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서보모터 - 로봇공학 및 자동화 시스템의 정밀 제어 - cover

서보모터 - 로봇공학 및 자동화 시스템의 정밀 제어

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

로봇 과학에서 서보 모터의 힘 탐구
 
푸아드 사브리의 "서보 모터"는 서보 모터의 중요한 역할에 대해 깊이 파고들어 이러한 구성 요소가 로봇 및 자동화에서 제어 시스템을 어떻게 변화시키는지 보여줍니다. 전문가, 학생 및 로봇 애호가에게 이상적인 이 책은 여러 분야에서 서보 모터의 핵심 기능에 대한 통찰력을 제공하여 비용을 넘어 엄청난 가치를 보여줍니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 서보 모터 서보 모터의 기본과 필수 응용 분야를 알아봅니다.
 
2: 제어 이론 서보 모터 작동을 안내하는 기본 원리를 탐구합니다.
 
3: 전기 모터 전기 모터가 서보 모터와 상호 작용하는 방식을 알아봅니다.
 
4: 스테퍼 모터 로봇에서 서보 모터와 스테퍼 모터를 비교합니다.
 
5: 서보 메커니즘 최적의 제어를 위한 피드백 시스템을 탐구합니다.
 
6: 동기 모터 동기 모터가 정밀한 움직임을 어떻게 지원하는지 알아봅니다.
 
7: 오픈 루프 컨트롤러 오픈 루프 제어의 이점과 한계를 연구합니다.
 
8: 무브러시 직류 전기 모터 효율성과 신뢰성의 장점을 분석합니다.
 
9: 회전 인코더 정확성을 위한 위치 피드백의 중요성을 파악합니다.
 
10: 동기 정확한 위치 데이터를 전송하기 위한 동기를 조사합니다.
 
11: 동작 제어 로봇 운동을 구동하는 제어 기술을 마스터합니다.
 
12: 전자 속도 제어 서보 모터 시스템에서 속도 제어를 관리합니다.
 
13: 서보 드라이브 원활한 모터 작동의 메커니즘을 알아봅니다.
 
14: 스위치드 릴럭턴스 모터 로봇 공학을 위한 고토크 솔루션을 살펴봅니다.
 
15: 미첼 일렉트로닉스 서보 모터 기술 분야의 주요 산업 참여자에 대해 알아봅니다.
 
16: st로보틱스 선구적인 로봇 공학 회사의 발전을 연구합니다.
 
17: 마이너 루프 피드백 마이너 루프 피드백 시스템으로 정밀도를 개선합니다.
 
18: 서보(무선 제어) 서보 애플리케이션에서 무선 제어 시스템을 사용합니다.
 
19: 고전적 제어 이론 견고한 제어를 위한 고전적 방법을 이해합니다.
 
20: 고성능 위치 지정 시스템 고정밀 시스템에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
21: 직접 구동 시뮬레이션 레이싱 휠 시뮬레이션에서 서보모터의 역할을 조사하세요.
 
로봇 지식을 혁신하세요
 
이 필수 가이드는 이론을 실제 세계 응용 프로그램과 연결하여 로봇 과학에 흥미를 가진 모든 사람을 위한 완전한 로드맵을 제공합니다. 서보모터 시스템을 마스터하는 것이 로봇에서 고급 제어를 잠금 해제하는 열쇠가 될 수 있는 방법을 알아보세요.
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 244 Seiten.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 유비쿼터스 로봇: 이 장에서는 유비쿼터스 로봇의 개념을 소개하고 로봇이 일상 생활에 원활하게 통합되어 자연스러운 인간 환경과 융합되는 방식을 강조합니다.
     
    2: 유비쿼터스 컴퓨팅: 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 탐구로, 이 개념이 디지털 기술과의 상호 작용을 어떻게 혁신하여 인간의 요구를 지속적으로 인식하고 반응하는 시스템을 가능하게 하는지 자세히 설명합니다.
     
    3: 스마트 기기: 이 장에서는 휴대전화에서 웨어러블 기기에 이르기까지 스마트 기기의 부상에 대해 자세히 살펴보고, 더욱 연결되고 자동화된 세상을 만드는 데 있어서 이러한 기기의 역할을 설명합니다.
     
    4: 스마트더스트: 센서가 장착된 소형 기기인 스마트더스트에 대한 흥미로운 시각으로, 주변 환경을 감지하고, 통신하고, 상호작용하여 지능형 환경을 만들 수 있습니다.
     
    5: 앰비언트 인텔리전스: 앰비언트 인텔리전스는 인간의 요구를 예상하고 지능적으로 반응하는 환경에 초점을 맞춰, 기술이 일상 생활에서 눈에 띄지 않게 우리를 지원하도록 합니다.
     
