Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
Dinâmica Passiva - Avanços em movimento com eficiência energética para sistemas robóticos - cover

Dinâmica Passiva - Avanços em movimento com eficiência energética para sistemas robóticos

Fouad Sabry

Translator Felipe Azevedo

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

Passive Dynamics explora a intersecção de ponta da biomecânica e da robótica, destacando como a dinâmica passiva transforma nossa compreensão do movimento humano e da mobilidade robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas que desejam entender a ciência que impulsiona a inovação em robótica. Os insights compartilhados são inestimáveis ​​para qualquer pessoa ansiosa para compreender o potencial do movimento energeticamente eficiente em sistemas robóticos e suas profundas aplicações para auxiliar a mobilidade humana.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1. Dinâmica passiva: examina os princípios por trás do movimento energeticamente eficiente.
 
2. Bipedalismo: investiga o movimento humano de duas pernas e sua singularidade biomecânica.
 
3. Caminhada: investiga a mecânica e a estabilidade da caminhada humana e robótica.
 
4. Marcha (humana): analisa os ciclos da marcha humana e os fatores que influenciam sua eficiência.
 
5. Locomoção do robô: explora técnicas de locomoção em robôs, com foco na economia de energia.
 
6. Otimização de trajetória: apresenta métodos para otimizar caminhos de movimento para eficiência.
 
7. Ponto de momento zero: discute o equilíbrio em robôs que andam usando princípios de momento zero.
 
8. SIGMO: detalha o papel do SIGMO na estabilização do movimento dinâmico em robôs.
 
9. Robô com pernas: abrange métodos de design e controle para sistemas robóticos com pernas.
 
10. RunBot: examina o RunBot, um robô modelo que demonstra movimento bípede eficiente.
 
11. Alterações esqueléticas humanas devido ao bipedalismo: analisa as adaptações evolutivas no esqueleto humano.
 
12. Robótica: fornece uma base em robótica, com ênfase no movimento dinâmico.
 
13. Robótica bioinspirada: explora designs robóticos inspirados na eficiência da natureza.
 
14. Balanço de braço na locomoção humana: examina o impacto do movimento do braço na estabilidade da caminhada.
 
15. Neuromecânica de órteses: Discute como as órteses auxiliam no movimento humano.
 
16. Efeito dos parâmetros da marcha no custo energético: Analisa como as variações da marcha afetam o uso de energia.
 
17. MABEL (robô): Destaca o papel da MABEL na pesquisa de robôs passivodinâmicos.
 
18. Controle de prótese robótica: Analisa sistemas de controle em próteses robóticas assistivas.
 
19. Robótica suave articulada: Apresenta a robótica suave para movimento adaptativo.
 
20. Robert D. Gregg: Um perfil sobre as contribuições de Gregg para a robótica assistiva.
 
21. Elliott J. Rouse: Perfis do trabalho de Rouse em próteses robóticas e exoesqueletos.
 
Para aqueles atraídos pela Ciência da Robótica, este livro oferece conhecimento fundamental e insights práticos. Ao dominar a dinâmica passiva, os leitores ganham habilidades aplicáveis ​​a diversos campos — da engenharia robótica à biomecânica.
Available since: 12/24/2024.
Print length: 244 pages.

Other books that might interest you

  • A história da ciência para quem tem pressa - De Galileu a Stephen Hawking em 200 páginas! - cover

    A história da ciência para quem...

