Locomozione robotica - Esplorazione dei meccanismi di mobilità e movimento nei sistemi autonomi
Fouad Sabry
Translator Cosimo Pinto
Publisher: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
Summary
"Robot Locomotion" offre un'esplorazione completa dell'affascinante mondo del movimento robotico e dei suoi parallelismi con il mondo naturale. Una lettura fondamentale per professionisti, studenti e appassionati di robotica e ingegneria, questo libro suddivide i complessi concetti di locomozione in sezioni digeribili, offrendo sia approfondimenti teorici che applicazioni pratiche. Che tu sia uno studente universitario, un laureato o un hobbista, questo lavoro rappresenta una risorsa preziosa per approfondire la tua comprensione dei sistemi di mobilità robotica. Locomozione robotica-introduzione ai principi fondamentali del movimento robotico, dalla meccanica di base ai sistemi avanzati. Bipedismo-esplora le sfide e le tecnologie che consentono ai robot bipedi di imitare la camminata umana. Camminata-studio dettagliato dei meccanismi di camminata, inclusi vari stili di camminata e la loro implementazione nella robotica. Salto-esamina come i robot possono emulare le dinamiche del salto, con un'attenzione all'efficienza energetica e all'agilità. Andatura-esamina il ruolo dei modelli di andatura nella progettazione robotica, incluso l'impatto di diverse andature sull'efficienza del robot. Scoiattolo volante-approccio bioispirato, incentrato sulle capacità di salto e planata dello scoiattolo volante, applicabile alla robotica. Locomozione rettilinea-si concentra sullo studio e l'uso del movimento rettilineo, in particolare nei robot con ruote e cingolati. Locomozione animale-un confronto tra il movimento degli animali e la progettazione robotica, esplorando tecniche ispirate alla natura per l'efficienza. Locomozione dei pesci-si concentra su come i robot acquatici imitano le tecniche di propulsione uniche dei pesci, perfette per l'esplorazione subacquea. Animali volanti e plananti-discute i principi aerodinamici alla base del volo e della planata degli animali, rilevanti per i robot aerei. Locomozione terrestre-copre la meccanica del movimento terrestre, sottolineando l'equilibrio tra stabilità e velocità nei robot terrestri. Bipedismo facoltativo-esamina la capacità degli animali di passare dal quadrupedismo al bipedismo, con implicazioni per robot versatili. Robot con zampe-analisi dettagliata dei robot con zampe, che copre la meccanica, gli algoritmi e le scelte di progettazione che consentono la mobilità. Origine del volo degli uccelli-approfondisce la storia evolutiva del volo degli uccelli e la sua influenza sullo sviluppo dei robot volanti. Cambiamenti scheletrici umani dovuti al bipedismo-discute di come l'evoluzione umana abbia influenzato la progettazione dei robot, in particolare per il movimento bipede. Gamba-analisi approfondita della progettazione delle gambe nei robot, concentrandosi sulla struttura e sull'ottimizzazione del movimento per applicazioni nel mondo reale. Morfologia comparativa del piede-esplora come diverse strutture del piede degli animali contribuiscono alla locomozione, informando la progettazione del piede del robot. Ruolo della pelle nella locomozione-esamina la funzione della pelle nel movimento umano e animale, influenzando la robotica morbida e la progettazione dei materiali. Robotica bioispirata-esamina il crescente campo della robotica bioispirata, in cui i modelli di locomozione animale vengono utilizzati per informare la progettazione robotica. Oscillazione del braccio nella locomozione umana-studia le dinamiche dell'oscillazione del braccio e il suo effetto sull'efficienza della camminata umana e robotica. Veicolo che cammina-si concentra sui veicoli progettati per camminare, combinando principi di robotica e ingegneria per una navigazione versatile sul terreno.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 284 pages.