    6: 스마트 환경: 이 장에서는 앰비언트 인텔리전스를 기반으로 스마트 환경을 지원하는 인프라에 대해 논의하고, 역동적이고 적응 가능한 공간을 위한 상호 연결된 시스템의 중요성을 강조합니다.
     
    7: 모바일 로봇: 초점은 물리적 세계를 탐색하고 상호 작용하는 모바일 로봇으로 옮겨가며, 이동성과 자율적 의사 결정의 발전을 탐구합니다.
     
    8: 엣지 컴퓨팅: 엣지 컴퓨팅은 현대 로봇 공학의 중요한 구성 요소로 소개되어, 실시간 애플리케이션에서 지연 시간을 줄이고 성능을 개선하기 위해 소스에 더 가까운 곳에서 데이터를 처리할 수 있습니다.
     
    9: 사물 인터넷: 이 장에서는 사물 인터넷(사물인터넷)이 장치, 센서, 기계를 클라우드에 연결하여 자체 조절 및 효율적인 자원 사용이 가능한 지능형 생태계를 만드는 방법을 알아봅니다.
     
    10: 센서 그리드: 센서 그리드는 다양한 센서를 통합하여 환경에서 데이터를 수집하고 처리하며, 이는 로봇 시스템을 반응성 있고 적응성 있게 만드는 기본 구성 요소입니다.
     
    11: 스마트 객체: 여기서는 지능이 내장되어 더 광범위한 장치 네트워크 내에서 통신하고 상호 작용할 수 있는 일상 용품인 스마트 객체에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 사이버-물리적 시스템: 사이버물리적 시스템은 물리적 세계와 계산을 결합하여 로봇이 복잡한 실시간 피드백 루프를 통해 환경과 상호 작용하고 제어할 수 있도록 합니다.
     
    13: 모바일 클라우드 컴퓨팅: 모바일 클라우드 컴퓨팅은 모바일 장치에서 실시간 데이터 처리 및 저장을 가능하게 하여 로봇의 기능을 향상시키고 원격 제어 및 분석을 가능하게 합니다.
     
    14: 빅터 바흘: 이 장에서는 모바일 컴퓨팅의 선구자인 빅터 바흘의 공헌을 강조합니다. 그의 연구는 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템과 모바일 로봇 공학의 개발에 영향을 미쳤습니다.
     
    15: 로이 원트: 로이 원트의 유비쿼터스 컴퓨팅 및 무선 주파수 식별(rfid) 기술에 대한 작업을 살펴보고, 그의 혁신이 로봇 공학과 스마트 시스템의 진화에 어떤 영향을 미쳤는지 자세히 설명합니다.
     
    16: 엔비디아 한국어:: 이 장에서는 로봇 공학을 발전시키는 데 있어 엔비디아의 그래픽 카드 기술의 역할을 살펴보고, 엔비디아의 한국어: 컨퍼런스에서 선보인 혁신과 인공 지능 및 로봇 공학에 미치는 영향에 대해 논의합니다.
     
    17: 장미: 장미의 클라우드 컴퓨팅 및 로봇 공학에 대한 연구를 살펴보고, 분산 시스템에 대한 그의 작업이 어떻게 더 스마트하고 효율적인 로봇 솔루션에 기여했는지 강조합니다.
     
    18: 파크(회사): 이 장에서는 제록스 파크와 그래픽 사용자 인터페이스와 같은 선구적 기술에서 이 회사가 수행한 역할을 살펴봅니다. 이 기술은 현대 로봇공학과 유비쿼터스 컴퓨팅의 토대를 마련했습니다.
     
    19: 상황 인식: 상황 인식 시스템을 통해 로봇은 실제 상황과 사용자 요구 사항에 따라 적응하여 상호 작용을 보다 직관적이고 효율적으로 수행할 수 있습니다.
     
    20: 모바일 기기: 이 장에서는 모바일 기기의 진화에 초점을 맞춰 로봇과 기타 스마트 기술을 제어하고 상호 작용하기 위한 허브로서의 역할이 증가하는 것을 살펴봅니다.
     
    21: 마크 와이저: 마크 와이저의 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 선구적 작업을 살펴보고 오늘날 우리가 보는 스마트 기기와 로봇공학의 상호 연결된 세계의 토대를 마련한 그의 아이디어에 빛을 비춥니다.
     
    유비쿼터스 로봇은 이러한 고급 개념이 어떻게 얽혀 있는지에 대한 철저하고 기술적인 개요를 제공하여 로봇공학의 미래를 이해하는 데 도움이 됩니다. 이 분야의 전문가이든, 학생이든, 취미인이든 이 책은 다음을 제공합니다.
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    전격전이란 무엇입니까?
     
