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Manipulador Paralelo - Design e Aplicações para Sistemas Robóticos Avançados - cover

Manipulador Paralelo - Design e Aplicações para Sistemas Robóticos Avançados

Fouad Sabry

Übersetzer Felipe Azevedo

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Beschreibung

Desvende as complexidades da robótica moderna com "Parallel Manipulator", uma adição essencial à série "Robotics Science" de Fouad Sabry. Este livro se aprofunda no intrincado mundo dos manipuladores paralelos, suas aplicações e sua importância no avanço da tecnologia robótica. Ideal para profissionais, estudantes e entusiastas, este guia abrangente oferece insights que excedem o custo de compra, capacitando os leitores a dominar conceitos essenciais para o campo.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1: Manipulador paralelo: Descubra os conceitos e princípios fundamentais dos manipuladores paralelos.
 
2: Robô industrial: Explore a integração de manipuladores paralelos na automação industrial.
 
3: Cinemática inversa: Entenda as técnicas para calcular o movimento e o posicionamento do robô.
 
4: Robô de coordenadas cartesianas: Aprenda sobre a estrutura e a funcionalidade dos robôs cartesianos.
 
5: Cinemática do robô: Examine a estrutura matemática que rege o movimento do robô.
 
6: Ligação (mecânica): Analise as ligações mecânicas e seu papel em sistemas robóticos.
 
7: Graus de liberdade (mecânica): Investigue a importância dos graus de liberdade na robótica.
 
8: Calibração de robôs: Compreenda os métodos para garantir precisão e exatidão em robôs.
 
9: Robô delta: Estude o design e as aplicações de robôs delta de alta velocidade.
 
10: Manipulador serial: Aprofunde-se nas características dos manipuladores seriais e seus usos.
 
11: Par cinemático: Aprenda sobre pares cinemáticos e sua importância no design de robôs.
 
12: Cadeia cinemática: Entenda as conexões em estruturas robóticas por meio de cadeias cinemáticas.
 
13: Braço robótico: Explore os vários tipos e funcionalidades de braços robóticos.
 
14: Mecanismo (engenharia): Descubra os princípios de engenharia por trás dos mecanismos mecânicos.
 
15: Equações cinemáticas: Examine as equações cinemáticas que descrevem o movimento do robô.
 
16: Robôs a cabo: Investigue os recursos e aplicações exclusivos de robôs acionados por cabo.
 
17: Robô de grande espaço de trabalho: Aprenda sobre robôs projetados para espaços operacionais extensos.
 
18: Articulação de cinco barras: Explore a mecânica e as aplicações do sistema de articulação de cinco barras.
 
19: Topologias de liberdade e restrição: Entenda as relações entre liberdade e restrições no design.
 
20: Manipuladores paralelos cartesianos: Analise o design inovador de manipuladores paralelos cartesianos.
 
21: Trava de cardan: Mergulhe nos desafios impostos pela trava de cardan na robótica.
 
Equipe-se com conhecimento de ponta e fique à frente no campo em rápida evolução da robótica. Este livro não apenas fornece teorias fundamentais, mas também aplicações práticas, tornando-o um recurso crucial para qualquer pessoa que queira aprimorar sua experiência. Seu investimento em "Manipulador paralelo" é um investimento em seu futuro na robótica.
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 179 Seiten.

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