Cinemática - Compreendendo o movimento e as forças em sistemas robóticos
Fouad Sabry
Traducteur Felipe Azevedo
Maison d'édition: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Synopsis
Desvende os princípios básicos da cinemática e seu papel fundamental na ciência da robótica com "Kinematics", um guia abrangente para estudantes, profissionais e entusiastas. Este livro preenche a lacuna entre os conceitos fundamentais da física e suas aplicações na robótica, fornecendo uma abordagem clara e estruturada para entender os movimentos e forças que governam sistemas mecânicos e robóticos. Seja você um estudante de graduação, um pesquisador de pós-graduação ou um amador, este livro oferece insights inestimáveis sobre o campo dinâmico da robótica. Resumo dos capítulos: 1: Cinemática: Uma introdução ao movimento, incluindo velocidade, aceleração e deslocamento. 2: Momento angular: Explora o movimento rotacional e sua relevância em sistemas robóticos. 3: Força centrípeta: Descreve as forças que atuam em corpos rotativos, cruciais para entender o movimento do robô. 4: Sistema de coordenadas esféricas: Essencial para modelar e analisar o movimento robótico tridimensional. 5: Equações de Navier-Stokes: Discute a dinâmica de fluidos com aplicações em robótica que exigem interação de fluidos. 6: Equações de movimento: equações fundamentais que descrevem o movimento robótico e sistemas de controle. 7: Velocidade angular: um exame detalhado da velocidade rotacional em sistemas e máquinas robóticas. 8: Momento de inércia: explica a resistência dos componentes robóticos à aceleração rotacional. 9: Operador de Laplace: uma ferramenta matemática para analisar forças em sistemas robóticos e mecânica. 10: Movimento circular: foca na dinâmica de caminhos circulares em trajetórias robóticas. 11: Força fictícia: apresenta forças observadas em referenciais rotativos, essenciais para a compreensão do movimento robótico. 12: Referencial rotativo: discute referenciais não inerciais em aplicações e análises de robótica. 13: Rotor rígido: explora o movimento de corpos rígidos sob restrições rotacionais, relevantes para a robótica. 14: Teoria do parafuso: uma metodologia para analisar o movimento e a transmissão de força em juntas e elos robóticos. 15: Precessão de Thomas: examina a mudança na velocidade angular devido a forças externas, crucial para a robótica. 16: Rotação em torno de um eixo fixo: um estudo da dinâmica rotacional em torno de pontos fixos no movimento robótico. 17: Sistema de coordenadas perifocais: apresenta sistemas de coordenadas para rastrear o movimento robótico no espaço. 18: Formalismos de rotação em três dimensões: fornece uma análise detalhada do movimento rotacional em sistemas robóticos 3D. 19: Harmônicos esféricos vetoriais: uma ferramenta para resolver equações complexas de movimento robótico. 20: Mecânica do movimento de partículas planas: concentra-se na mecânica do movimento planar aplicada à navegação robótica. 21: Simetria na mecânica quântica: conecta princípios de simetria com sistemas robóticos quânticos. Este livro é mais do que apenas teoria — é um recurso prático para ajudar você a entender como os princípios físicos fundamentais moldam o design, o controle e o movimento dos robôs. Quer você esteja projetando seus próprios sistemas robóticos, estudando tópicos avançados ou simplesmente fascinado pela forma como as máquinas se movem e interagem, "Cinemática" lhe fornecerá o conhecimento para ter sucesso no campo em evolução da ciência da robótica.
Disponible depuis: 03/01/2025.
Longueur d'impression: 417 pages.
