Processamento de Fala - Avanços na comunicação e interação entre humanos e robôs
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
Processamento de fala-Uma introdução aos conceitos fundamentais em processamento de fala, preparando o cenário para insights mais profundos sobre o papel da fala na robótica. Rede neural (aprendizado de máquina)-Explora o núcleo do aprendizado de máquina e como as redes neurais são aplicadas a sistemas robóticos para tomada de decisão e compreensão da fala. Reconhecimento de fala-Discute tecnologias de reconhecimento de fala e sua importância em permitir que robôs interpretem e respondam à fala humana. Codificação preditiva linear-Fornece insights sobre técnicas de modelagem preditiva e sua aplicação na melhoria da precisão do processamento de fala na robótica. Quantização vetorial-Foca em métodos de quantização vetorial e como eles otimizam a compressão de dados de fala, garantindo um processamento mais rápido e eficiente em sistemas robóticos. Modelo oculto de Markov-Explica como os modelos ocultos de Markov são usados para processar dados sequenciais, essenciais para tarefas como reconhecimento de fala e movimento robótico. Aprendizado não supervisionado-Descreve técnicas de aprendizado não supervisionado que permitem que robôs aprendam com dados não estruturados sem a necessidade de entrada rotulada. Redes neurais treinadas instantaneamente-Examina o conceito inovador de redes neurais treinadas onthefly, tornando os sistemas de reconhecimento de fala mais adaptáveis e responsivos. Máquina de Boltzmann-Apresenta máquinas de Boltzmann e sua aplicação em aprendizado probabilístico, aprimorando as capacidades cognitivas de robôs. Rede neural recorrente-Explora o uso de redes neurais recorrentes para lidar com dados temporais, essenciais para processar entrada de fala contínua e melhorar a interação robô-humano. Informações sobre o estado do canal-Fornece uma visão geral de como as informações sobre o estado do canal influenciam a transmissão e o reconhecimento da fala em sistemas robóticos, garantindo uma comunicação clara. Memória de longo prazo-Discute redes de memória de longo prazo, um avanço no treinamento de robôs para reter e processar dados complexos de fala ao longo do tempo. Função de ativação-Analisa o papel das funções de ativação em redes neurais e como elas ajudam os robôs a processar dados de fala de forma eficiente. Reconhecimento de atividade-Aborda como os métodos de reconhecimento de atividade permitem que os robôs interpretem ações humanas, vitais para melhorar a interação e a autonomia. Modelo Bernoulli oculto não homogêneo no tempo-Explica o modelo Bernoulli não homogêneo no tempo e sua relevância em tarefas de aprendizado sequencial, como processamento de fala. Estimativa de entropia-Detalha como as técnicas de estimativa de entropia são aplicadas ao processamento de fala em robótica, garantindo que os sistemas tomem decisões mais informadas. Tipos de redes neurais artificiais-Fornece uma visão geral dos diferentes tipos de redes neurais e suas aplicações específicas em robótica e processamento de fala. Aprendizado profundo-Discute métodos de aprendizado profundo e seu impacto no avanço do processamento de fala, tornando os sistemas robóticos mais inteligentes e responsivos. Yasuo Matsuyama-Homenageia as contribuições de Yasuo Matsuyama, um pioneiro em processamento de fala e robótica, cujo trabalho continua a inspirar inovação. Rede neural convolucional-Apresenta redes neurais convolucionais e seu papel crítico no reconhecimento de fala e sistemas de visão robótica. Perceptron-Explica o perceptron, o modelo de rede neural fundamental e sua relevância contínua em sistemas de reconhecimento de fala.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 317 Seiten.
