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Localizzazione e mappatura simultanee - Tecniche di navigazione e mappatura per sistemi autonomi - cover

Localizzazione e mappatura simultanee - Tecniche di navigazione e mappatura per sistemi autonomi

Fouad Sabry

Übersetzer Cosimo Pinto

Verlag: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Beschreibung

Nel campo in rapida evoluzione della robotica, comprendere la localizzazione e la mappatura simultanee (SLAM) è fondamentale per il progresso dei sistemi autonomi. Questo libro approfondisce la SLAM, offrendo approfondimenti sulle teorie, gli algoritmi e le applicazioni nel mondo reale che alimentano le tecnologie di navigazione, posizionamento e mappatura robotica. Che tu sia un professionista della robotica, uno studente o un hobbista, questo libro ti fornirà le conoscenze fondamentali e all'avanguardia necessarie per eccellere in questo campo dinamico.
 
Breve panoramica dei capitoli:
 
1: Localizzazione e mappatura simultanee: esplora i concetti fondamentali della SLAM e il suo ruolo nella robotica autonoma.
 
2: Mappatura robotica: scopri le tecniche di mappatura utilizzate per creare modelli digitali accurati degli ambienti.
 
3: Algoritmo di condensazione: scopri come questo algoritmo migliora l'affidabilità della SLAM in ambienti incerti.
 
4: Apprendimento tramite trasferimento: scopri come l'apprendimento tramite trasferimento migliora le prestazioni della robotica applicando le conoscenze in diverse attività.
 
5: Localizzazione Monte Carlo: immergiti nei metodi probabilistici che aiutano i robot a localizzarsi in contesti dinamici.
 
6: Wolfram Burgard: studia i contributi di Wolfram Burgard allo sviluppo delle tecnologie SLAM.
 
7: Sistema di posizionamento indoor: ottieni informazioni sui sistemi di posizionamento progettati specificamente per ambienti indoor.
 
8: Navigazione robot: approfondisci le strategie di navigazione che consentono ai robot di prendere decisioni in base al loro ambiente.
 
9: Mappatura della griglia di occupazione: comprendi come le griglie di occupazione vengono utilizzate per rappresentare aree navigabili e non navigabili nei sistemi robotici.
 
10: Ricostruzione 3D: scopri come i robot creano modelli 3D dell'ambiente circostante tramite tecniche di imaging avanzate.
 
11: Odometria visiva: esplora come i robot tracciano i loro movimenti utilizzando segnali visivi, migliorando le loro capacità di navigazione.
 
12: Problema di esplorazione: esamina come i robot esplorano e mappano autonomamente ambienti sconosciuti.
 
13: Mobile Robot Programming Toolkit: scopri questo toolkit essenziale per costruire e simulare robot mobili.
 
14: Intersezione di covarianza: scopri come questa tecnica migliora la stima dello stato in ambienti incerti.
 
15: Robotics Toolbox per MATLAB: scopri come questo toolkit semplifica lo sviluppo di applicazioni robotiche utilizzando MATLAB.
 
16: Localizzazione del suono 3D: scopri come i robot possono utilizzare il suono per localizzare la propria posizione in spazi tridimensionali.
 
17: Localizzazione intrinseca: scopri come i robot utilizzano sensori interni per localizzarsi senza riferimenti esterni.
 
18: Tracciamento della posa: scopri l'importanza del tracciamento della posa nel mantenere una localizzazione accurata del robot.
 
19: Margarita Chli: scopri l'influente lavoro di Margarita Chli nel campo della robotica e della localizzazione.
 
20: Mappe dei costi a strati: scopri come le mappe dei costi a strati aiutano i robot a navigare in modo efficiente in ambienti complessi.
 
21: Robot autonomo: approfondisci la progettazione e lo sviluppo di robot completamente autonomi in grado di prendere decisioni in tempo reale.
 
Questo libro è una lettura obbligata per chiunque cerchi una profonda comprensione della robotica, in particolare per chi lavora con sistemi autonomi, SLAM e navigazione. Fornisce spunti preziosi per professionisti, studenti e appassionati che vogliono rimanere all'avanguardia nel campo in rapida crescita della scienza della robotica.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 186 Seiten.

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