Engenharia de Controle - Avanço de sistemas autônomos por meio da precisão e adaptação
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
Engenharia de controle-explore os fundamentos da engenharia de controle, fornecendo a base para entender sistemas automatizados e suas aplicações em robótica. Teoria de controle-aprofunde-se nas teorias por trás dos sistemas de controle, incluindo análise de estabilidade e respostas do sistema, essenciais para o desenvolvimento de robôs autônomos. Engenharia mecânica-entenda os princípios mecânicos que influenciam o design do robô, integrando a teoria do movimento e da estrutura em sistemas robóticos. Automação-aprenda a integração da automação na robótica, examinando como os sistemas automatizados são essenciais para o desempenho de alta eficiência em vários setores. Sistema de controle-Descubra a arquitetura dos sistemas de controle e seu papel na regulação de movimentos e comportamentos robóticos em diversos ambientes. Mecatrônica-Examine a sinergia entre mecânica, eletrônica e computação, um aspecto central da criação de robôs inteligentes e adaptáveis. Servomecanismo-Entenda o papel dos servomecanismos no controle de movimentos precisos, essenciais para tarefas robóticas refinadas. Engenharia automotiva-Investigue as aplicações de sistemas de controle na engenharia automotiva, demonstrando seu crossover para aplicações robóticas, como veículos autônomos. Bacharel em Engenharia-Aprenda como a engenharia de controle é integrada aos currículos de engenharia, fornecendo conhecimento fundamental para futuros roboticistas. Controle de processo industrial-Entenda os princípios por trás do controle de processo industrial, oferecendo aplicações do mundo real que conectam a robótica com sistemas de fabricação em larga escala. Universidade de Tecnologia de Łódź-Descubra a pesquisa de ponta da Universidade de Tecnologia de Łódź em robótica e engenharia de controle, mostrando a contribuição da universidade para o campo. Engenharia de manufatura-Explore como os princípios da engenharia de controle aprimoram os processos de manufatura, aumentando a eficiência e a precisão em linhas de produção orientadas por robótica. Hendrik Van Brussel-Mergulhe no trabalho de Hendrik Van Brussel, cuja pesquisa em robótica e engenharia de controle moldou os sistemas robóticos modernos. Engenharia de instrumentação e controle-Estude as técnicas de instrumentação cruciais para monitorar e controlar sistemas robóticos, fornecendo dados para melhor desempenho. Engenharia industrial e de produção-Entenda a intersecção da engenharia industrial e robótica, com foco na otimização da produção com sistemas de controle avançados. Técnico em PLC-Examine o papel dos Controladores Lógicos Programáveis (PLCs) em sistemas robóticos, oferecendo uma perspectiva técnica sobre o controle de máquinas e automação. KeumShik Hong-Mergulhe na pesquisa de KeumShik Hong, cujo trabalho inovador em sistemas de controle contribuiu para o desenvolvimento de robôs inteligentes. Sistema não linear-Explore o comportamento de sistemas não lineares, um conceito fundamental para projetar robôs adaptativos que podem lidar com tarefas complexas. Sistema dissipativo-Entenda os sistemas dissipativos em robótica, analisando como a perda de energia afeta o desempenho e a eficiência do robô. Resposta de frequência-Investigue a resposta de frequência dos sistemas, crucial para entender como os robôs reagem a entradas dinâmicas em ambientes em tempo real. Métodos Hinfinity na teoria de controle-Aprenda sobre métodos avançados de controle Hinfinity, essenciais para garantir o desempenho ideal do sistema em ambientes robóticos incertos e imprevisíveis.
Verfügbar seit: 02.01.2025.
Drucklänge: 262 Seiten.
