Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Controle Digital - Fundamentos de sistemas automatizados e sua integração em aplicações robóticas - cover

Controle Digital - Fundamentos de sistemas automatizados e sua integração em aplicações robóticas

Fouad Sabry

Übersetzer Felipe Azevedo

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

1: Controle digital: Introdução aos fundamentos do controle digital, incluindo sistemas de tempo discreto e suas aplicações.
 
2: Transformada bilinear: Explora o método de transformação bilinear para converter sistemas contínuos em sistemas discretos.
 
3: Teoria de controle: Uma análise aprofundada dos princípios da teoria de controle, com ênfase em seu uso em robótica e automação.
 
4: Filtro linear: Examina filtros lineares, seu design e como eles influenciam o processamento de sinais em sistemas robóticos.
 
5: Função de transferência: Fornece uma compreensão completa das funções de transferência e seu papel na análise e design do sistema de controle.
 
6: Filtro digital: Foca no design e aplicação de filtros digitais em sistemas de controle digital.
 
7: Loop de fase bloqueada: Discute loops de fase bloqueada, seus componentes e seu uso em sistemas de controle de robótica.
 
8: Controlador proporcional-integral-derivativo: Aprofunda-se nas estratégias de controle PID e sua importância para atingir o desempenho de controle ideal.
 
9: Transformada Z: Explica a técnica de transformada Z para analisar e projetar sistemas de tempo discreto.
 
10: Resposta de impulso finita: Um estudo de filtros de resposta de impulso finita e suas aplicações em controle digital.
 
11: Resposta de impulso infinita: Abrange filtros de resposta de impulso infinita e seu papel em projetos de sistemas de controle avançados.
 
12: Sistema linear invariante no tempo: Apresenta sistemas lineares invariantes no tempo, um conceito crítico em sistemas de controle analógicos e digitais.
 
13: Modulação deltasigma: Discute a teoria e as aplicações da modulação deltasigma em sistemas de controle de alta precisão.
 
14: Compensador lead-lag: Analisa o uso de compensadores lead-lag para melhorar a estabilidade e o desempenho de sistemas de controle digital.
 
15: Transformada estrelada: Explora o método da transformada estrelada e sua aplicação na resolução de problemas de controle digital.
 
16: Capacitor comutado: Investiga circuitos de capacitores comutados e sua importância no projeto de filtros e processamento de sinais.
 
17: Controle de deadbeat: Fornece insights sobre estratégias de controle de deadbeat para obter uma resposta precisa do sistema em robótica.
 
18: Zeroorder hold: Discute o método de zeroorder hold, crucial para reconstruir sinais de tempo contínuo a partir de sinais de tempo discreto.
 
19: Firstorder hold: Explica a técnica de firstorder hold, oferecendo uma alternativa ao zeroorder hold para reconstrução de sinais.
 
20: Filtro bidimensional: Examina filtros bidimensionais e suas aplicações no processamento de sinais espacialmente variáveis.
 
21: Processamento de sinal de sonar: Concentra-se em técnicas de processamento de sinal de sonar e sua integração em robótica e sistemas de navegação.
Verfügbar seit: 18.12.2024.
Drucklänge: 484 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Descomplicando a Perda Auditiva - cover

    Descomplicando a Perda Auditiva

    Ariane Figueiredo dos Santos...

    • 0
    • 0
    • 0
    Os meios mais modernos de tratamento da perda auditiva.                                                                                                                                                                                                                                                                                     Nesta obra são abordados tópicos como falta de audição, labirintite, direitos dos deficientes auditivos, implante coclear, perda auditiva na população jovem, desafios e benefícios do aparelho auditivo e, é claro, o zumbido. Pacientes e profissionais da área terão a oportunidade de aprender sobre os meios mais modernos de tratar a perda auditiva, tendo, assim, a chance de compreender melhor a vida de milhares de pacientes ao redor do mundo, e de contribuir com o incrível processo de reabilitação auditiva, que permite aos pacientes conversar, serem bem-sucedidos na escola, no trabalho e na vida social.
    Zum Buch
  • A História do Universo para quem tem pressa - Do Big Bang às mais recentes descobertas da astronomia! - cover

    A História do Universo para quem...

