Unisciti a noi in un viaggio nel mondo dei libri!
Aggiungi questo libro allo scaffale
Grey
Scrivi un nuovo commento Default profile 50px
Grey
Iscriviti per leggere l'intero libro o leggi le prime pagine gratuitamente!
All characters reduced
Cinemática - Compreendendo o movimento e as forças em sistemas robóticos - cover

Cinemática - Compreendendo o movimento e as forças em sistemas robóticos

Fouad Sabry

Traduttore Felipe Azevedo

Casa editrice: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinossi

Desvende os princípios básicos da cinemática e seu papel fundamental na ciência da robótica com "Kinematics", um guia abrangente para estudantes, profissionais e entusiastas. Este livro preenche a lacuna entre os conceitos fundamentais da física e suas aplicações na robótica, fornecendo uma abordagem clara e estruturada para entender os movimentos e forças que governam sistemas mecânicos e robóticos. Seja você um estudante de graduação, um pesquisador de pós-graduação ou um amador, este livro oferece insights inestimáveis ​​sobre o campo dinâmico da robótica.
 
Resumo dos capítulos:
 
1: Cinemática: Uma introdução ao movimento, incluindo velocidade, aceleração e deslocamento.
 
2: Momento angular: Explora o movimento rotacional e sua relevância em sistemas robóticos.
 
3: Força centrípeta: Descreve as forças que atuam em corpos rotativos, cruciais para entender o movimento do robô.
 
4: Sistema de coordenadas esféricas: Essencial para modelar e analisar o movimento robótico tridimensional.
 
5: Equações de Navier-Stokes: Discute a dinâmica de fluidos com aplicações em robótica que exigem interação de fluidos.
 
6: Equações de movimento: equações fundamentais que descrevem o movimento robótico e sistemas de controle.
 
7: Velocidade angular: um exame detalhado da velocidade rotacional em sistemas e máquinas robóticas.
 
8: Momento de inércia: explica a resistência dos componentes robóticos à aceleração rotacional.
 
9: Operador de Laplace: uma ferramenta matemática para analisar forças em sistemas robóticos e mecânica.
 
10: Movimento circular: foca na dinâmica de caminhos circulares em trajetórias robóticas.
 
11: Força fictícia: apresenta forças observadas em referenciais rotativos, essenciais para a compreensão do movimento robótico.
 
12: Referencial rotativo: discute referenciais não inerciais em aplicações e análises de robótica.
 
13: Rotor rígido: explora o movimento de corpos rígidos sob restrições rotacionais, relevantes para a robótica.
 
14: Teoria do parafuso: uma metodologia para analisar o movimento e a transmissão de força em juntas e elos robóticos.
 
15: Precessão de Thomas: examina a mudança na velocidade angular devido a forças externas, crucial para a robótica.
 
16: Rotação em torno de um eixo fixo: um estudo da dinâmica rotacional em torno de pontos fixos no movimento robótico.
 
17: Sistema de coordenadas perifocais: apresenta sistemas de coordenadas para rastrear o movimento robótico no espaço.
 
18: Formalismos de rotação em três dimensões: fornece uma análise detalhada do movimento rotacional em sistemas robóticos 3D.
 
19: Harmônicos esféricos vetoriais: uma ferramenta para resolver equações complexas de movimento robótico.
 
20: Mecânica do movimento de partículas planas: concentra-se na mecânica do movimento planar aplicada à navegação robótica.
 
21: Simetria na mecânica quântica: conecta princípios de simetria com sistemas robóticos quânticos.
 
Este livro é mais do que apenas teoria — é um recurso prático para ajudar você a entender como os princípios físicos fundamentais moldam o design, o controle e o movimento dos robôs. Quer você esteja projetando seus próprios sistemas robóticos, estudando tópicos avançados ou simplesmente fascinado pela forma como as máquinas se movem e interagem, "Cinemática" lhe fornecerá o conhecimento para ter sucesso no campo em evolução da ciência da robótica.
Disponibile da: 03/01/2025.
Lunghezza di stampa: 417 pagine.

Altri libri che potrebbero interessarti

  • A história da ciência para quem tem pressa - De Galileu a Stephen Hawking em 200 páginas! - cover

    A história da ciência para quem...

    Nicola Chalton, Meredith MacArdle

    • 0
    • 0
    • 0
    2.500 anos de descobertas — os feitos dos grandes cientistas, desde os tempos antigos até a era moderna.Desde os tempos antigos, homens e mulheres de brilhante intelecto tentam entender o universo observando muito além da capacidade de ver ou mesmo tocar — de minúsculos átomos às mais distantes estrelas.A História da Ciência para Quem Tem Pressa é um guia essencial para o leitor que deseja conhecer os resultados de milhares de anos de atividades e esforços na área da ciência. É uma obra que resume, em ordem cronológica, as principais descobertas dos mais fecundos pensadores, entre os quais podemos citar Aristóteles, Arquimedes, Lavoisier, Fibonacci, Darwin, Da Vinci, Curie, Turing, Edison, Euclides, Newton, Einstein, Pasteur, Kepler, Copérnico e Hipócrates. O livro destaca também, em sintéticas biografias, a vida e os trabalhos dos cientistas que mais influenciaram nosso planeta. Nele, o leitor saberá, entre muitas outras coisas superinteressantes, que Ptolomeu teve que corrigir certo aspecto de suas convicções para se harmonizar com suas teorias; que Freud usava cocaína em suas sessões de atendimento psicoterápico para "expandir" a própria mente; e que Tim Berners-Lee, o inventor da WWW, foi proibido de usar os computadores da sua universidade depois que descobriram que ele estava hackeando o sistema.Também com o objetivo de demonstrar que a curiosidade humana não tem limites, esta obra apresenta os experimentos que ousaram contestar "verdades" consagradas e cujas teorias mudaram a nossa forma de ver o mundo. Para sempre.
    Mostra libro
  • Profissões que (quase) não existem mais - cover