    Nicola Chalton, Meredith MacArdle

    • 0
    • 0
    • 0
    2.500 anos de descobertas — os feitos dos grandes cientistas, desde os tempos antigos até a era moderna.Desde os tempos antigos, homens e mulheres de brilhante intelecto tentam entender o universo observando muito além da capacidade de ver ou mesmo tocar — de minúsculos átomos às mais distantes estrelas.A História da Ciência para Quem Tem Pressa é um guia essencial para o leitor que deseja conhecer os resultados de milhares de anos de atividades e esforços na área da ciência. É uma obra que resume, em ordem cronológica, as principais descobertas dos mais fecundos pensadores, entre os quais podemos citar Aristóteles, Arquimedes, Lavoisier, Fibonacci, Darwin, Da Vinci, Curie, Turing, Edison, Euclides, Newton, Einstein, Pasteur, Kepler, Copérnico e Hipócrates. O livro destaca também, em sintéticas biografias, a vida e os trabalhos dos cientistas que mais influenciaram nosso planeta. Nele, o leitor saberá, entre muitas outras coisas superinteressantes, que Ptolomeu teve que corrigir certo aspecto de suas convicções para se harmonizar com suas teorias; que Freud usava cocaína em suas sessões de atendimento psicoterápico para "expandir" a própria mente; e que Tim Berners-Lee, o inventor da WWW, foi proibido de usar os computadores da sua universidade depois que descobriram que ele estava hackeando o sistema.Também com o objetivo de demonstrar que a curiosidade humana não tem limites, esta obra apresenta os experimentos que ousaram contestar "verdades" consagradas e cujas teorias mudaram a nossa forma de ver o mundo. Para sempre.
    Show book
  • O Poder transformador dos Biocombustíveis - janela de oportunidades para o desenvolvimento sustentável - cover

    O Poder transformador dos...

    Donizete Tokarski

    • 0
    • 0
    • 0
    Nesta obra, buscamos apresentar as diversas variáveis que devem compor a equação para a decisão de qual o melhor combustível a usar.Alguns fatores relevantes estão presentes na legislação, em acordos internacionais, tendências mundiais, oportunidade de mercado e em análises sociais, econômicas, ambientais e de saúde pública.Tratamos uma questão fundamental para a perspectiva do consumidor: a diferenciação entre o preço e o valor dos biocombustíveis.Analisamos as externalidades que os combustíveis carregam desde a produção até o uso, incluindo os instrumentos que facilitam ou dificultam o consumo.Uma análise dos principais objetivos e princípios da Lei de Política Energética Nacional, a Lei nº 9.478/97, relacionados com os biocombustíveis, articulada com um grupo de autores formado por parlamentares, lideranças empresariais, acadêmicos, especialistas e agentes públicos.Apresentamos as tendências mundiais de uso de biocombustíveis e evidenciamos que nenhum país do mundo pode concorrer com as potencialidades brasileiras, diante das nossas características de produção em função da nossa megabiodiversidade.Assim, esperamos proporcionar ao leitor uma análise cada vez mais crítica, com uma múltipla interpretação, e contribuir com o processo de formulação de decisões que interferem na política de combustíveis.
    Show book
  • O percurso da cannabis no tempo - cover

    O percurso da cannabis no tempo

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    Você acha que sabe tudo sobre cannabis? Aceite o convite para mergulhar no tempo, onde aprenderá a história da cannabis desde sua origem. 
    Esta história nos apresenta uma jornada misteriosa e milenar na vida do homem desde o seu início, que em sua luta contra a doença e a morte se valeu dos efeitos benéficos das plantas, entre as quais está, a planta da cannabis. Além disso, devido à sua versatilidade, essa planta tem sido utilizada em processos industriais como a produção de fibras têxteis, papel e até mesmo cordas. 
    A primeira classificação botânica da planta foi feita em 1753, pelo botânico sueco Carl Von Linneo, a classificação e descrição da planta “Cannabis sativa L”. Desde então, as pesquisas não pararam, incluindo hoje grandes avanços na área da saúde, com novos estudos clínicos controlados, com apresentações e novas aplicações para a melhora de algumas patologias ou sintomas associados, onde os medicamentos tradicionais falharam. 
    A cannabis está atualmente sujeita a um amplo processo regulatório que inclui a tomada de decisões sobre a relação risco / benefício, muitos países consideram a cannabis como um possível tratamento para combater e/ou interromper certos mecanismos patológicos de doenças e/ou como um coadjuvante para melhorar a eficácia e segurança de outros medicamentos. 
    Neste audiolivro, você aprenderá sobre a história da cannabis, a evolução da cannabis medicinal na idade média e contemporânea, as evidências científicas e médicas da cannabis medicinal, a descoberta do sistema endocanabinoide, seus receptores e todas as funções homeostáticas e fisiológicas em além de seus usos, tratamentos, o início da legalização e regulamentação de acordo com cada país. 
    Se você está interessado em aprender mais sobre a extraordinária história da cannabis medicinal, nós o convidamos a desfrutar deste audiolivro que a Pharmacology University traz para você.
    Show book
  • Estudando a química da cannabis: métodos de extração de canabinóides - cover

