Plataforma Stewart - Avanço da precisão e mobilidade em sistemas robóticos
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
Desvende o intrincado mundo da robótica com "Stewart Platform", um guia abrangente que se aprofunda na mecânica e nas aplicações deste fascinante dispositivo. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas, oferecendo insights sobre robótica que são práticos e teóricos. O conhecimento adquirido com este livro supera em muito o custo, capacitando os leitores a se destacarem em seu campo e inovarem em suas atividades. Visão geral resumida dos capítulos: 1: Plataforma Stewart: explore os princípios fundamentais da plataforma Stewart e sua importância na robótica. 2: Máquina: entenda o contexto mais amplo de máquinas que utilizam plataformas Stewart para várias aplicações. 3: Robô industrial: descubra como robôs industriais empregam plataformas Stewart para aumentar a produtividade e a precisão. 4: Atuador: aprofunde-se no papel dos atuadores na facilitação do movimento dentro das plataformas Stewart. 5: Cinemática do robô: aprenda os princípios cinemáticos que governam o movimento de robôs, incluindo a plataforma Stewart. 6: Simulador de movimento: Examine o uso de plataformas Stewart em simuladores de movimento para experiências de treinamento realistas. 7: Montagem de espelho: Investigue como montagens de espelho são integradas em plataformas Stewart para aplicações ópticas. 8: Seis graus de liberdade: Entenda o conceito de seis graus de liberdade e sua importância no movimento robótico. 9: Robô Delta: Compare a plataforma Stewart com robôs Delta, destacando suas vantagens exclusivas. 10: Hexapod (robótica): Entenda os hexapods como plataformas versáteis e sua relação com o design Stewart. 11: Simulação de hardware no loop: Explore os benefícios das simulações de hardware no loop para testar sistemas robóticos. 12: Manipulador paralelo: Descubra o papel dos manipuladores paralelos, incluindo plataformas Stewart, em sistemas robóticos. 13: Par cinemático: Aprenda sobre pares cinemáticos e sua importância na função das plataformas Stewart. 14: Braço robótico: Examine a conexão entre plataformas Stewart e braços robóticos no controle de movimento. 15: Aceleração de início de cueing: Mergulhe nas técnicas de aceleração de cueing usadas em simulações de movimento. 16: Ligação Klann: Entenda a ligação Klann e suas aplicações na robótica. 17: Simulador de corrida de movimento completo: Investigue como as plataformas Stewart aprimoram os simuladores de corrida de movimento completo. 18: Manipuladores paralelos cartesianos: Explore os manipuladores paralelos cartesianos e suas semelhanças com as plataformas Stewart. 19: Moshe Shoham: Aprenda sobre as contribuições de Moshe Shoham para a robótica e sua relevância para as plataformas Stewart. 20: Embreagem: Examine a função das embreagens em sistemas robóticos, incluindo sua integração com as plataformas Stewart. 21: Vantagem mecânica: Entenda o conceito de vantagem mecânica e sua aplicação na robótica. Mergulhe na exploração detalhada desses temas e fortaleça sua jornada no campo da robótica. Os insights fornecidos neste livro o guiarão em direção ao domínio nesta disciplina em evolução, garantindo que seu investimento em conhecimento pague dividendos em suas atividades profissionais e acadêmicas.
