Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Problema di esplorazione - Affrontare le sfide dell'autonomia robotica e del processo decisionale - cover

Problema di esplorazione - Affrontare le sfide dell'autonomia robotica e del processo decisionale

Fouad Sabry

Traducteur Cosimo Pinto

Maison d'édition: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

In "Exploration Problem", Fouad Sabry si addentra nell'intricato mondo della scienza della robotica, collegando la teoria con l'applicazione pratica. Questo libro è una risorsa inestimabile per professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati e hobbisti, offrendo spunti per risolvere complesse sfide di esplorazione nella robotica. Con una narrazione avvincente e contenuti ricchi, i lettori scopriranno metodologie e teorie che migliorano significativamente la loro comprensione della robotica, rendendo la conoscenza acquisita molto più preziosa del costo del libro.
 
Breve panoramica dei capitoli:
 
1: Problema di esplorazione: introduce i concetti fondamentali dell'esplorazione nella robotica, gettando le basi per le discussioni successive.
 
2: Teorema di Maxflow mincut: spiega le strategie di ottimizzazione essenziali per un'allocazione efficiente delle risorse nei sistemi robotici.
 
3: Rete bayesiana: discute i modelli probabilistici che assistono i robot nel processo decisionale in condizioni di incertezza.
 
4: Riduzione della dimensionalità non lineare: copre le tecniche per semplificare dati complessi, migliorando le capacità di percezione dei robot.
 
5: Segmentazione delle immagini: esamina i metodi per suddividere le immagini in segmenti significativi per un'analisi migliore.
 
6: Mappatura robotica: si concentra sulla creazione di mappe accurate degli ambienti, cruciali per la navigazione autonoma.
 
7: Localizzazione e mappatura simultanee: evidenzia le strategie per i robot per mappare gli ambienti mentre tracciano la loro posizione.
 
8: Algoritmo di condensazione: introduce tecniche per stimare in modo efficiente le posizioni degli oggetti in contesti dinamici.
 
9: Ottimizzazione convessa: discute i metodi matematici per ottimizzare le prestazioni del robot e l'efficienza operativa.
 
10: Sebastian Thrun: analizza i contributi di questo pioniere nell'esplorazione robotica e nell'intelligenza artificiale.
 
11: Localizzazione Monte Carlo: spiega le tecniche probabilistiche che migliorano la precisione di navigazione di un robot.
 
12: Metodo di crossentropia: descrive le strategie di ottimizzazione per migliorare i processi decisionali robotici.
 
13: Wolfram Burgard: esplora le innovazioni apportate da questa figura influente nel campo della robotica.
 
14: Frank Dellaert: discute i progressi nella robotica probabilistica attribuiti a questo importante ricercatore.
 
15: Occupancy grid mapping: introduce un approccio pratico alla rappresentazione ambientale nei sistemi robotici.
 
16: SEIF SLAM: si concentra su un metodo robusto per la localizzazione e la mappatura simultanee utilizzando grafici fattoriali.
 
17: Submodulare set function: copre le funzioni matematiche che facilitano un processo decisionale efficiente nella robotica.
 
18: Stabilità (teoria dell'apprendimento): discute i fondamenti teorici cruciali per garantire un apprendimento robotico affidabile.
 
19: Intervallo di confidenza non parametrico basato su CDF: introduce metodi statistici per valutare le incertezze nelle applicazioni robotiche.
 
20: Algoritmi di ottimizzazione quantistica: esplora approcci quantistici all'avanguardia per risolvere complessi problemi di ottimizzazione.
 
21: Numerica probabilistica: esamina il ruolo della probabilità nei metodi numerici per migliorare i calcoli robotici.
 
