Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
산업용 로봇 - 현대 제조를 위한 자동화 및 정밀성의 발전 - cover

산업용 로봇 - 현대 제조를 위한 자동화 및 정밀성의 발전

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

푸아드 사브리가 쓴 "산업용 로봇"은 "로봇공학 과학" 시리즈의 핵심 추가 자료입니다. 이 책은 산업용 로봇에 대한 심층적인 탐구를 제공하여 전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자 및 취미인에게 필수 독서 자료입니다. 로봇에 대한 지식을 확장하거나 전문성을 향상시키려는 경우 이 책은 포괄적인 리소스입니다. 로봇 시스템, 구성 요소 및 실제 응용 프로그램의 복잡성을 밝혀 자동화 및 로봇의 미래에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 산업용 로봇: 이 장에서는 산업용 로봇의 개념을 소개하고 현대 제조 공정에서 그 기능, 응용 프로그램 및 중요성을 살펴봅니다.
 
2: 짐벌 잠금: 짐벌 잠금을 이해하는 것은 로봇 팔이 회전하는 방식과 고급 시스템에서 이 기계적 과제를 극복하는 방법을 이해하는 데 중요합니다.
 
3: 역 운동학: 이 장에서는 역 운동학의 수학적 원리를 깊이 파고들어 로봇이 움직임과 위치를 계산하는 방식을 이해하는 데 도움이 됩니다.
 
4: 조립용 프로그래밍 가능 범용 기계: 프로그래밍 가능 범용 기계의 다재다능함과 로봇 조립 작업에서의 중요한 역할을 알아보세요.
 
5: 직교 좌표 로봇: 직교 좌표 로봇에 대해 알아보고, 정밀하고 선형적인 운동과 높은 정확도가 필요한 산업에서의 응용 분야에 집중하세요.
 
6: 로봇 운동학: 이 장에서는 공간에서 로봇 팔의 움직임과 조작을 이해하는 기초가 되는 로봇 운동학에 대해 설명합니다.
 
7: 화낙: 로봇 공학에 대한 화낙의 기여를 살펴보고, 다양한 산업에 혁명을 일으킨 산업용 로봇과 자동화 솔루션을 강조합니다.
 
8: 조작기(장치): 조작기는 로봇 팔의 핵심 구성 요소입니다. 이 장에서는 제조 환경에서 복잡한 작업을 수행하는 데 있어서 조작기의 설계와 기능을 다룹니다.
 
9: 빅터 샤인만: 빅터 샤인만이 로봇 팔 개발에서 한 역할에 대해 알아보세요. 여기에는 현대 로봇 공학의 토대를 마련한 그의 선구적 업적도 포함됩니다.
 
10: 좌표 측정기: 이 장에서는 로봇의 움직임을 검사하고 정밀 작업의 정확성을 보장하는 데 중요한 좌표 측정기를 살펴봅니다.
 
11: 관절 로봇: 관절 로봇과 관절 설계가 복잡한 움직임을 가능하게 하고 다양한 산업에서 응용 분야를 확장하는 방법을 알아보세요.
 
12: 로봇 교정: 이 장에서는 로봇 교정 기술에 초점을 맞춰 로봇이 최대한의 정밀도와 효율성으로 작업을 수행하도록 합니다.
 
13: 6자유도: 다양한 작업에 필수적인 3디 공간에서 로봇의 동작 범위를 정의하는 6자유도 개념에 대해 알아보세요.
 
14: 규모: 규모 로봇은 속도와 정밀도로 유명합니다. 이 장에서는 고속 조립 작업에 대한 설계와 적합성에 대해 다룹니다.
 
15: 직렬 매니퓰레이터: 여러 조인트가 순차적으로 연결되어 유연한 움직임과 작업이 가능한 직렬 매니퓰레이터의 구조를 이해합니다.
 
16: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터는 고성능 작업에 필수적입니다. 이 장에서는 산업 환경에서의 구조와 이점을 살펴봅니다.
 
17: 로봇 팔: 이 장에서는 로봇 팔의 핵심 기술을 다루고, 설계, 메커니즘, 자동화의 필수 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
18: 오므론 어뎁트: 오므론 어뎁트는 로봇 공학의 선두 주자입니다. 이 장에서는 고급 로봇 시스템과 산업 자동화에 대한 기여를 살펴봅니다.
 
