Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Gradi di libertà in meccanica - Esplorare il movimento e il controllo nei sistemi robotici - cover

Gradi di libertà in meccanica - Esplorare il movimento e il controllo nei sistemi robotici

Fouad Sabry

Traducteur Cosimo Pinto

Maison d'édition: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

1: Gradi di libertà (meccanica): questo capitolo introduce il concetto di gradi di libertà, spiegandone l'importanza nei sistemi meccanici e il modo in cui influenza il movimento degli oggetti.
 
2: Macchina: esplora la natura delle macchine, inclusa la loro struttura, funzione e il ruolo dei gradi di libertà nel determinare il comportamento e le capacità della macchina.
 
3: Cinematica: impara i principi della cinematica, concentrandoti sul movimento dei corpi senza considerare le forze, e la sua applicazione nei sistemi robotici.
 
4: Spazio di configurazione (fisica): comprendi il concetto di spazio di configurazione, in cui sono rappresentate tutte le possibili posizioni e orientamenti di un sistema.
 
5: Dinamica dei corpi rigidi: immergiti nella dinamica dei corpi rigidi, concentrandoti sul movimento dei corpi solidi in un sistema meccanico e sulla sua rilevanza per la robotica.
 
6: Cinematica inversa: esplora la cinematica inversa, un aspetto cruciale del movimento robotico che implica il calcolo dei parametri di giunzione richiesti per raggiungere una posizione target.
 
7: Sistema anolonomo: scopri i sistemi anolonomi, in cui i vincoli sul movimento dipendono dalla velocità, influenzando la progettazione dei sistemi robotici.
 
8: Cinematica dei robot: questo capitolo approfondisce l'applicazione specifica della cinematica ai robot, spiegando come ottengono il movimento tramite giunti e collegamenti.
 
9: Collegamento (meccanico): studia i collegamenti meccanici che collegano le parti di una macchina, consentendo movimenti e funzionalità precisi nei sistemi robotici.
 
10: Meccanismo sovravincolato: esamina i meccanismi sovravincolati che, nonostante abbiano più vincoli del necessario, possono comunque funzionare efficacemente in alcuni sistemi.
 
11: Sei gradi di libertà: un focus sui sei gradi di libertà cruciali per bracci e manipolatori robotici, consentendo il pieno controllo del movimento nello spazio tridimensionale.
 
12: Manipolatore parallelo: studia il manipolatore parallelo, un meccanismo in cui più bracci lavorano in tandem per controllare il movimento con elevata precisione.
 
13: Sistema multicorpo: comprendere le dinamiche dei sistemi che coinvolgono più corpi interconnessi, fondamentali nei sistemi robotici complessi.
 
14: Coppia cinematica: scoprire le coppie cinematiche, che definiscono il moto relativo tra i componenti in un meccanismo e i loro vincoli.
 
15: Catena cinematica: questo capitolo discute le catene cinematiche, dove una serie di collegamenti e giunti interconnessi creano un sistema in grado di movimento controllato.
 
16: Vincoli olonomi: immergersi nei vincoli olonomi, dove le restrizioni sul moto sono direttamente correlate alle coordinate del sistema.
 
17: Criterio di Chebychev-Grübler-Kutzbach: esplorare questo criterio per analizzare il grado di libertà nei meccanismi e determinare la fattibilità dei sistemi meccanici.
 
18: Meccanismo (ingegneria): uno sguardo più approfondito ai meccanismi in ingegneria, concentrandosi sul loro ruolo nella trasformazione del moto all'interno dei sistemi meccanici.
 
19: Equazioni cinematiche: scopri le equazioni matematiche che governano il movimento dei sistemi robotici, fornendo soluzioni ai problemi cinematici.
 
20: Topologie di libertà e vincoli: studia le relazioni topologiche tra gradi di libertà e vincoli nei sistemi robotici, essenziali per una progettazione ottimale.
 
21: Manipolatori paralleli cartesiani: esplora i manipolatori paralleli cartesiani, che offrono elevata precisione e velocità utilizzando più bracci disposti in parallelo.
Disponible depuis: 17/12/2024.
Longueur d'impression: 246 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Trafficanti di natura - Il commercio illegale di specie selvatiche che minaccia la biodiversità (e tutti noi) - cover

    Trafficanti di natura - Il...