    Colin Stuart

    • 0
    • 0
    • 0
    Os grandes mistérios e maravilhas do céu noturno sempre nos fascinaram, intrigaram e divertiram, desde os primeiros passos na Terra. Hoje, continuamos nos esforçando para entender o nosso lugar no cosmos.O século 20 foi palco de importantes e assombrosas descobertas sobre o nosso próprio planeta, o sistema solar, as estrelas e as galáxias. Contudo, ainda buscamos respostas para inúmeras questões – O que é matéria escura? Estamos sozinhos no universo? É possível viajar no tempo? –, e essa busca nos proporciona uma valiosa compreensão da vastidão e das infinitas possibilidades do espaço universal que ainda estamos por descobrir.O universo, considerando-se a sua imensidão, pode ser assustador, mas neste livro de fácil compreensão embarcamos numa viagem incrível através de todas as descobertas astronômicas fundamentais, desde as resultantes de crenças de civilizações antigas até as oriundas de pioneiras e recentes observações das ondas gravitacionais, previstas por Einstein mais de 100 anos atrás. Nunca houve ocasião melhor para começar a entender os mistérios do universo, e este guia essencial do cosmos é o melhor ponto de partida!
    Zum Buch
  • A história da ciência para quem tem pressa - De Galileu a Stephen Hawking em 200 páginas! - cover

    A história da ciência para quem...

    Nicola Chalton, Meredith MacArdle

    • 0
    • 0
    • 0
    2.500 anos de descobertas — os feitos dos grandes cientistas, desde os tempos antigos até a era moderna.Desde os tempos antigos, homens e mulheres de brilhante intelecto tentam entender o universo observando muito além da capacidade de ver ou mesmo tocar — de minúsculos átomos às mais distantes estrelas.A História da Ciência para Quem Tem Pressa é um guia essencial para o leitor que deseja conhecer os resultados de milhares de anos de atividades e esforços na área da ciência. É uma obra que resume, em ordem cronológica, as principais descobertas dos mais fecundos pensadores, entre os quais podemos citar Aristóteles, Arquimedes, Lavoisier, Fibonacci, Darwin, Da Vinci, Curie, Turing, Edison, Euclides, Newton, Einstein, Pasteur, Kepler, Copérnico e Hipócrates. O livro destaca também, em sintéticas biografias, a vida e os trabalhos dos cientistas que mais influenciaram nosso planeta. Nele, o leitor saberá, entre muitas outras coisas superinteressantes, que Ptolomeu teve que corrigir certo aspecto de suas convicções para se harmonizar com suas teorias; que Freud usava cocaína em suas sessões de atendimento psicoterápico para "expandir" a própria mente; e que Tim Berners-Lee, o inventor da WWW, foi proibido de usar os computadores da sua universidade depois que descobriram que ele estava hackeando o sistema.Também com o objetivo de demonstrar que a curiosidade humana não tem limites, esta obra apresenta os experimentos que ousaram contestar "verdades" consagradas e cujas teorias mudaram a nossa forma de ver o mundo. Para sempre.
    Zum Buch
  • Automação de Manobras em Subestações de Transmissão de Energia - Uma abordagem prática para mitigação de erros humanos - cover

    Automação de Manobras em...

    SERGIO E. C. DIAS

    • 0
    • 0
    • 0
    A teoria sobre erros humanos é vasta, de forma que frequentemente não é possível aplicá-la genericamente a qualquer situação ou estudo. Existe uma necessidade proeminente de se avaliar o contexto no qual o indivíduo está inserido para que se possa entender como os erros podem ocorrer e, então, preveni-los.Este livro mergulha nas teorias sobre erros humanos com um olhar voltado para a prática: como esses conceitos se manifestam no dia a dia de profissionais que operam sistemas complexos, tomam decisões sob pressão e enfrentam ambientes imprevisíveis. A partir de estudos de caso reais e análises acessíveis, o autor revela como compreender os mecanismos por trás dos equívocos e lapsos pode transformar a forma como projetamos sistemas, processos, treinamos equipes e prevenimos acidentes.Mais do que meramente apontar culpados, esta obra propõe uma mudança de paradigma: enxergar o erro como parte inerente da atividade humana e, portanto, como um elemento que pode — e deve — ser gerenciado. Ideal para engenheiros, gestores, profissionais da saúde, da aviação, da tecnologia e todos que lidam com sistemas críticos onde o fator humano é decisivo. Uma leitura essencial para quem busca construir sistemas mais seguros, resilientes e humanos.
    Zum Buch
  • 100 Receitas de Sobremesas SEM AÇÚCAR - cover

