Controle do motor - Avanços em sistemas de precisão e adaptativos para desempenho robótico

Fouad Sabry

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Beschreibung

Desvende o fascinante mundo do controle motor, um marco no campo da Ciência Robótica, com este guia abrangente. Escrito por Fouad Sabry, "Motor Control" foi criado para fornecer insights teóricos e aplicações práticas para profissionais, estudantes e entusiastas. O livro se aprofunda em como o cérebro e o sistema nervoso regulam o movimento e como esses processos são integrados em sistemas robóticos. Seja você um estudante de graduação, pós-graduação ou amador, este livro fornece o conhecimento necessário para entender e inovar na interseção dinâmica da neurociência e da robótica.

Resumo dos capítulos:

1: Controle motor: Uma introdução aos princípios fundamentais do controle motor e sua relevância para a robótica.

2: Reflexo: Discute as ações reflexivas do sistema nervoso e suas aplicações em sistemas robóticos.

3: Fuso muscular: Explora como os fusos musculares fornecem feedback crítico para controlar o comprimento e o movimento dos músculos.

4: Adaptação neural: Detalha a capacidade do cérebro de adaptar estratégias de controle motor ao longo do tempo para eficiência.

5: Engenharia neural: abrange técnicas de modificação de circuitos neurais para otimizar o movimento e a interação robótica.

6: Oscilação neural: investiga o papel dos ritmos neurais na coordenação de padrões de movimento dentro do cérebro.

7: Coordenação motora: concentra-se em como o cérebro coordena movimentos complexos para ações suaves e precisas.

8: Trato vestibulospinal: descreve o caminho que regula o equilíbrio e a postura em humanos e robôs.

9: Paralisia facial central: examina a condição neurológica que afeta o movimento facial e sua relevância para a robótica.

10: Neurorrobótica: apresenta a integração de sistemas robóticos com processos neurais para controle motor avançado.

11: Cópia de eferência: explora como o cérebro prevê e ajusta saídas motoras, vitais para o controle em tempo real na robótica.

12: Abordagens bayesianas para a função cerebral: investiga como os modelos bayesianos prevêem interações sensório-motoras para o planejamento motor.

13: Propriocepção: Analisa a consciência do corpo sobre movimento e posição no espaço e sua integração na robótica.

14: Reflexo de endireitamento: Investiga o reflexo automático que ajuda a manter a orientação do corpo em um ambiente dinâmico.

15: Programa motor: Examina as representações neurais de movimentos planejados e suas aplicações robóticas.

16: Acoplamento sensório-motor: Foca em como as entradas sensoriais e as saídas motoras trabalham juntas para controlar o movimento.

17: Problema de graus de liberdade: Discute o desafio de controlar a multiplicidade de variáveis no movimento robótico.

18: Codificação de Gainfield: Explora como as informações sensoriais são integradas para controlar o movimento e a postura.

19: Neuromecânica: Analisa a interação entre o controle neural e os sistemas mecânicos no movimento.

20: Controle neural da rigidez dos membros: Investiga como o cérebro regula a rigidez dos músculos para um movimento eficaz.

21: Controle postural: Foca na manutenção da postura, um aspecto crucial do movimento humano e robótico.

Este livro oferece insights inestimáveis sobre os mecanismos neurais que impulsionam o controle motor, com uma ênfase clara em como esses princípios se aplicam à robótica. Quer você esteja procurando aprofundar sua compreensão da neurociência, melhorar seus projetos robóticos ou aprender como o cérebro controla movimentos complexos, "Motor Control" é o recurso ideal.

Verfügbar seit: 25.12.2024.

Drucklänge: 269 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

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