    Rudi Bressa

    • 0
    • 0
    • 0
    Ha un valore stimato che si aggira intorno ai ventitré miliardi di dollari l'anno ed è una delle principali minacce alla biodiversità. Il traffico di specie selvatiche è il quarto tipo di commercio illegale, dopo droga, esseri umani e armi, e contribuisce in maniera decisiva e spesso criminale al declino di diverse specie animali e vegetali. Il giornalista scientifico Rudi Bressa racconta questo mondo sommerso ed esteso attraverso alcune delle specie più a rischio, dalle più famose (come tigri ed elefanti) alle meno conosciute (come anguille e cavallucci marini). E non mancano le piante: dal teak al palissandro, la loro richiesta contribuisce alla deforestazione e mette a rischio la biodiversità delle specie autoctone. Parlando con esperti, riportando i più recenti studi e gli esempi di cronaca e citando importanti inchieste, Bressa spiega le dinamiche di questo traffico e le motivazioni che lo alimentano, aprendo una finestra sul suo legame con la perdita di diversità biologica che mette in pericolo non solo le economie, i mezzi di sussistenza e la sicurezza alimentare, ma anche la qualità della vita delle persone in tutto il mondo.
    Voir livre
  • La Terapia antiacida per la Cura dei Tumori - Versione Aggiornata con un Nuovo Capitolo e Nuove Testimonianze - cover

    La Terapia antiacida per la Cura...

    Stefano Fais

    • 0
    • 0
    • 0
    Sono alcuni decenni che si sente parlare di guerra al cancro. E come tutti sanno in guerra ogni mezzo è lecito; si passa sulla vita degli esseri umani con i carri armati e con le bombe di ogni genere – e quindi si perde il concetto di diritto alla vita. Con i tumori purtroppo si è arrivati a questo: per distruggere quei “mostri” ogni mezzo è lecito; e sono i pazienti stessi che te lo chiedono, pronti ad affrontare eroicamente ogni tipo di sofferenza, per sconfiggere quell’orribile nemico che alberga dentro loro stessi. Quando una guerra è in atto, inevitabilmente si aprono spazi infiniti per chi dalla guerra vuol trarne profitti: dalle lobby finanziarie, agli avventurieri senza scrupoli, ai militari di carriera, ai ladruncoli, agli arringatori di folle, in una specie di psicopatologia narcisistica che appare a tutti ormai assoluta normalità e che nasconde completamente i sentieri che invece bisognerebbe percorrere; che non sono alternativi, attenzione, spesso possono rappresentare l’inizio di una vera strada maestra.Il Dott. Stefano Fais propone un percorso terapeutico alcalinizzante contro i tumori. Anche l’interpretazione dell’origine del cancro viene mutata: è l’ambiente organico e cellulare che predispone cellule già esistenti a mutare e proliferare e non la malignità di alcune cellule che si impongono su altre. L’autore, in maniera chiara e dettagliata, spiega:•	qual è l’attuale terapia dei tumori•	perché ogni paziente va considerato per la propria personale vita vissuta e non solo per lo stadio della sua malattia•	la correlazione che c’è tra tumori e acidità•	cos’è il trattamento antiacido e le evidenze scientifiche che provano che funziona•	perché i tumori sono malattie e non condanne a morte.Altrettanto chiare e significative sono le molte testimonianze di pazienti – e anche di suoi colleghi – che Fais ha inserito per dare un segno tangibile di come può e dovrebbe essere l’approccio di un medico verso chi vive questa patologia.“Ci è stato insegnato che il nostro corpo è suddiviso in organi ed apparati, tanto che in medicina si sono moltiplicate le specializzazioni, invece esso è un unicum che funziona come un insieme di organi e apparati strettamente connessi sia nel mantenere uno stato normale, sia nel fronteggiare le urgenze.”
    Voir livre
  • La Scienza dell'Uno - La chiave dell'Universo nascosto - cover

    La Scienza dell'Uno - La chiave...

