Problema do robô Wake Up - Explorando o futuro da robótica inteligente
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
Em "Wake Up Robot Problem", o renomado autor Fouad Sabry se aprofunda nas complexidades da Ciência Robótica, um campo que funde tecnologia com conceitos teóricos para enfrentar desafios do mundo real. Este livro é essencial para profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, e amadores, pois revela os últimos avanços e questões instigantes em robótica. O envolvimento com este material oferece aos leitores insights inestimáveis, superando em muito seu custo, e os posiciona na vanguarda de uma indústria em rápida evolução. Resumo dos capítulos: 1: Problema do robô de despertar: Este capítulo apresenta o principal desafio de ativar robôs em aplicações em tempo real. 2: Visão computacional: Explore como as máquinas interpretam dados visuais, cruciais para a operação autônoma. 3: Matemática da dobradura de papel: Descubra princípios matemáticos aplicados à robótica por meio de técnicas de origami. 4: Computação de DNA: Investigue como os processos biológicos podem influenciar a eficiência computacional em robótica. 5: Micro veículo aéreo: Mergulhe no design e na funcionalidade de pequenos robôs aéreos para diversas aplicações. 6: Algoritmos de otimização de colônias de formigas: Entenda como algoritmos inspirados na natureza aprimoram a resolução de problemas robóticos. 7: Mapeamento robótico: Aprenda técnicas para criar mapas precisos em ambientes desconhecidos. 8: Localização e mapeamento simultâneos: Examine o desafio duplo de navegação e mapeamento em tempo real. 9: Metaheurística: Analise métodos avançados de otimização para tarefas robóticas complexas. 10: Robótica de desenvolvimento: Investigue robôs projetados para aprender e se adaptar ao longo do tempo, imitando o desenvolvimento humano. 11: Neurofilosofia: Explore as implicações filosóficas da robótica e da inteligência artificial. 12: Gregory Dudek: Obtenha insights de um pioneiro em robótica, moldando práticas e teorias modernas. 13: Localização de Monte Carlo: Descubra métodos probabilísticos para posicionamento eficaz de robôs em ambientes dinâmicos. 14: Planejamento de movimento: Entenda algoritmos que permitem que robôs naveguem com segurança e eficiência. 15: Navegação de robôs: Investigue métodos que permitem que robôs viajem por terrenos e obstáculos complexos. 16: Problema de exploração: Examine estratégias para robôs explorarem espaços desconhecidos de forma autônoma. 17: Problema do robô sequestrado: Aprenda como recuperar robôs perdidos em ambientes desconhecidos por meio de abordagens inovadoras. 18: Interseção de covariância: Mergulhe em técnicas para melhorar a precisão da localização em condições incertas. 19: Robótica de formigas: Descubra como o estudo de formigas informa o design e o comportamento de sistemas robóticos. 20: Visão de máquina: Explore tecnologias que permitem que robôs percebam e interpretem seus arredores. 21: Fluxo óptico: Entenda técnicas de análise de movimento críticas para a percepção e navegação robótica. Com cada capítulo, "Wake Up Robot Problem" une conhecimento teórico e aplicação prática, despertando a curiosidade e inspirando inovação na Ciência Robótica. Equipe-se com o entendimento e as habilidades para navegar nesta fronteira emocionante e desbloquear infinitas possibilidades.
