Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Kit di programmazione per robot mobili - Strumenti e tecniche essenziali per la navigazione e il controllo autonomi - cover

Kit di programmazione per robot mobili - Strumenti e tecniche essenziali per la navigazione e il controllo autonomi

Fouad Sabry

Traducteur Cosimo Pinto

Maison d'édition: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Mobile Robot Programming Toolkit" è una risorsa essenziale per chiunque voglia addentrarsi nel dinamico mondo della programmazione robotica. Scritto per professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati e hobbisti, questo libro offre una guida pratica per costruire, comprendere e programmare robot mobili. Unendo teoria ad approcci pratici, il libro consente ai lettori di applicare tecniche all'avanguardia nella navigazione, mappatura e intelligenza artificiale dei robot.
 
Mobile Robot Programming Toolkit-introduzione ai fondamenti della programmazione dei robot mobili, configurazione del software e strumenti essenziali per lo sviluppo di sistemi robotici.
 
Boids-esplora l'algoritmo Boids per simulare il comportamento di stormo e la sua applicazione nella robotica a sciame.
 
Neuroevoluzione-scopri le tecniche di neuroevoluzione per ottimizzare i sistemi di controllo robotico e migliorare le prestazioni nel tempo.
 
Mappatura robotica-comprendi i concetti fondamentali della mappatura robotica, comprese le tecniche per creare rappresentazioni accurate dell'ambiente.
 
Localizzazione e mappatura simultanee-scopri metodi per consentire ai robot di mappare l'ambiente circostante determinando contemporaneamente la loro posizione.
 
Punto più vicino iterativo-un'introduzione all'algoritmo ICP, fondamentale per perfezionare i modelli di oggetti 3D e migliorare la precisione della localizzazione del robot.
 
Visualizzazione del software-scopri come visualizzare il software robotico per migliorare i processi di debug, test e ottimizzazione.
 
Curva di Hilbert-scopri il ruolo della curva di Hilbert nel migliorare l'elaborazione dei dati spaziali e la navigazione nei robot mobili.
 
Ricerca del vicino più prossimo-approfondisci gli algoritmi per trovare in modo efficiente i vicini più prossimi nei set di dati, un aspetto cruciale del processo decisionale del robot.
 
Mappatura collaborativa-scopri le tecniche di mappatura collaborativa che consentono a più robot di lavorare insieme per creare mappe dettagliate di ambienti sconosciuti.
 
Sistema di posizionamento indoor-esplora i concetti alla base dei sistemi di posizionamento indoor, essenziali per i robot che operano in ambienti GPS negati.
 
Navigazione del robot-comprendi i principi della navigazione autonoma del robot, tra cui la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e il processo decisionale.
 
Odometria visiva-scopri i metodi di odometria visiva utilizzati per stimare la posizione e il movimento di un robot tramite input della telecamera.
 
Telecamera omnidirezionale (360 gradi)-scopri l'importanza delle telecamere a 360 gradi per una migliore percezione e navigazione del robot.
 
Robotica open source-esplora il mondo del software, degli strumenti e delle piattaforme di robotica open source per creare sistemi robotici personalizzabili.
 
Mappa software-scopri come creare e gestire mappe software per sistemi robotici, migliorandone l'efficienza e l'adattabilità.
 
Robotics Toolbox per MATLAB-ottieni un'esperienza pratica con Robotics Toolbox per MATLAB, un potente strumento per la modellazione e la simulazione di robot.
 
Robotica cloud-scopri il campo emergente della robotica cloud e il suo potenziale per rivoluzionare la collaborazione, l'elaborazione e la condivisione dei dati dei robot.
 
Margarita Chli-Approfondisci i contributi di Margarita Chli alla robotica, in particolare alla visione robotica e all'intelligenza artificiale.
 
Jürgen Sturm-Esplora il lavoro di Jürgen Sturm nei campi della percezione visiva, della localizzazione simultanea e della mappatura per robot mobili.
 
Flocking-Studia i principi del comportamento di stormo nella robotica, dove i robot imitano i modelli di movimento coordinati degli animali.
Disponible depuis: 21/01/2025.
Longueur d'impression: 159 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • La vendetta delle orche e altre storie di resistenza animale - cover

    La vendetta delle orche e altre...

