Gradi di libertà meccanici - Comprensione del movimento e del controllo nei sistemi robotici
Fouad Sabry
Übersetzer Cosimo Pinto
Beschreibung
Gradi di libertà (meccanica)-comprendere il concetto fondamentale di gradi di libertà meccanici e la loro applicazione nella meccanica dei corpi rigidi. Macchina-esplorare i principi fondamentali delle macchine e il modo in cui si relazionano ai sistemi meccanici e alle strutture robotiche. Cinematica-immergersi nello studio del movimento senza considerare le forze, concentrandosi sui principi che governano il movimento robotico. Spazio di configurazione (fisica)-scopri il concetto di spazio di configurazione, fondamentale per analizzare i sistemi robotici e i loro possibili stati. Dinamica dei corpi rigidi-esamina il movimento dei corpi solidi e le forze che agiscono su di essi, fondamentali per comprendere il comportamento di robot e macchine. Cinematica inversa-scopri come la cinematica inversa viene utilizzata per determinare i movimenti delle articolazioni necessari affinché un robot raggiunga una posizione specifica. Sistema anolonomo-studia i sistemi con vincoli che non possono essere integrati in equazioni posizionali, essenziali per la robotica avanzata. Cinematica dei robot-comprendi il movimento dei robot, considerando la loro struttura e come svolgono i loro compiti. Collegamento (meccanico)-esplora i collegamenti meccanici e il loro ruolo nella trasformazione del movimento e nella trasmissione delle forze nei bracci robotici. Meccanismo eccessivamente vincolato-studia i meccanismi che hanno più vincoli del necessario e le loro implicazioni nella progettazione robotica. Sei gradi di libertà-comprendere il concetto di sei gradi di libertà nei sistemi robotici e il loro impatto sulla mobilità e sul controllo. Manipolatore parallelo-esplorare i manipolatori paralleli e il modo in cui offrono un controllo preciso nella robotica, spesso utilizzati in applicazioni specializzate. Sistema multicorpo-comprendere come i corpi interconnessi interagiscono in sistemi come bracci robotici e veicoli, essenziale per la pianificazione di movimenti complessi. Coppia cinematica-esaminare coppie di corpi rigidi che sono collegati e possono muoversi l'uno rispetto all'altro, un aspetto chiave del movimento robotico. Catena cinematica-scoprire le catene cinematiche, fondamentali per la progettazione di robot e meccanismi utilizzati nell'analisi del movimento. Vincoli olonomi-immergersi nei vincoli olonomi, che svolgono un ruolo cruciale nel controllo del movimento robotico e nel garantire la stabilità. Criterio di Chebychev-Grübler-Kutzbach-scoprire questo criterio per analizzare la mobilità dei meccanismi e la sua importanza nella progettazione meccanica. Meccanismo (ingegneria)-comprendere i meccanismi fondamentali che alimentano i macchinari, dagli ingranaggi agli attuatori, e il loro ruolo nella robotica. Equazioni cinematiche-padroneggiare le equazioni che descrivono il movimento dei sistemi robotici, un'abilità fondamentale per gli ingegneri del settore. Topologie di libertà e vincoli-esplorare le topologie che definiscono libertà e vincoli nei sistemi meccanici, fondamentali per la progettazione robotica. Manipolatori paralleli cartesiani-approfondire la progettazione e la funzione dei manipolatori paralleli cartesiani, noti per la loro precisione nei sistemi robotici.
Verfügbar seit: 25.01.2025.
Drucklänge: 248 Seiten.