19: 고성능 위치 지정 시스템: 고성능 위치 지정 시스템과 로봇 응용 프로그램에서 정밀도와 효율성을 보장하는 데 있어서의 중요성에 대해 알아봅니다.
 
20: 파울리 행렬: 파울리 행렬은 로봇 공학, 특히 양자 컴퓨팅 및 제어 시스템 분야에서 사용되는 수학적 프레임워크를 형성합니다.
 
21: 회전: 회전에 대한 장은 3디 공간과 복잡한 작업에서의 움직임을 이해하는 데 중요한 로봇의 회전 운동 원리를 설명합니다.
 
이 책은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 로봇이 전 세계 산업의 미래를 어떻게 형성하는지 이해하려는 사람들에게 필수적인 자료입니다. 로봇 시스템의 상호 연결된 세계에 뛰어들어 자동화가 글로벌 산업 전반에서 생산, 정밀도, 성과를 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.
Disponible depuis: 27/01/2025.
Longueur d'impression: 231 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Voir livre
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Voir livre
  • 디지털 포렌식 - 디지털 법의학이 범죄 현장 조사 작업을 현실 세계로 가져오는 데 어떻게 도움이 됩니까? - cover

    디지털 포렌식 - 디지털 법의학이 범죄 현장 조사 작업을...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    디지털 포렌식이란?
     
    디지털 포렌식으로 알려진 포렌식 과학 분야는 디지털 장치에서 발견된 정보의 검색, 조사, 검사 및 분석과 관련이 있습니다. 이 정보는 종종 모바일 장치 및 컴퓨터를 사용하는 범죄와 관련이 있습니다. "디지털 포렌식"이라는 용어는 처음에는 "컴퓨터 포렌식"의 동의어로 사용되었지만 이제 그 의미는 디지털 데이터를 저장할 수 있는 모든 장치에 대한 분석을 포함하도록 확장되었습니다. 1970년대 말과 1980년대 초 개인용 컴퓨터의 등장이 이 분야의 시초라고 할 수 있다. 그러나 이 분야는 1990년대에 무질서한 방식으로 발전했으며 21세기 초가 되어서야 국가 규정이 수립되었습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 디지털 포렌식
     
    2장: 포렌식
     
    3장: 사이버 범죄
     
    4장: 컴퓨터 포렌식
     
    5장: 증거 추적
     
    6장: 포렌식 식별
     
    7장: 디지털 증거
     
    8장: 안티 컴퓨터 포렌식
     
    9장: 포렌식 개요
     
    10장: 컴퓨터 온라인 포렌식 증거 추출기
     
    장 11: 포렌식 프로파일링
     
    12장: 네트워크 포렌식
     
    13장: 국방부 사이버 범죄 센터
     
    14장: 모바일 기기 포렌식
     
    15장: 디지털 포렌식 프로세스
     
    16장: 디지털 포렌식 도구 목록
     
    17장: XRY(소프트웨어)
     
    18장: FBI 과학 및 기술 부문 h
     
    19장: 법의학 검색
     
    20장: ADF 솔루션
     
    21장: 디지털 증거에 관한 과학적 실무 그룹
     
    (II ) 디지털 포렌식에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 많은 분야에서 디지털 포렌식을 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 간략하게 설명하기 위한 17개의 부록 디지털 포렌식 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업 분야의 266가지 신기술.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부 및 대학원생 학생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 디지털 포렌식에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들.
    Voir livre
  • 비트파이넥스 암호화폐 거래소 - 암호화폐 거래와 스테이블코인 통합의 진화 - cover

    비트파이넥스 암호화폐 거래소 - 암호화폐 거래와...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    끊임없이 변화하는 디지털 금융 환경 속에서 비트파이넥스는 암호화폐 거래소, 탈중앙화 금융, 그리고 글로벌 금융 시장을 재편하는 스테이블코인의 역할을 심층적으로 탐구합니다. 이 책은 미래의 화폐를 이끄는 핵심 동력에 대한 포괄적인 이해를 추구하는 전문가, 학부생 및 대학원생, 마니아, 그리고 취미인 모두에게 필독서입니다. 이 탐구를 통해 독자는 생태계를 형성하는 주요 참여자와 사건에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 비트파이넥스: 비트파이넥스 거래소의 역사, 발전, 그리고 글로벌 암호화폐 환경에 미친 영향을 알아보세요.
     
