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Effettore finale del robot - Progettazione di strumenti efficienti per la manipolazione di precisione - cover

Effettore finale del robot - Progettazione di strumenti efficienti per la manipolazione di precisione

Fouad Sabry

Übersetzer Cosimo Pinto

Verlag: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Beschreibung

Esplora l'intricato mondo di "Robot End Effector" attraverso questa guida illuminante della serie "Robotics Science", che offre un'analisi approfondita dei meccanismi, delle innovazioni e delle applicazioni degli end effector robotici. Questo libro è essenziale per professionisti, studenti e appassionati di robotica desiderosi di approfondire la propria comprensione degli strumenti che consentono ai robot di interagire con il mondo con precisione e versatilità.
 
Breve panoramica dei capitoli:
 
1: End effector robotico: svelare la funzione e l'importanza degli end effector robotici nell'automazione.
 
2: Principio di Bernoulli: esaminare l'influenza di Bernoulli sui design delle pinze e sulla dinamica dei fluidi.
 
3: Forza di Van der Waals: analizzare le forze molecolari per la manipolazione di oggetti delicati nella robotica.
 
4: Pollice: esplorare come la meccanica del pollice umano ispira i design delle prese robotiche.
 
5: Pinze: indagare su come le funzioni delle pinze modellano il design delle pinze robotiche.
 
6: Forcipe: comprendere i design ispirati alle pinze per compiti di motricità fine nella robotica.
 
7: Pinzette: approfondimento degli adattamenti di precisione delle pinzette nei sistemi robotici.
 
8: Impugnatura: revisione dei design delle impugnature e del loro impatto sul controllo ergonomico dei robot.
 
9: Cuneo: applicazione di meccanismi a cuneo agli effettori finali robotici per una presa sicura.
 
10: Robot articolato: discussione sui design articolati che consentono un movimento robotico versatile.
 
11: Elettroadesione: esplorazione della tecnologia elettroadesiva per la movimentazione non invasiva degli oggetti.
 
12: Braccio robotico: comprensione del design del braccio robotico nell'applicazione dell'effettore finale.
 
13: Robot agricolo: applicazione degli effettori finali per una movimentazione efficiente delle colture in agricoltura.
 
14: Abilità motoria fine: miglioramento della precisione tramite l'adattamento delle abilità motorie fini nella robotica.
 
15: Presa di Bernoulli: applicazione dei principi di Bernoulli alle pinze robotiche per prese stabili.
 
16: ArachnoBot: esplorazione degli effettori finali robotici ispirati ai ragni per mobilità e presa.
 
17: Presa tenodesi: analisi della presa tenodesi biomeccanica in protesi e robotica.
 
18: Regione di contatto: esame delle regioni di contatto dell'effettore terminale per prestazioni ottimali delle attività.
 
19: Necrobotica: utilizzo di concetti di necrobotica per adattamenti unici della pinza.
 
20: Controllo della forza: garanzia della precisione tramite il controllo della forza nelle interazioni robotiche.
 
21: Equazioni di Navier-Stokes: studio del ruolo della dinamica dei fluidi nel controllo dell'effettore terminale.
 
Ottieni una visione completa degli effettori terminali robotici e del loro impatto in evoluzione sulla robotica e l'automazione. Questa risorsa è inestimabile per chiunque sia pronto a investire nella padronanza della prossima generazione di tecnologia robotica.
Verfügbar seit: 24.01.2025.
Drucklänge: 270 Seiten.

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