    Vittorio Marchi

    • 0
    • 0
    • 0
    Sorprende la vastità di conoscenze ed esperienze e la profonda saggezza contenuta in questo saggio, scritto da uno scienziato che ha dedicato gran parte della sua vita alla riscoperta della verità sulla natura e sull'origine del mondo intero, uomo compreso, e sul suo ruolo in questo contesto chiamato "Infinito". 
    In questo straordinaria sintesi di una vita dedicata alla ricerca, trovano spazio le scoperte scientifiche più avanzate insieme alla sapienza e alle verità contenute nelle allegorie delle favole, dei miti, nei dipinti, nei monumenti ecc… 
    Purtroppo, nell'ambito della società, delle religioni e della scienza stessa, si sono instaurati, ormai da secoli, meccanismi di potere che, imponendo concetti di separazione e di sottomissione, ci hanno convinti di essere un prodotto della creazione, separati dal resto e nemici l'un l’altro. 
    La luce visibile (il 5% del tutto) ha favorito questa interpretazione della realtà, per cui viviamo in un mondo dove "il più grande accoppa il più piccolo", mentre la verità è che tutto è Uno e noi siamo un'unica cosa col Tutto: siamo l'Osservatore e allo stesso tempo l'Osservato, siamo il Creatore e allo stesso tempo il Creato, apparteniamo all'Infinito e l'Infinito ci appartiene … 
    Le conoscenze proposte in questo libro spaziano dalla fisica quantistica, all'astronomia, alla chimica, alla biologia, fino alla psicologia e al paranormale. Vittorio Marchi ci propone anche gli aspetti più importanti delle antiche conoscenze come l'alchimia, l'astrologia, la geometria sacra, la numerologia, lo gnosticismo, il significato degli archetipi, la magia in tutte le sue forme. 
    Quest'opera straordinaria include anche una chiave di lettura dei nuovi governi mondiali e la ragione delle guerre. 
    La Scienza dell'Uno riesce a offrirci un unico eccezionale connubio tra l'immensa conoscenza di Marchi filtrata attraverso il suo cuore e la sua saggezza: l'ingresso dell'amore, dello spirituale e del divino sono gli indispensabili complementi della scienza attuale e futura.
    Voir livre
  • Del primato dei libri di carta sull'ebook - cover

    Del primato dei libri di carta...

    Valerio Di Stefano

    • 0
    • 0
    • 0
    Un breve ma interessante articolo su come la carta sia ancora il formato più libero per i libri, mentre gli ebook restano ancora misteriosamente ma comprensibilmente al palo.
    Voir livre
  • Io non ho paura del lupo - cover

    Io non ho paura del lupo

    Tommaso D'Errico

    • 0
    • 0
    • 0
    Il ritorno del lupo in Italia e in Europa, con la recente espansione della specie giunta a ridosso delle grandi città, riguarda ormai tutti noi ed è il simbolo di un tema più vasto: quello della convivenza tra esseri umani e animali selvatici. Mentre la crisi ambientale rivela le nostre fragilità, la presenza del lupo ci spinge a riflettere sulla necessità di riadattare prospettive e comportamenti, per far fronte a minacce che riguardano non solo la conservazione delle altre specie, ma la nostra stessa capacità di sopravvivenza. 
    Tra paure ataviche e un diffuso bisogno di natura, tra miti da sfatare e l'urgenza di superare sterili contrapposizioni ideologiche, la via del dialogo – tra noi e gli altri esseri viventi – appare al tempo stesso una scelta coraggiosa e una grande occasione (forse l'ultima) per adeguarci ai mutamenti della nostra epoca e ritrovare un rapporto equilibrato e consapevole con l'ambiente. Una prova complessa e stimolante, che ci chiama a concepire soluzioni creative e a cambiare noi stessi, a progredire e imparare a coesistere. In una parola, a evolverci.
    Voir livre
  • La genetica della cannabis: una visione microscopica - cover

    La genetica della cannabis: una...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    Nel seguente audiolibro, conoscerete la cannabis a partire dalla sua unità fondamentale, cioè quella che la identifica e le conferisce le sue importanti caratteristiche, rendendola una specie unica, basata sul suo materiale genetico o le informazioni presenti nei geni della pianta. Questa rete di DNA (acido desossiribonucleico) e RNA (acido ribonucleico) controlla tutti i processi di difesa, nutrizione e comunicazione della cannabis, e allo stesso tempo produce molecole meravigliose come i fenilpropanoidi, i cannabinoidi e i terpeni, che ci offrono importanti proprietà medicinali.  
    	Le nuove tecnologie di sequenziamento hanno permesso uno studio più approfondito del genoma della Cannabis e grazie a questo, ora si conoscono più proteine importanti per la pianta, così come i percorsi biologici in cui agiscono, permettendo alle specie vegetali di essere modificate geneticamente, fornendo grandi benefici alle colture.  
    	Inoltre, l'ingegneria genetica sta trasformando le tecniche agricole, essendo un'alternativa utile nel monitoraggio delle fasi di coltivazione, inoltre, questi progressi stanno rivoluzionando la comprensione della farmacogenetica, che è il modo in cui il nostro corpo assimila le medicine a base di Cannabis. 
    	Se siete interessati a saperne di più sullo straordinario mondo della genetica della cannabis, vi invitiamo a godervi questo audiolibro offerto da Pharmacology University.
    Voir livre