Immergendoti in "Exploration Problem", otterrai accesso a conoscenze fondamentali per progredire nel dinamico campo della Robotics Science. Equipaggiati con le intuizioni necessarie per affrontare le sfide del mondo reale nella robotica e accrescere la tua competenza oggi stesso!
Disponible depuis: 29/01/2025.
Longueur d'impression: 304 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Oggetti buoni - cover

    Oggetti buoni

    Steven Umbrello

    • 0
    • 0
    • 0
    Dai disastri di Three Mile Island, Chernobyl e Fukushima abbiamo fatto sicuramente molta strada, ma che cosa facciamo con i rifiuti e le scorie che le tecnologie nucleari producono? Possiamo dire "lo scopriremo più tardi" e che alla fine una soluzione emergerà, ma non sarebbe giusto condannare le generazioni future a farsi carico delle conseguenze delle nostre scelte. Per questa ragione gli oggetti e le tecnologie che costruiamo dovrebbero essere veramente buoni. Negli ultimi anni sono stati proposti diversi modelli di progettazione responsabile: per esempio, il design per tutti, il design partecipativo e il design inclusivo. Tra i metodi progettuali esistenti, c'è un approccio che nel corso dei suoi vent'anni di storia si è imposto all'attenzione a livello internazionale. Questo è il Value Sensitive Design ovverosia un design o progettazione sensibile ai valori. Steven Umbrello descrive i principi teorici del Value Sensitive Design e ci mostra per quale ragione questo modello di progettazione è quello più promettente per chi è impegnato nella costruzione del nostro futuro secondo un'innovazione responsabile e intelligente.
    Voir livre
  • La cura della pioggia - Piccolo omaggio alla malinconia che allieta - cover

    La cura della pioggia - Piccolo...

    Emiliano Cribari

    • 0
    • 0
    • 0
    Sentii pervadermi da una gioia contagiosa, avvolgente, primitiva, che raggiunse gli occhi e le labbra. Presi spiritualmente coscienza del mio corpo. La terra tutta fremeva, pulsava. Abitavo il bosco.
    Siamo abituati a considerare la pioggia come un ostacolo che rovina i nostri piani. Ma la pioggia - come la neve, il caldo, il freddo, l'umidità, il vento - è un'espressione della natura, e non contrastarla, ma arrendersi a essa, consente di vivere il momento con più intensità. In cammino, la pioggia attutisce i rumori, soprattutto i nostri: quello dell'io che vocia, che scalpita, che vorrebbe sempre una risposta efficace a tutto. La pioggia asciuga. Diluisce le croste di tutto questo troppo che ogni giorno ci ferisce. Ci permette di zittirci: parla lei. Di abbassare la voce: parla lei. Di ascoltare. Finalmente, di ascoltare.
    La collana «Piccola filosofia di viaggio» chiede a Emiliano Cribari, poeta e camminatore, di condurci nel bosco in un giorno piovoso. Solo così capiremo che arrenderci alla pioggia ci rende più presenti, liquidi e sensibili. La pioggia attutisce i rumori, ci invita ad abbassare la voce, ad annullare il nostro io, ad ascoltare, finalmente ad ascoltare.
    Voir livre
  • Il veggente ungherese - cover

    Il veggente ungherese

    Vitaliano Bilotta

    • 0
    • 0
    • 0
    Negli anni settanta un veggente fugge dall'Ungheria comunista e giunge in Italia, per partire poi per l'America. Non ha soldi per proseguire il viaggio e viene accolto presso una famiglia che vive in un modesto condominio. Qui, per poche lire, il veggente predice il futuro ai componenti di alcune famiglie che, nell'arco di molti anni, vedono avverarsi il futuro che gli era stato predetto e che, a suo tempo, era inimmaginabile. L'autore propone una narrativa che, osservando l’esperienza attraverso la legge di reincarnazione, ne porta alla luce la causa spirituale.
    Voir livre
  • Progetti per costruire il proprio studio di voice-over - sotto i 500 $ - cover

    Progetti per costruire il...

