Controle Digital - Fundamentos de sistemas automatizados e sua integração em aplicações robóticas

Fouad Sabry

Publisher: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Summary

1: Controle digital: Introdução aos fundamentos do controle digital, incluindo sistemas de tempo discreto e suas aplicações.

2: Transformada bilinear: Explora o método de transformação bilinear para converter sistemas contínuos em sistemas discretos.

3: Teoria de controle: Uma análise aprofundada dos princípios da teoria de controle, com ênfase em seu uso em robótica e automação.

4: Filtro linear: Examina filtros lineares, seu design e como eles influenciam o processamento de sinais em sistemas robóticos.

5: Função de transferência: Fornece uma compreensão completa das funções de transferência e seu papel na análise e design do sistema de controle.

6: Filtro digital: Foca no design e aplicação de filtros digitais em sistemas de controle digital.

7: Loop de fase bloqueada: Discute loops de fase bloqueada, seus componentes e seu uso em sistemas de controle de robótica.

8: Controlador proporcional-integral-derivativo: Aprofunda-se nas estratégias de controle PID e sua importância para atingir o desempenho de controle ideal.

9: Transformada Z: Explica a técnica de transformada Z para analisar e projetar sistemas de tempo discreto.

10: Resposta de impulso finita: Um estudo de filtros de resposta de impulso finita e suas aplicações em controle digital.

11: Resposta de impulso infinita: Abrange filtros de resposta de impulso infinita e seu papel em projetos de sistemas de controle avançados.

12: Sistema linear invariante no tempo: Apresenta sistemas lineares invariantes no tempo, um conceito crítico em sistemas de controle analógicos e digitais.

13: Modulação deltasigma: Discute a teoria e as aplicações da modulação deltasigma em sistemas de controle de alta precisão.

14: Compensador lead-lag: Analisa o uso de compensadores lead-lag para melhorar a estabilidade e o desempenho de sistemas de controle digital.

15: Transformada estrelada: Explora o método da transformada estrelada e sua aplicação na resolução de problemas de controle digital.

16: Capacitor comutado: Investiga circuitos de capacitores comutados e sua importância no projeto de filtros e processamento de sinais.

17: Controle de deadbeat: Fornece insights sobre estratégias de controle de deadbeat para obter uma resposta precisa do sistema em robótica.

18: Zeroorder hold: Discute o método de zeroorder hold, crucial para reconstruir sinais de tempo contínuo a partir de sinais de tempo discreto.

19: Firstorder hold: Explica a técnica de firstorder hold, oferecendo uma alternativa ao zeroorder hold para reconstrução de sinais.

20: Filtro bidimensional: Examina filtros bidimensionais e suas aplicações no processamento de sinais espacialmente variáveis.

21: Processamento de sinal de sonar: Concentra-se em técnicas de processamento de sinal de sonar e sua integração em robótica e sistemas de navegação.

Available since: 12/18/2024.

Print length: 484 pages.

Science & Technology

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