Geometria Epipolare - Sbloccare la percezione della profondità nella visione artificiale
Fouad Sabry
Übersetzer Cosimo Pinto
Beschreibung
Cos'è la geometria epipolare La geometria epipolare è la geometria della visione stereo. Quando due telecamere visualizzano una scena 3D da due posizioni distinte, esiste una serie di relazioni geometriche tra i punti 3D e le loro proiezioni sulle immagini 2D che portano a vincoli tra i punti dell'immagine. Queste relazioni derivano dal presupposto che le fotocamere possano essere approssimate al modello della fotocamera stenopeica. Come trarrai beneficio (I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti: Capitolo 1: Geometria epipolare Capitolo 2: Aberrazione ottica Capitolo 3: Lunghezza focale Capitolo 4: Obiettivo della fotocamera Capitolo 5: Proiezione 3D Capitolo 6: Punto di fuga Capitolo 7: Distorsione (ottica) Capitolo 8: Proiezione parallela Capitolo 9: Collinearità Capitolo 10: Matrice fondamentale (visione artificiale) (II) Rispondere alle principali domande del pubblico sulla geometria epipolare. (III) Esempi reali dell'uso della geometria epipolare in molti campi. A chi è rivolto questo libro Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di geometria epipolare.
