Pallabot - Esplorazione della locomozione dinamica per la robotica autonoma
Fouad Sabry
Traducteur Cosimo Pinto
Maison d'édition: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Synopsis
Esplora il mondo all'avanguardia della robotica con Ballbot, un'aggiunta avvincente alla serie Robotics Science. Questo libro svela le dinamiche intricate della robotica, combinando fondamenti teorici e approfondimenti pratici. Che tu sia un professionista, uno studente o un hobbista, Ballbot offre un valore senza pari, ispirando l'innovazione e migliorando la tua comprensione della robotica. Breve panoramica dei capitoli: 1: Ballbot: Introduzione ai ballbot e ai loro esclusivi meccanismi di bilanciamento. 2: Robot umanoide: Esamina i progetti umanoidi e il loro allineamento con l'interazione umana. 3: LeJOS: Panoramica di questa piattaforma di programmazione robotica basata su Java. 4: Controllo del movimento: Principi del controllo del movimento per precisione e stabilità. 5: Robot mobile: Studio dei robot mobili e delle loro capacità di navigazione autonoma. 6: Sei gradi di libertà: Comprensione della libertà di movimento nelle applicazioni di robotica. 7: Sottoattuazione: Discute i sistemi con meno attuatori rispetto ai gradi di libertà. 8: Lego Mindstorms NXT: approfondimenti sulla robotica educativa tramite i sistemi LEGO. 9: Robotica adattabile: adattabilità nella robotica per ambienti dinamici. 10: Robot con zampe: focus sulla locomozione con zampe per terreni vari. 11: Robot sferico: esplora i design sferici per un movimento fluido e versatile. 12: URBI: panoramica dell'interfaccia di comportamento in tempo reale universale nella robotica. 13: Webots: introduzione a questo ambiente di simulazione 3D per la robotica. 14: Robotica: approfondimenti olistici nel campo interdisciplinare della robotica. 15: Surena (robot): studio di caso sul robot umanoide iraniano, Surena. 16: Oussama Khatib: contributi di un importante ricercatore di robotica al campo. 17: Robot giocoliere: esplorazione della robotica in attività dinamiche e di giocoleria. 18: Sistema di posizionamento ad alte prestazioni: Posizionamento avanzato per la robotica di precisione. 19: Robot continuo: Studio di robot flessibili con strutture continue. 20: Robot: Un'immersione profonda nell'essenza dei robot in tutte le applicazioni. 21: Domo (robot): Esame del robot di assistenza, Domo, nell'interazione umana. Questo libro è la tua porta di accesso per padroneggiare i concetti fondamentali della robotica e i progressi rivoluzionari. Ogni capitolo costruisce una narrazione completa che collega la conoscenza fondamentale con la ricerca all'avanguardia. Ballbot è una lettura obbligata per chiunque desideri eccellere nella robotica e plasmare il futuro di questo campo trasformativo.