    100 Receitas de Sobremesas SEM...

    MAX EDITORIAL

    • 0
    • 0
    • 0
    "100 Receitas de Sobremesas sem Açúcar" é o livro perfeito para aqueles que desejam desfrutar de sobremesas deliciosas sem se preocupar com o açúcar adicionado. Com receitas fáceis de seguir e ingredientes acessíveis, este livro oferece uma ampla variedade de opções, desde bolos e tortas até sorvetes e doces.As receitas incluem opções para diabéticos e para aqueles que seguem uma dieta sem açúcar.Se você deseja desfrutar de sobremesas saudáveis ​​e saborosas, "100 Receitas de Sobremesas sem Açúcar" é a escolha certa.
    Zum Buch
  • ChatGPT - Fale comigo! - O seu guia para comunicar com sucesso com ChatGPT com 400 entradas de amostra - cover

    ChatGPT - Fale comigo! - O seu...

    Andreas Wenth

    • 0
    • 0
    • 0
    "ChatGPT - Fale comigo! O seu guia para comunicar com sucesso com ChatGPT com 400 entradas de amostra"
    de Andreas Wenth é um guia abrangente para o mundo da geração da fala baseada na inteligência artificial. O livro oferece conselhos práticos sobre como utilizar eficazmente o Chat-GPTnuma variedade de campos, desde o serviço ao cliente até à educação e entretenimento. Aborda também questões importantes como a privacidade e o uso responsável do Chat-GPT.
    O potencial do Chat-GPT é ilimitado. Pode ajudar-nos a revolucionar a forma como comunicamos e a tornar as nossas interacções mais eficazes. - Andreas Wenth
    Conteúdo:
    
    - Introdução ao Chat-GPT e suas aplicações
    - Dicas para criar avisos
    - Exemplos de boas e más indicações
    - Cenários e métodos de teste
    Chat-GPT áreas de aplicação: negócios, educação, saúde, desenvolvimento pessoal, relações, produtividade, música, arte e criatividade, e programação.
    Utilização responsável do Chat-GPT na sociedade
    Sobre o autor: Andreas Wenth é um perito em comunicação digital e trabalha como professor universitário e formador empresarial. É também o proprietário da premiada agência de comunicação clicksgefuehle.at desde há 25 anos.
    Quando lê "Fale comigo! O seu guia para uma comunicação bem sucedida com o Chat-GPT", descobrirá também exemplos concretos de sugestões para diferentes áreas de utilização do Chat-GPT. Prompts são frases ou perguntas que servem como base para iniciar uma conversa com um modelo linguístico como o Chat-GPT.
    Neste livro encontrará sugestões para melhorar a sua comunicação empresarial, desenvolver a sua personalidade, resolver problemas de relacionamento, aumentar a sua produtividade, explorar a sua criatividade musical e artística e até aprender a programar. As dicas deste livro irão ajudá-lo a compreender melhor como utilizar o Chat-GPT de forma eficaz e tirar o máximo partido do mesmo.
    Ao seguir as dicas e exemplos deste livro, será capaz de comunicar mais eficazmente, resolver problemas mais rapidamente e tomar melhores decisões. Também irá descobrir novasoportunidades de utilizar o Chat-GPT na sua vida profissional e pessoal.
    A tecnologia da inteligência artificial (IA) revolucionou muitos campos, dos cuidados de saúde às finanças e à investigação científica. A utilização de IA na comunicação está também a tornar-se mais generalizada, que é onde entra o ChatGPT.
    ChatGPT permite uma comunicação mais rápida e mais precisa ao fornecer respostas automáticas às perguntas mais frequentes. Isto liberta o tempo dos empregados e melhora o serviço ao cliente. Além disso, ChatGPT também permite a detecção de tendências nos dados de comunicação, o que pode ajudar as empresas a compreender melhor os seus clientes e a melhorar a sua estratégia de marketing.
    Além disso, a utilização do ChatGPT na educação também pode ser benéfica. Pode ajudar os professores a responder mais rapidamente às perguntas dos estudantes e a melhorar a aprendizagem em linha. Pode também ser utilizado para criar programas de aprendizagem personalizados para cada aprendente, com base nas suas necessidades individuais.
    A utilização do ChatGPT na vida pessoal também pode ser benéfica. Pode ajudar as pessoas a gerir melhor o seu tempo, a melhorar a sua produtividade e a alcançar os seus objectivos pessoais.
    Zum Buch