    2: 저스틴 선: 암호화폐 업계의 핵심 인물이자 시장 트렌드를 형성하는 저스틴 선의 삶과 영향력을 자세히 알아보세요.
     
    3: 열린 지식 교환: 암호화폐 거래소 서비스에 대한 열린 지식 교환의 혁신적인 접근 방식과 탈중앙화 금융에서의 역할을 살펴보세요.
     
    4: 크라켄(암호화폐 거래소): 안전하고 신뢰할 수 있는 암호화폐 거래소를 구축하기 위한 크라켄의 선구적인 노력에 대해 알아보세요.
     
    5: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소와 기존 금융에 미치는 혁신적인 영향에 대한 전반적인 개요.
     
    6: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)이 글로벌 금융 시스템의 역학을 어떻게 변화시키고 있는지 이해합니다.
     
    7: 쿠코인: 빠르게 성장하는 암호화폐 거래소 시장에서 쿠코인의 부상과 쿠코인이 제공하는 서비스를 살펴봅니다.
     
    8: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스가 암호화폐 세계의 투명성을 높이기 위해 중요한 데이터와 분석을 제공하는 방법을 알아봅니다.
     
    9: 탈중앙화 자율 조직: 미래 거버넌스에서 분산형 자율 규제 조직의 역할과 블록체인 기술과의 통합을 살펴봅니다.
     
    10: 암호화폐와 범죄: 암호화폐가 불법 활동에 사용되는 방식과 이를 방지하기 위한 조치를 자세히 살펴봅니다.
     
    11: 테더(암호화폐): 스테이블코인으로서 테더의 역할, 논란, 그리고 암호화폐 시장에 미치는 막대한 영향력을 살펴봅니다.
     
    12: 비트스탬프: 암호화폐 업계에서 가장 오래되고 신뢰할 수 있는 거래소 중 하나인 비트스탬프에 대해 알아보세요.
     
    13: 스테이블코인: 스테이블코인의 세계와 기존 금융과 블록체인 기술을 연결하는 데 있어 스테이블코인이 차지하는 중요한 역할을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    14: 2016년 비트파이넥스 해킹 사건: 악명 높은 비트파이넥스 해킹 사건과 그 여파, 그리고 암호화폐 보안에 대한 교훈을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    15: 비트고: 비트고의 선구적인 보안 서비스와 암호화폐 자산 보호에 있어 그 중요성을 살펴봅니다.
     
    16: 빗썸: 선도적인 암호화폐 거래소로 부상한 빗썸과 세계 무역에 미친 영향을 알아봅니다.
     
    17: 코인베이스: 코인베이스의 부상과 주류 투자자들의 암호화폐 도입 촉진에 있어 코인베이스가 차지하는 역할을 살펴봅니다.
     
    18: 폴 아르도이노: 비트파이넥스와 밧줄의 미래를 형성하는 폴 아르도이노의 비전과 리더십에 대해 알아봅니다.
     
    19: 바이낸스: 바이낸스의 빠른 성장, 포괄적인 서비스, 그리고 글로벌 암호화폐 시장에서의 중추적인 역할에 대해 알아보세요.
     
    20: 암호화폐: 암호화폐, 그 기술적 기반, 그리고 잠재적 미래에 대한 폭넓은 이해를 얻으세요.
     
    21: 암호화폐 버블: 버블 현상과 시장 조정에 초점을 맞춰 암호화폐 시장의 순환적 특성을 분석합니다.
     
    비트파이넥스(비트파이넥스)의 이 책은 단순히 암호화폐 거래소의 역사를 설명하는 데 그치지 않고, 스테이블코인 세계를 비롯한 여러 세계를 형성하는 인물, 기술, 그리고 시장 역학에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 등 누구에게나 이 책은 급변하는 금융 환경을 헤쳐나가는 데 필요한 지식을 제공합니다.
    Voir livre
  • 사물 인터넷 - 더 스마트한 미래를 위한 장치 연결 - cover

    사물 인터넷 - 더 스마트한 미래를 위한 장치 연결

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "사물 인터넷"은 연결된 기기가 산업에 혁명을 일으키고, 일상 생활을 개선하고, 혁신을 주도하는 방식을 살펴봅니다. 이 책은 전문가, 학생, 매니아 모두에게 중요한 자료로, 로봇 과학 관점에서 광대한 사물인터넷 분야를 이해하는 데 필요한 포괄적인 가이드를 제공합니다. 엔지니어링, 데이터 과학 분야에 종사하든, 단순히 스마트 기술의 미래에 흥미를 느끼든, 이 책은 여러분의 지식과 기술을 향상시킬 것입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 사물 인터넷: 사물인터넷의 개념을 소개하고, 현대 기술에서의 사물인터넷의 기초와 성장을 설명합니다.
     