    Estudando a química da cannabis:...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    Neste incrível audiolivro, convidamos você a aprender sobre os diferentes métodos de extração e análise dos principais canabinóides para o uso de derivados na indústria da cannabis. 
    	Atualmente, cerca de 113 compostos foram isolados da espécie Cannabis sativa, entre os mais importantes estão o tetrahidrocanabinol (Δ9-THC) e o canabidiol (CBD). Estes fitocanabinóides estão presentes principalmente sob a forma de ácidos carboxílicos e estão localizados nos tricomas desta planta. 
    	A fim de identificar e caracterizar as moléculas químicas presentes na cannabis, é importante saber selecionar o método de extração mais apropriado. Esta técnica depende de parâmetros tais como temperatura, velocidade de agitação, tempo de processo, tamanho das partículas e distribuição para alcançar a concentração dos diferentes canabinóides. Da mesma forma, é necessário implementar um sistema analítico para a determinação dos canabinóides, aumentando assim a confiabilidade da eficácia dos produtos formulados, seja para a indústria farmacêutica, cosmética, gastronômica ou têxtil. 
    	Se estiver interessado em aprender mais sobre as técnicas mais inovadoras de extração e análise de fitocanabinóides, convidamos-lhe a conhecer este audiolivro que a Pharmacology University trouxe até você.
    Show book
  • genética da cannabis A: um olhar microscópico - cover

    genética da cannabis A: um olhar...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    No seguinte audiolivro, você vai conhecer a cannabis a partir da sua unidade fundamental, quer dizer, aquilo que a identifica e lhe confere suas características tão importantes, tornando-se uma espécie única, a partir de seu material genético ou das informações presentes nos genes da planta. Esta rede de DNA (ácido desoxirribonucleico) e RNA (ácido ribonucleico) controla todos os processos de defesa, nutrição e comunicação da cannabis, ao mesmo tempo em que produz maravilhosas moléculas como os fenilpropanoides, canabinoides e terpenos, que nos oferecem importantes propriedades medicinais. 
    	As novas tecnologias de sequenciamento têm permitido realizar um estudo mais profundo do genoma da Cannabis e, graças a isso, agora conhecem-se mais proteínas importantes para a planta, assim como as vias biológicas onde atuam, permitindo que as espécies vegetais possam ser modificadas geneticamente, proporcionando grandes benefícios para os cultivos. 
    Adicionalmente, a engenharia genética está transformando as técnicas agrícolas, sendo uma alternativa útil no monitoramento das etapas de cultivo, também, estes avanços estão revolucionando o entendimento sobre farmacogenética, que é a forma pela qual nosso corpo assimila os medicamentos à base de Cannabis. 
    	Se você tem interesse em saber mais sobre o extraordinário mundo da genética da cannabis, convidamos você a desfrutar deste audiolivro que a Pharmacology University traz para você.
    Show book
  • Automação de Manobras em Subestações de Transmissão de Energia - Uma abordagem prática para mitigação de erros humanos - cover

    Automação de Manobras em...

    SERGIO E. C. DIAS

    • 0
    • 0
    • 0
    A teoria sobre erros humanos é vasta, de forma que frequentemente não é possível aplicá-la genericamente a qualquer situação ou estudo. Existe uma necessidade proeminente de se avaliar o contexto no qual o indivíduo está inserido para que se possa entender como os erros podem ocorrer e, então, preveni-los.Este livro mergulha nas teorias sobre erros humanos com um olhar voltado para a prática: como esses conceitos se manifestam no dia a dia de profissionais que operam sistemas complexos, tomam decisões sob pressão e enfrentam ambientes imprevisíveis. A partir de estudos de caso reais e análises acessíveis, o autor revela como compreender os mecanismos por trás dos equívocos e lapsos pode transformar a forma como projetamos sistemas, processos, treinamos equipes e prevenimos acidentes.Mais do que meramente apontar culpados, esta obra propõe uma mudança de paradigma: enxergar o erro como parte inerente da atividade humana e, portanto, como um elemento que pode — e deve — ser gerenciado. Ideal para engenheiros, gestores, profissionais da saúde, da aviação, da tecnologia e todos que lidam com sistemas críticos onde o fator humano é decisivo. Uma leitura essencial para quem busca construir sistemas mais seguros, resilientes e humanos.
    Show book