    Ian King

    • 0
    • 0
    • 0
    Questo libro è una guida per aiutarvi a sviluppare gli strumenti necessari per PROFESSIONAL VOICE-OVER . Questo campo è enorme! Tu fornisci il talento e io ti mostrerò cosa farne. Questi sono i piani progettati passo-passo, che mostrano esattamente come costruire il proprio Studio vocale domestico. È pieno di foto a colori, conversioni di misure e piani tecnici che vi mostrerà esattamente come costruire questo importante strumento del commercio. La cosa fondamentale da tenere sempre a mente con la voce recitante e le opere audio è quello di combattere il nemico principale delle registrazioni... e questo è il rumore. Ronzio elettronico, rumore dei ventilatori, urti, frange, maltempo, echi e tosaerba... più ne hai e più ne metti. Perciò, ho sviluppato un piccolo spazio di registrazione che ti dà un sacco di spazio per gesticolare selvaggiamente all`interno del tuo studio, e come si articola quell` audio più drammatico, e ancora si può alzarsi con il microfono per creare la propria opinione, creare la tua Voce per quel trailer del film per cui potresti essere scelto. E non dimenticare che c`è un`attrezzatura con cui dovrai condividere lo spazio. Questo Home Studio, è solido, ben costruito e progettato con tutte le considerazioni possibili in mente. Questo libro è pieno di consigli in tutto e vi allontanerà dai guai - per indirizzarvi verso questa miniera d`oro, piena di narratori di talento e doppiatori.
    Voir livre
  • Il mistero di Tesla e le piramidi - cover

    Il mistero di Tesla e le piramidi

    Patrizia Luraschi

    • 0
    • 0
    • 0
    La piramide egizia è una delle strutture più misteriose che abbiamo sulla Terra. Molte volte ci saremo domandati, vedendo le piramidi di Cheope dal vivo o in figura, come possano essere state costruite, chi le abbia messe lì e quando; ma soprattutto per quale motivo? Composte da due milioni e trecentomila pietre, e pesanti sei milioni di tonnellate, una mole di pietre incastrate in maniera perfetta come un laser, trasportate anche da zone lontane e pesanti otto tonnellate luna. Quando erano nuove, le piramidi potevano essere paragonate a gioielli, strutture magnifiche, che il tempo non ha quasi scalfitto. Ma la domanda più frequente che viene alla mente su di loro è: chi le ha costruite? E gli esseri umani erano capaci a quellepoca, di costruire qualcosa di così enorme e perfetto? O hanno accettato qualche aiuto esterno? E perché era così importante costruirle? Qual era lo scopo di metterle lì? Ora proveremo a spiegare questo grande mistero, che ha sconvolto anche Nicola Tesla, che è stato quasi vicino a replicarle, creando energia libera per tutta la Terra.
    Voir livre
  • L'errore di Galileo - Fondamenti per un nuovo studio della coscienza - cover

    L'errore di Galileo - Fondamenti...

    Philip Goff

    • 0
    • 0
    • 0
    Capire come il cervello produce la coscienza è una delle grandi sfide delle neuroscienze, della biologia e della filosofia contemporanee, un territorio ancora inesplorato e apparentemente impenetrabile. Dall'Inghilterra arriva oggi "L'errore di Galileo", il libro-manifesto che porta per la prima volta all'attenzione del grande pubblico una tesi che da anni circola nella comunità scientifica e filosofica: la scienza non sarà in grado di integrare la coscienza nel proprio quadro teorico fin quando non si lascerà alle spalle quello che Philip Goff chiama provocatoriamente l'errore di Galileo, «consistito nel volerci convincere ad adottare una teoria della natura che riteneva la coscienza un fatto essenzialmente e inevitabilmente misterioso». Come superare allora il rigido dualismo del fisico pisano, che vede gli oggetti fisici da una parte, con le loro proprietà matematiche misurabili, e le menti incorporee dotate di coscienza dall'altra? Un punto di svolta, sostiene il filosofo della Durham University, è cambiare approccio: forse la coscienza non è un "qualcosa" di indefinito prodotto dal cervello dell'uomo, bensì una qualità inerente a tutta la materia.
    Voir livre