Mapeamento Robótico - Técnicas e estratégias para navegar no futuro dos sistemas autônomos
Fouad Sabry
Traducteur Felipe Azevedo
Maison d'édition: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Synopsis
Desbloqueie o futuro da robótica com "Robotic Mapping", um guia definitivo que explora os aspectos críticos da navegação, mapeamento e controle de robôs. Este livro foi criado para profissionais, estudantes e entusiastas apaixonados pela ciência da robótica. Seja você um pesquisador em robótica móvel ou um amador ansioso para entender tecnologias de ponta, este livro fornece insights inestimáveis. É mais do que apenas um recurso — é um investimento em seu conhecimento robótico. Visão geral resumida dos capítulos: 1: Mapeamento robótico: explore os conceitos fundamentais por trás de como os robôs criam e interpretam mapas de seu ambiente. 2: Robô autônomo: aprenda como os robôs operam de forma independente, tomando decisões sem intervenção humana. 3: Localização e mapeamento simultâneos: aprofunde-se nos principais algoritmos que permitem que os robôs mapeiem seus arredores e determinem sua localização simultaneamente. 4: Robótica de enxame: entenda como vários robôs podem trabalhar juntos para realizar tarefas complexas por meio de comportamento colaborativo. 5: Malha de navegação: descubra a estrutura que permite que os robôs se movam com eficiência em ambientes virtuais. 6: Denning Mobile Robot Company: Estude o papel dos líderes da indústria na formação do futuro da robótica móvel. 7: Gregory Dudek: Aprenda com o especialista cujo trabalho influenciou profundamente o campo da robótica e sistemas autônomos. 8: Robô móvel: Examine a mecânica e o design por trás dos robôs móveis que navegam em ambientes do mundo real. 9: Planejamento de movimento: Investigue as estratégias usadas pelos robôs para se moverem de forma suave e eficaz em ambientes dinâmicos. 10: Sistema de posicionamento: Entenda como os robôs determinam sua posição e orientação em um determinado espaço. 11: Evitação de obstáculos: Explore as tecnologias que permitem que os robôs detectem e naveguem em torno de obstáculos com segurança. 12: Sistema de posicionamento interno: Mergulhe nos sistemas que permitem a navegação precisa do robô em ambientes internos. 13: Navegação do robô: Aprenda como os robôs usam dados de sensores e algoritmos para navegar por ambientes desconhecidos ou em mudança. 14: Mapeamento de grade de ocupação: Entenda a técnica poderosa para representar ambientes que os robôs usam para navegação. 15: Sistema de posicionamento WiFi: Estude como os sinais WiFi são usados para localização e navegação em robótica. 16: Laboratório de Sistemas de Orientação, Controle e Decisão do IISc: Obtenha insights de um dos principais laboratórios em pesquisa e desenvolvimento de robótica. 17: Kit de ferramentas de programação de robôs móveis: Explore as ferramentas de software usadas para programar e controlar robôs móveis de forma eficaz. 18: Planejamento de caminho em ângulo: Aprenda sobre algoritmos que permitem que robôs naveguem em caminhos sem restrições geométricas rígidas. 19: Aeronave autônoma: Examine os princípios por trás da navegação e controle de veículos aéreos não tripulados (UAVs). 20: AirCobot: Estude o campo emergente de robôs aéreos que colaboram com sistemas terrestres para operações complexas. 21: Localização intrínseca: Entenda os métodos que os robôs usam para se localizar usando apenas seus sensores internos, sem entradas externas. Este livro é um recurso indispensável para aqueles que desejam ficar à frente no campo em rápida evolução da robótica. Com sua cobertura abrangente e insights de especialistas, "Robotic Mapping" fornece o conhecimento e as ferramentas para navegar no cenário intrincado dos sistemas robóticos. Eleve sua expertise hoje e invista em um futuro onde robôs e suas tecnologias de mapeamento estejam na vanguarda da inovação.