    2: 홈 오토메이션: 사물인터넷를 주거 공간에 통합하는 방법을 살펴보고, 편안함과 효율성을 위한 자동화의 이점을 강조합니다.
     
    3: 무선 센서 네트워크: 사물인터넷 시스템에서 무선 센서의 역할을 살펴보고, 실시간 데이터 수집 및 분석을 가능하게 합니다.
     
    4: 상호 인증: 신뢰와 개인 정보 보호를 보장하기 위해 상호 인증 프로토콜을 통해 사물인터넷 네트워크를 보호하는 데 중점을 둡니다.
     
    5: 선형 네트워크 코딩: 선형 네트워크 코딩 기술을 통해 사물인터넷 네트워크에서 데이터 전송을 최적화하는 방법을 설명합니다.
     
    6: 엣지 컴퓨팅: 사물인터넷에서 엣지 컴퓨팅의 역할에 대해 논의하여 더 빠르고 효율적인 운영을 위해 장치에 더 가까운 곳에서 데이터를 처리할 수 있도록 합니다.
     
    7: 무선 애드혹 네트워크: 고정 인프라 없이 통신을 지원하는 분산형 사물인터넷 네트워크 구성을 다룹니다.
     
    8: 스마트 트랜스듀서: 사물인터넷 시스템을 위해 물리적 데이터를 디지털 신호로 변환하는 장치인 스마트 트랜스듀서에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    9: 사물 웹: 사물인터넷와 웹의 교차점을 탐구하여 플랫폼 간 더 나은 통합과 통신을 가능하게 합니다.
     
    10: 신체 영역 네트워크: 특히 개인 건강을 모니터링하는 웨어러블 기기와 같은 의료 분야의 사물인터넷 애플리케이션에 중점을 둡니다.
     
    11: 포그 컴퓨팅: 엣지 컴퓨팅의 확장으로 포그 컴퓨팅을 소개하여 로컬화된 데이터 처리를 통해 사물인터넷 기능을 향상합니다.
     
    12: 저전력 광역 네트워크: 사물인터넷 네트워크 내에서 장거리, 저에너지 통신에서 엘피완의 역할을 강조합니다.
     
    13: 타임 슬롯 채널 호핑: 간섭을 줄이고 안정성을 개선하기 위해 사물인터넷 네트워크에서 타임 슬롯 채널 호핑을 사용하는 방법에 대해 설명합니다.
     
    14: 로라: 장거리 저전력 통신을 제공하여 사물인터넷 시스템의 핵심 지원자인 로라 기술을 다룹니다.
     
    15: 산업용 사물 인터넷: 연결된 장치가 생산성과 혁신을 주도하는 제조와 같은 산업에서 사물인터넷 애플리케이션을 살펴봅니다.
     
    16: 해저 사물 인터넷: 해저 환경에서 모니터링과 제어를 가능하게 하는 수중 사물인터넷 배포를 살펴봅니다.
     
    17: 군사 사물 인터넷: 데이터 연결과 실시간 의사 결정이 중요한 군사 애플리케이션에서 사물인터넷를 살펴봅니다.
     
    18: 공중 기지국: 공중 기지국에서 사물인터넷를 사용하여 하늘에서 통신과 데이터 수집을 지원하는 방법에 대해 설명합니다.
     
    19: 차량 인터넷: 사물인터넷가 스마트 차량을 가능하게 하고 실시간 데이터와 자동화로 교통을 혁신하는 방법을 살펴봅니다.
     
    20: 사물인터넷 포렌식: 사물인터넷 네트워크에서 보안을 보장하고 데이터 침해를 조사하는 새로운 사물인터넷 포렌식 분야를 다룹니다.
     
    21: 음악 사물 인터넷: 음악 산업에서 사물인터넷의 역할을 탐구하여 악기와 장치를 연결하여 새로운 창의적 가능성을 모색합니다.
     