    Roberto Inchingolo

    • 0
    • 0
    • 0
    La vendetta delle orche è un libro sulla resistenza animale, ma non nel senso comune di attivismo animalista. La nostra relazione con gli animali è a dir poco bizzarra: dopo aver esplorato ogni angolo della Terra e plasmato a nostro uso e consumo l'ambiente che ci circonda, noi esseri umani ci consideriamo la specie dominante di questo pianeta. Applichiamo questa mentalità anche agli animali, con la pretesa di averli sempre sotto controllo. Ma non sempre loro sono d'accordo. Partendo da casi e notizie di cronaca di animali che "si vendicano" contro di noi, Roberto Inchingolo racconta storie di specie che, a modo loro, sfuggono alla nostra presa e riescono, ogni tanto, a prendersi qualche rivincita. Dai fenicotteri che fuggono dalle gabbie degli zoo ai maiali che mangiano i loro allevatori, fino alle orche che distruggono le barche che affollano il mare, queste storie parlano di evoluzione e coesistenza, invitandoci a riflettere sul nostro rapporto con gli animali e svelando che il controllo umano sul mondo naturale è molto meno saldo di quanto si pensi.
    Voir livre
  • Romanzo senza filo - Racconto non lineare della comunicazione radio e dintorni - cover

    Romanzo senza filo - Racconto...

    Luca Rocco

    • 0
    • 0
    • 0
    Secondo Guglielmo Marconi la peculiarità dell'uomo risiede nella capacitàdi comunicare con i suoi simili e la possibilità fornita dalla radio di scambiare informazioni istantaneamente e in ogni punto del globo deve essere considerata uno strumento per il progresso dell'umanità.
    Romanzo senza filo è la storia romanzata della comunicazione wireless, o senza fili, attraverso il racconto per episodi delle scoperte scientifiche e delle innovazioni tecnologiche che ne hanno segnato le tappe più significative. Un racconto non lineare di oltre duemila anni, che parte dalla scoperta delle leggi fisiche che spiegano la natura della luce e la sua propagazione, passa attraverso la grandiosa epopea marconiana del telegrafo senza fili e arriva fino alle moderne reti wireless di comunicazione tra computer.
    Con l'aiuto di aneddoti, curiosità e continui riferimenti che intrecciano la scienza con la filosofia, la storia, la letteratura e l'arte, l'autore ci accompagna tra gli artefici delle grandi conquiste teoriche come Euclide, Newton, Shannon e Maxwell, i pionieri della radiocomunicazione come Marconi, Tesla, Fessenden e Armstrong, i geniali innovatori come Chappe, Morse, Abramson e Cooper e i fondatori di grandi imprese come Sarnoff, i fratelli Galvin, Ericsson e Bell. Tutti personaggi indimenticabili che hanno contribuito alla nascita e allo sviluppo di una tecnologia che incide in maniera profonda su molti aspetti del vivere quotidiano nella moderna società della comunicazione.
    Voir livre
  • Il segreto del nucleo - Il mondo nel cuore della materia - cover

    Il segreto del nucleo - Il mondo...

    Giorgio Chinnici

    • 0
    • 0
    • 0
    Il nucleo è un minuscolo puntino materiale al centro dell'atomo, del quale possiede pressoché tutta la massa. Un puntino apparentemente insignificante che cela in realtà un intero mondo. Per esempio, la sua struttura e le interazioni che in esso avvengono sono all'origine dei tre tipi di radioattività che possiamo osservare e misurare. Inoltre, mentre nei processi chimici gli elementi si ridistribuiscono, nei processi nucleari gli elementi vengono invece trasformati gli uni negli altri, quasi riecheggiando sul piano scientifico quella che era una delle idee centrali dell'alchimia: la trasmutazione della materia. Lo studio della fusione nucleare, cui si deve l'enorme ammontare di energia prodotta nel Sole, ci svela come nascono, evolvono e muoiono le stelle. Infine, l'esistenza stessa del carbonio, l'elemento alla base delle molecole organiche, poggia sulla struttura del nucleo. Giorgio Chinnici esplora questi e altri temi, che si intrecciano con le storie delle grandi personalità della ricerca nella fisica, e ci conduce alla scoperta dei segreti del nucleo, colmando un vuoto nel panorama della divulgazione scientifica.
    Voir livre
  • Volare alto - Sostenere la crescita dell'industria aerospaziale in Italia - cover

    Volare alto - Sostenere la...

