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Locomozione robotica - Esplorazione dei meccanismi di mobilità e movimento nei sistemi autonomi - cover
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Locomozione robotica - Esplorazione dei meccanismi di mobilità e movimento nei sistemi autonomi

Fouad Sabry

Tradutor Cosimo Pinto

Editora: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Sinopse

"Robot Locomotion" offre un'esplorazione completa dell'affascinante mondo del movimento robotico e dei suoi parallelismi con il mondo naturale. Una lettura fondamentale per professionisti, studenti e appassionati di robotica e ingegneria, questo libro suddivide i complessi concetti di locomozione in sezioni digeribili, offrendo sia approfondimenti teorici che applicazioni pratiche. Che tu sia uno studente universitario, un laureato o un hobbista, questo lavoro rappresenta una risorsa preziosa per approfondire la tua comprensione dei sistemi di mobilità robotica.
 
Locomozione robotica-introduzione ai principi fondamentali del movimento robotico, dalla meccanica di base ai sistemi avanzati.
 
Bipedismo-esplora le sfide e le tecnologie che consentono ai robot bipedi di imitare la camminata umana.
 
Camminata-studio dettagliato dei meccanismi di camminata, inclusi vari stili di camminata e la loro implementazione nella robotica.
 
Salto-esamina come i robot possono emulare le dinamiche del salto, con un'attenzione all'efficienza energetica e all'agilità.
 
Andatura-esamina il ruolo dei modelli di andatura nella progettazione robotica, incluso l'impatto di diverse andature sull'efficienza del robot.
 
Scoiattolo volante-approccio bioispirato, incentrato sulle capacità di salto e planata dello scoiattolo volante, applicabile alla robotica.
 
Locomozione rettilinea-si concentra sullo studio e l'uso del movimento rettilineo, in particolare nei robot con ruote e cingolati.
 
Locomozione animale-un confronto tra il movimento degli animali e la progettazione robotica, esplorando tecniche ispirate alla natura per l'efficienza.
 
Locomozione dei pesci-si concentra su come i robot acquatici imitano le tecniche di propulsione uniche dei pesci, perfette per l'esplorazione subacquea.
 
Animali volanti e plananti-discute i principi aerodinamici alla base del volo e della planata degli animali, rilevanti per i robot aerei.
 
Locomozione terrestre-copre la meccanica del movimento terrestre, sottolineando l'equilibrio tra stabilità e velocità nei robot terrestri.
 
Bipedismo facoltativo-esamina la capacità degli animali di passare dal quadrupedismo al bipedismo, con implicazioni per robot versatili.
 
Robot con zampe-analisi dettagliata dei robot con zampe, che copre la meccanica, gli algoritmi e le scelte di progettazione che consentono la mobilità.
 
Origine del volo degli uccelli-approfondisce la storia evolutiva del volo degli uccelli e la sua influenza sullo sviluppo dei robot volanti.
 
Cambiamenti scheletrici umani dovuti al bipedismo-discute di come l'evoluzione umana abbia influenzato la progettazione dei robot, in particolare per il movimento bipede.
 
Gamba-analisi approfondita della progettazione delle gambe nei robot, concentrandosi sulla struttura e sull'ottimizzazione del movimento per applicazioni nel mondo reale.
 
Morfologia comparativa del piede-esplora come diverse strutture del piede degli animali contribuiscono alla locomozione, informando la progettazione del piede del robot.
 
Ruolo della pelle nella locomozione-esamina la funzione della pelle nel movimento umano e animale, influenzando la robotica morbida e la progettazione dei materiali.
 
Robotica bioispirata-esamina il crescente campo della robotica bioispirata, in cui i modelli di locomozione animale vengono utilizzati per informare la progettazione robotica.
 
Oscillazione del braccio nella locomozione umana-studia le dinamiche dell'oscillazione del braccio e il suo effetto sull'efficienza della camminata umana e robotica.
 
Veicolo che cammina-si concentra sui veicoli progettati per camminare, combinando principi di robotica e ingegneria per una navigazione versatile sul terreno.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 284 páginas.

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