Robotica morbida - Progressi nel movimento microscopico e nella dinamica dei fluidi
Fouad Sabry
Übersetzer Cosimo Pinto
Beschreibung
Robotica morbida-introduzione ai concetti fondamentali della robotica morbida, esplorazione dei vantaggi delle strutture robotiche flessibili e adattabili. Esoscheletro morbido-uno studio sullo sviluppo e l'applicazione di esoscheletri morbidi nell'assistenza al movimento umano, nel miglioramento della mobilità e nel fornire supporto fisico. Elastomeri dielettrici-discussione dettagliata sugli elastomeri dielettrici, il loro ruolo nella creazione di attuatori morbidi e il loro impatto sui movimenti robotici. Robot peristaltico-approfondimenti sui robot peristaltici, progettati per imitare il movimento degli organismi biologici, e le loro applicazioni in diversi settori. Microstereolitografia a proiezione-focus sulla tecnica avanzata della microstereolitografia a proiezione, che consente la fabbricazione precisa di componenti robotici morbidi. Pelle elettronica-esplorazione della tecnologia della pelle elettronica, che consente ai robot di percepire il tatto e i cambiamenti ambientali, migliorando la loro interazione con il mondo. Attuatore-analisi approfondita degli attuatori, il cuore della robotica morbida, e di come consentono ai robot di muoversi e adattarsi a vari compiti. Stéphanie P. Lacour-un omaggio ai contributi rivoluzionari di Stéphanie P. Lacour nel campo della robotica morbida, sottolineando il suo ruolo nel progresso della pelle elettronica. Elastomero liquido cristallino-discussione sugli elastomeri liquido cristallini, materiali che cambiano forma in risposta a stimoli esterni, perfetti per i sistemi robotici morbidi. Polimero elettroattivo-focus sui polimeri elettroattivi e sul loro ruolo nel processo di attuazione dei robot morbidi, contribuendo alla loro versatilità ed efficienza. Mohsen Shahinpoor-esplorazione della ricerca di Mohsen Shahinpoor sui muscoli artificiali e sui polimeri elettroattivi, che hanno rivoluzionato la robotica morbida. Percezione tattile-un'esplorazione della percezione tattile nei robot, che migliora la loro capacità di sentire e interpretare il feedback tattile dall'ambiente. Polimero a cristalli liquidi-il ruolo dei polimeri a cristalli liquidi nella robotica morbida, concentrandosi sulla loro capacità di combinare flessibilità con elevate prestazioni. Rilevamento robotico-approfondimenti sui sensori e sui sistemi sensoriali che consentono ai robot morbidi di interagire in modo intelligente con l'ambiente circostante. Robot continuum-analisi approfondita dei robot continuum, che presentano strutture flessibili e serpentiformi che offrono mobilità e adattabilità senza precedenti. Muscolo artificiale-sviluppo di muscoli artificiali che imitano i movimenti umani e animali, consentendo ai robot di svolgere compiti delicati e complessi. Sensore tattile-un'analisi approfondita dei sensori tattili, che migliorano le capacità tattili dei robot, consentendo loro di interagire in modo più naturale con l'ambiente. Robotica-una panoramica completa della robotica, che traccia l'evoluzione dai tradizionali robot meccanici ai moderni sistemi robotici morbidi. Polimero ferroelettrico-studio dei polimeri ferroelettrici e della loro applicazione nella creazione di attuatori morbidi per movimenti robotici reattivi e adattabili. Elettronica estensibile-introduzione all'elettronica estensibile, che consente ai robot di mantenere la loro funzionalità anche durante la piegatura e l'allungamento. Robotica adattabile-esplorazione della robotica adattabile, in cui i robot sono progettati per cambiare forma e funzione in risposta a compiti e ambienti diversi.
Verfügbar seit: 10.03.2025.
Drucklänge: 247 Seiten.