    Alessandro Sannini, Leonella Gori

    • 0
    • 0
    • 0
     Nel caso dello Spazio, una visione di insieme è, sempre, anche una visione di filiera.
    Per una serie di ragioni, che, se sono vere a livello globale, lo sono in particolare per la realtà italiana, confine geografico ed ambito di interesse principale del volume. Lo Spazio costituisce, infatti, un'economia interrelata ed integrata, dove numerosi settori si intrecciano e concorrono a formare la catena del valore, a livello sia di produzione sia di servizi.
    Il saggio prende le mosse dall'importanza che le attività spaziali rivestono nel contesto attuale, anche in Europa e, precisamente, in Italia, per descrivere un pullulante universo di piccole e medie imprese, organizzate in distretti e connesse attraverso una rete di attività e relazioni cui l'apporto di capitali freschi e competenze manageriali organizzate può giovare in termini di crescita e di capacità industriali.
    In un mondo Spazio in radicale trasformazione, che, da dominio dei programmi istituzionali e agenzie governative si è avviato e continua ad evolversi anche sulla via dell'apertura al mercato e della coesistenza tra attori pubblici ed ingresso di giocatori privati, il libro esamina la situazione economico-finanziaria di un campione di società italiane, sia non quotate sia presenti sui listini, evidenziandone la resilienza attraverso un quinquennio di mutamenti repentini e dirompenti, ma anche alcuni elementi di fragilità e la necessità di premere sul pedale della crescita e della finanza per rendere realizzabili gli investimenti e  affrontare con successo la crescente concorrenza globale.
    Lo Spazio è una delle arene di confronto dove si forgia la competizione internazionale e la credibilità strategica di un Paese: in estrema sintesi, è questa la tesi sostenuta nel volume, che si pone l'ambizioso obiettivo di descrivere una dei settori più sfidanti per l'economia, dimostrando il posizionamento di primo piano ricoperto dall'Italia ed invitando studiosi, manager, ed esperti di finanza a prendere sempre maggiore consapevolezza del ruolo dello Spazio che ha da tempo stabilmente oltrepassato i confini di un argomento di moda passeggera per divenire volano di successo geopolitico e industriale. 
    Voir livre
  • Una medicina che penalizza le donne - Le prove di una scomoda verità e alcune proposte di soluzione - cover

    Una medicina che penalizza le...

    Silvio Garattini, Rita Banzi

    • 0
    • 0
    • 0
    Alla nostra conoscenza, ormai approfondita, delle differenze tra organismo e fisiologia maschili e femminili, non corrisponde un'adeguata attenzione da parte della ricerca medica e farmacologica. Esse dovrebbero mettere in campo strategie nuove perché le donne ricevano adeguata attenzione e adeguate cure. Insomma: i protocolli di cura e la produzione dei farmaci sono tutti orientati alla miglior prevenzione e terapia possibile… per i maschi. La nostra è una medicina che discrimina l'universo femminile, con conseguenze anche gravi sulla protezione del benessere e della salute delle donne. In questo libro, Silvio Garattini e una ricca squadra di esperti illuminano questo problema, spiegano quali sono i pericolosi limiti di una "medicina al maschile" e offrono piste di soluzione per un'ingiustizia che è ormai diventata una sfida, scientifica, culturale e politica.
    Tra i temi trattati: le differenze anatomiche e fisiologiche tra maschi e femmine; maschi e femmine si ammalano diversamente; differenze di genere nel consumo di farmaci e nelle risorse sanitarie; differenze di genere e ricerca farmacologica; differenze di genere nella tossicità dei farmaci e delle sostanze contaminanti; differenze ed effetto dell'età per le donne pre- e postmenopusa, pre- e postpubertà, gravidanza e allattamento; differenze di genere nel pronto soccorso e nella terapia intensiva; differenze di genere nelle malattie mentali; differenze di genere nella prevenzione, nello screening, negli approcci diagnostici e nell'attenzione alla salute…
    Voir livre
  • Ragione di Stato ragione di scienza - Storie di scienza spionaggio e politica internazionale - cover

    Ragione di Stato ragione di...

    Giacomo Destro

    • 0
    • 0
    • 0
    Una leggenda narra che la prima ambasceria dell'impero romano in Cina portasse in dono all'imperatore celeste carapaci di tartarughe, pietre preziose, stoffe e… un trattato di astronomia. La conoscenza scientifica è stata sempre utilizzata dalle società anche come strumento per relazionarsi con le altre comunità, e dalla seconda metà dell'Ottocento scienza e politica internazionale si sono sempre più legate in un rapporto tanto complesso quanto simbiotico. In "Ragione di Stato, ragione di scienza" Giacomo Destro ripercorre i grandi temi globali in cui la scienza si intreccia con le relazioni tra le nazioni, come le questioni ambientali ed energetiche e i confini etici della ricerca. E lo fa raccontando storie di scienziati che spiano e vengono spiati, di diplomazia spaziale e neocolonialismo, di crimini efferati e cooperazioni internazionali. Un viaggio avventuroso e suggestivo che ci porterà nei luoghi più significativi della diplomazia scientifica, per capire come questo tema sia molto più vicino alle nostre vite di tutti i giorni rispetto a quanto si possa immaginare.
    Voir livre