    플래시 전쟁 또는 운동 전쟁는 기갑 및 차량화 또는 기계화 보병 대형으로 구성될 수 있는 빠르고 압도적인 병력 집중을 사용하는 복합 무기 기습 공격을 설명하는 데 사용되는 단어입니다. 포병, 공습, 근접 항공 지원과 함께; 적의 방어선을 돌파하고, 수비자들의 위치를 ​​이탈시키고, 지속적으로 변화하는 전선에 대응하기 어렵게 만들어 적의 균형을 무너뜨리고, 결정적인 전멸의 전투(전멸의 전투)에서 적을 격파하려는 의도로 말입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전격전
     
    2장: 바르바로사 작전
     
    3장: 쿠르스크 전투
     
    4장: 하인츠 구데리안
     
    5장: 프랑스 전투
     
    6장: 제3차 하르코프 전투
     
    7장: 시타델 작전
     
    8장: 모스크바 전투
     
    9장: 코르순?체르카시 전투
     
    10장: 스프링 어웨이크닝 작전
     
    (ii) 전격전에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 전격전에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    암호화폐와 탈중앙화 시스템이 세상을 변화시키고 있는 시대에, 블록체인 기술과 관련 플랫폼의 메커니즘을 이해하는 것은 전문가, 학생, 그리고 블록체인 애호가 모두에게 필수적입니다. "블록체인 거래소"는 디지털 경제를 움직이는 기본 요소들을 살펴보고, 블록체인 분야를 형성하는 플랫폼, 기술, 그리고 주요 인물들에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 블록체인닷컴: 블록체인 기반 서비스의 선구자인 블록체인닷컴과 암호화폐 생태계에서 이 회사의 역할을 소개합니다.
     
    2: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑의 종류, 보안, 그리고 안전한 디지털 자산 관리의 중요성을 살펴봅니다.
     
    3: 서클(회사): 핀테크 기업인 서클과 스테이블코인 생태계 및 암호화폐 인프라에 대한 서클의 기여를 살펴봅니다.
     
    4: 크라켄(암호화폐 거래소): 암호화폐 거래소 업계의 주요 기업인 크라켄과 크라켄이 시장 접근성에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    5: 쿼드리가(회사): 쿼드리가의 부흥과 몰락을 다루며, 암호화폐 거래소의 신뢰, 투명성, 보안 문제를 조명합니다.
     
    6: 비트코인: 비트코인의 기원, 기술, 그리고 디지털 화폐의 등장에 있어 비트코인이 차지하는 중요한 역할에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    7: 메타마스크: 이더리움의 선도적인 지갑이자 탈중앙화 웹의 관문인 메타마스크와 그 영향력 증대에 대해 다룹니다.
     
    8: 유니스왑: 중개자 없이 피2피(개인 간) 거래를 가능하게 하는 탈중앙화 거래소 유니스왑을 소개합니다.
     
    9: 탈중앙화 금융: 블록체인을 사용하여 금융 서비스를 제공하는 혁신적인 개념인 탈중앙화 금융(디파이)을 살펴봅니다.
     
    10: 앤서니 디이오리오: 이더리움의 공동 창립자 중 한 명인 앤서니 디이오리오와 블록체인 혁명에 대한 그의 공헌을 조명합니다.
     
    11: 솔라나(블록체인 플랫폼): 속도와 확장성으로 유명한 고성능 블록체인 솔라나를 분석합니다.
     
    12: 문페이(문페이): 기존 결제 방식으로 암호화폐 구매를 간소화하는 플랫폼인 문페이를 살펴봅니다.
     
    13: 비트고(비트고): 기관 고객을 위한 수탁 및 관리 서비스를 제공하는 디지털 자산 보안 분야의 선두주자 비트고(비트고)를 살펴봅니다.
     
    14: 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직): 탈중앙화된 의사 결정을 위한 블록체인 기술을 기반으로 하는 새로운 조직 구조인 분산형 자율 규제 조직를 설명합니다.
     
    15: 비트코인닷컴(비트코인닷컴): 지갑부터 채굴 서비스까지 비트코인을 홍보하고 교육하는 비트코인닷컴의 역할에 중점을 둡니다.
     
    16: 블록스트림(블록스트림): 비트코인의 역량 확장과 블록체인 인프라 구축에 대한 블록스트림의 기여를 논의합니다.
     
    17: 비트플라이어: 암호화폐 거래의 글로벌 리더로 자리매김한 일본 암호화폐 거래소 비트플라이어를 살펴봅니다.
     