    Profissões que (quase) não...

    Pormenor, Ana Flávia Almeida

    • 0
    • 0
    • 0
    Profissões que (quase) não existem mais é um convite para explorar os corredores do tempo e descobrir algumas das profissões que foram deixadas para trás na marcha implacável do progresso tecnológico, como lanterninhas de cinema, telefonistas e datilógrafos.
    Mostra libro
  • Insomnia - non pharmacological approach - cover

    Insomnia - non pharmacological...

    Herika Negri Brito de Vasconcelos

    • 0
    • 0
    • 0
    This book brings together the most important non-pharmacological therapies aimed at treating insomnia following the most important and recent guidelines. It is aimed both at the health public and at patients who wish to learn about this drug-free approach and apply the techniques used. It also proposes important lifestyle changes that will help restore peaceful, restorative sleep.
    Mostra libro
  • genética da cannabis A: um olhar microscópico - cover

    genética da cannabis A: um olhar...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    No seguinte audiolivro, você vai conhecer a cannabis a partir da sua unidade fundamental, quer dizer, aquilo que a identifica e lhe confere suas características tão importantes, tornando-se uma espécie única, a partir de seu material genético ou das informações presentes nos genes da planta. Esta rede de DNA (ácido desoxirribonucleico) e RNA (ácido ribonucleico) controla todos os processos de defesa, nutrição e comunicação da cannabis, ao mesmo tempo em que produz maravilhosas moléculas como os fenilpropanoides, canabinoides e terpenos, que nos oferecem importantes propriedades medicinais. 
    	As novas tecnologias de sequenciamento têm permitido realizar um estudo mais profundo do genoma da Cannabis e, graças a isso, agora conhecem-se mais proteínas importantes para a planta, assim como as vias biológicas onde atuam, permitindo que as espécies vegetais possam ser modificadas geneticamente, proporcionando grandes benefícios para os cultivos. 
    Adicionalmente, a engenharia genética está transformando as técnicas agrícolas, sendo uma alternativa útil no monitoramento das etapas de cultivo, também, estes avanços estão revolucionando o entendimento sobre farmacogenética, que é a forma pela qual nosso corpo assimila os medicamentos à base de Cannabis. 
    	Se você tem interesse em saber mais sobre o extraordinário mundo da genética da cannabis, convidamos você a desfrutar deste audiolivro que a Pharmacology University traz para você.
    Mostra libro
  • Estrelas indecifráveis - Documentos do Brasil - cover

    Estrelas indecifráveis -...

    Pop Popstories, Euclides da Cunha

    • 0
    • 0
    • 0
    "O Evangelho fecha-se com a astronomia." Este texto de Euclides da Cunha, extraído de seu livro "À margem da história", mostra uma faceta menos conhecida dos conhecimentos do escritor: a astronomia. Analisando as "estrelas variáveis", o autor traça um paralelo entre religião e história, com ênfase no astro que teria guiado os reis magos e com seu característico rigor científico.
    Mostra libro
  • Embalagens Papel & Papelcartão - Embalagem Melhor Mundo Melhor - cover

    Embalagens Papel & Papelcartão -...

    Instituto de Embalagens, Assunta...

    • 0
    • 0
    • 0
    Assim como os demais livros da coleção Embalagem Melhor Mundo Melhor, nosso objetivo é entregar uma obra que aborde o assunto embalagem de papel e papelcartão desde a concepção até as orientações sobre o correto descarte.  Cada autor se dedicou a informar o que há de mais atual sobre seu tema, enquanto a curadoria da equipe do Instituto de Embalagens esteve atenta para agrupar todas as informações de forma coerente.Por entendermos que existe essa necessidade de conscientizar a população e os desenvolvedores de embalagens que atuam nas empresas donas de marcas sobre as possibilidades e aplicações das embalagens de papel e papelcartão, o livro fornece informações que balizam suas tomadas de decisão, além de permitir usar melhor todo o potencial do material.Precisamos ter bibliografia isenta e imparcial e com uma linguagem que orienta a indústria de bens duráveis, de consumo e de embalagens. Os coautores convidados entenderam o desafio e buscaram atualização para chegarmos ao resultado esperado: explicar aos leitores os benefícios das embalagens de papel e papelcartão no novo mundo.Embalagens de Papel e Papelcartão Melhores, Mundo Melhor!
    Mostra libro