o trabalho pioneiro deste pesquisador líder em robótica bioinspirada. 10: Ballbot: Investigue este robô exclusivo projetado para se equilibrar e navegar em uma única esfera. 11: Hexapod (robótica): Descubra as vantagens dos robôs com várias pernas para estabilidade e agilidade. 12: Robô modular autorreconfigurável: Entenda o potencial dos robôs que podem mudar sua forma para tarefas. 13: Robô Snakearm: Aprenda como braços robóticos flexíveis imitam movimentos de cobra para tarefas complexas. 14: Robô com pernas: Explore os avanços em robôs que utilizam pernas para movimento dinâmico. 15: Howie Choset: Mergulhe nas contribuições desta figura influente no campo da robótica. 16: Locomoção arbórea: Estude os desafios únicos enfrentados por robôs projetados para escalada. 17: Locomoção ondulatória: Entenda este método de movimento ondulatório inspirado em várias espécies. 18: Robótica bioinspirada: Examine como os designs da natureza influenciam soluções robóticas de ponta. 19: Robô peristáltico: Descubra robôs que utilizam movimentos musculares ondulatórios para movimento eficaz. 20: Cascavel: Analise a mecânica e as tecnologias derivadas desta espécie intrigante. 21: Crotalus: Conclua com um estudo aprofundado da biologia e das inspirações robóticas do gênero Crotalus. Por meio de sua exploração abrangente da locomoção robótica, "Snakebot" capacita os leitores a apreciar as conexões intrincadas entre natureza e tecnologia, fomentando a inovação no campo da robótica. Este livro não é apenas um investimento em conhecimento, mas um passo em direção ao futuro da robótica.