    18: 코인베이스: 코인베이스가 스타트업에서 시작하여 가장 크고 신뢰받는 암호화폐 거래소 중 하나로 성장하기까지의 여정을 설명합니다.
     
    19: 찰리 슈렘: 비트코인 ​​도입의 선구자인 찰리 슈렘의 삶과 초기 암호화폐 혁신에서 그의 역할을 살펴봅니다.
     
    20: 암호화폐: 암호화폐를 정의하고 그 기반 기술을 설명하며, 암호화폐가 단순한 디지털 자산 그 이상의 의미를 지니는 이유를 살펴봅니다.
     
    21: 암호화폐와 범죄: 암호화폐와 범죄의 교차점을 탐구하며 불법 활동과 규제 대응을 조명합니다.
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    Fouad Sabry

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    트론 블록체인 시리즈의 강력한 입문작인 알고랜드 암호화폐를 통해 최첨단 디지털 화폐와 블록체인 거버넌스를 살펴보세요. 이 책은 블록체인이 현대 정치학과 어떻게 상호 작용하고 경제 정책과 디지털 민주주의를 형성하는지 이해하는 데 필수적인 자료입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 알고랜드: 탈중앙화 금융에서 알고랜드의 역할과 트론 블록체인을 보완하는 방식을 살펴봅니다.
     
    2: 개인정보 보호와 블록체인: 개인정보 보호 프로토콜이 블록체인에서 사용자 신뢰와 정치적 투명성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 실비오 미칼리: 알고랜드의 창립자와 그의 공평하고 탈중앙화된 디지털 거버넌스 비전을 소개합니다.
     
    4: 네오(블록체인): 네오의 스마트 경제와 트론의 탈중앙화 애플리케이션 중심 전략의 차이점을 살펴봅니다.
     
    5: 블록체인: 알고랜드 및 트론과 같은 플랫폼을 뒷받침하는 기본 블록체인 구조를 소개합니다.
     
    6: 분산원장: 투명성과 탈중앙화된 기록을 위한 정치적 도구로서 원장 기술을 분석합니다.
     
    7: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 학문적 접근 방식과 트론의 실용적인 블록체인 실행 모델을 비교합니다.
     
    8: 미사용 거래 출력: utxo와 안전하고 투명한 블록체인 회계에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    9: 이중 지출: 이중 지출 방지와 경제적 신뢰 시스템에서의 중요한 역할을 자세히 설명합니다.
     
    10: 아발란체(블록체인 플랫폼): 아발란체의 합의 방식과 트론의 성과 목표와의 관련성을 강조합니다.
     
    11: 헤데라(분산원장): 헤데라의 거버넌스 모델을 살펴보고 트론의 비전과 어떻게 유사하거나 다른지 살펴봅니다.
     
    12: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인의 유산과 트론 및 알고랜드 기술에 미친 근본적인 영향을 다룹니다.
     
    13: 비잔틴 결함: 블록체인의 결함 허용성과 탈중앙화 정치 시스템에 미치는 중요성을 논합니다.
     
    14: 지분 증명: 지분 증명 합의와 이것이 트론의 확장성 및 거버넌스 구조에 미치는 영향을 설명합니다.
     
    15: 비트코인 ​​확장성 문제: 확장성 문제와 트론 아키텍처가 이를 어떻게 극복하는지 살펴봅니다.
     
    16: 이더리움: 이더리움의 스마트 계약 시스템과 트론이 유사한 기능을 어떻게 도입하고 조정하는지 분석합니다.
     
    17: 합의(컴퓨터 과학): 합의가 트론 블록체인 네트워크에서 조정과 공정성을 어떻게 촉진하는지 분석합니다.
     
    18: 포크(블록체인): 블록체인 포크를 탈중앙화 커뮤니티 내에서의 정치적 결정으로 살펴봅니다.
     
    19: 트론(블록체인): 트론의 생태계와 탈중앙화 웹 구축이라는 사명을 자세히 설명합니다.
     
    20: 하이퍼레저: 하이퍼레저와 같은 엔터프라이즈 블록체인과 트론의 퍼블릭 블록체인 비전을 비교합니다.
     
    21: 탈중앙화 애플리케이션: 트론의 강력한 플랫폼에서 권한 부여 및 거버넌스 도구로서 디앱을 소개합니다.
     
    디지털 경제의 미래를 탐구하는 전문가든, 탈중앙화 기술을 탐구하는 학생이든, 블록체인의 사회적 영향에 매료된 애호가든, 이 책은 필수적인 통찰력을 제공합니다. 이 책에는 단순한 기술적 지식 이상의 것이 담겨 있습니다. 블록체인이 촉발하는 정치적, 사회적 혁명을 이해하는 관문이 될 것입니다.
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