    "사물 인터넷"은 연결된 기술이 세계에 미치는 영향을 이해하는 명확한 경로를 제시합니다. 각 장에서 제공되는 통찰력은 빠르게 진화하는 로봇 및 스마트 시스템의 풍경을 따라잡으려는 모든 사람에게 없어서는 안 될 것입니다.
    Voir livre
  • 데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한 직관적 기술 - cover

    데모를 통한 프로그래밍 - 로봇 기술 습득 및 적응을 위한...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "프로그래밍 바이 데모"는 빠르게 발전하는 로봇 분야에 관심이 있는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 이론적 지식과 로봇 프로그래밍의 실제적 응용 프로그램을 연결합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 열광적인 사람이든, 이 포괄적인 가이드는 로봇과 자동화에 대한 이해와 기술을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 책은 인간형 로봇, 강화 학습, 인간-로봇 상호 작용 등에 대한 명확한 통찰력을 제공하며, 현대 로봇 과학의 핵심 주제에 대한 자세한 탐구를 제공합니다. 실제 세계 응용 프로그램과 고급 기술은 끊임없이 진화하는 이 분야에서 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자산이 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 프로그래밍 바이 데모: 이 장에서는 로봇 학습에서 인간의 안내 역할에 초점을 맞춰 프로그래밍 바이 데모의 기본 개념을 소개합니다.
     
    2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 설계 및 개발, 과제, 그리고 생생한 움직임과 상호 작용의 중요성을 살펴봅니다.
     
    3: 강화 학습: 강화 학습 기법이 로봇이 자신의 행동에서 학습하여 적응력을 키우고 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 하는 방법을 설명합니다.
     
    4: 발달 로봇: 로봇이 상호 작용과 피드백을 통해 인간의 발달과 매우 유사하게 점진적으로 학습하는 로봇의 발달 과정에 초점을 맞춥니다.
     
    5: 인간-로봇 상호 작용: 이 장에서는 인간과 로봇 간의 다양한 상호 작용 방법을 탐구하며, 안전성, 효율성, 협업의 잠재력을 강조합니다.
     
    6: 로봇 학습: 지도 학습과 비지도 학습을 포함한 로봇의 다양한 학습 패러다임과 실제 로봇 시스템에 대한 응용 프로그램을 살펴봅니다.
     
    7: 예제 프로그래밍: 로봇에게 직접 동작을 수행하는 방법을 보여줌으로써 로봇에게 특정 작업을 가르치는 형태로 예제 프로그래밍을 소개합니다.
     
    8: 적응형 로봇: 동적 환경에서 로봇의 적응성과 새로운 데이터나 작업에 따라 로봇의 행동을 수정할 수 있는 방법을 조사합니다.
     
    9: 다리 로봇: 균형, 이동, 다양한 지형과의 상호 작용과 같은 다리 로봇과 고유한 과제에 초점을 맞춥니다.
     
    10: 오프라인 학습: 실시간 상호 작용 없이 로봇을 훈련하여 효율성을 개선하고 훈련 비용을 절감할 수 있는 오프라인 학습 방법을 다룹니다.
     
    11: 견습 학습: 로봇이 전문가 시범을 통해 복잡한 행동을 모방하는 견습 학습 모델을 논의합니다.
     
    12: 수레나(로봇): 이란에서 개발된 휴머노이드 로봇인 수레나를 자세히 살펴보고, 그 기능과 설계의 혁신을 보여줍니다.
     
    13: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 설명하고, 동적 동작의 균형을 맞추는 데 있어서의 과제와 해결책을 강조합니다.
     
    14: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 통합되어 로봇이 데이터와 계산 리소스를 공유하여 더 나은 성능을 낼 수 있도록 하는 방법을 살펴봅니다.
     
    15: 증분 학습: 로봇이 이전 지식을 잊지 않고 지속적으로 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 증분 학습 기술에 초점을 맞춥니다.
     
    16: 얀 피터스(컴퓨터 과학자): 로봇 공학의 선구자인 얀 피터스의 업적을 강조하고 학습과 로봇 개발에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
     
    17: 심층 강화 학습: 로봇이 신경망을 통해 의사 결정 능력을 향상시키는 최첨단 접근 방식인 심층 강화 학습을 소개합니다.
     
    18: 오드 빌라드: 오드 빌라드의 인간-로봇 상호작용 및 로봇 학습에 대한 획기적인 연구를 살펴보고 이 분야에 미친 그녀의 영향을 강조합니다.
     
    19: 아우크 아이스피어트: 아우크 아이스피어트의 업적, 특히 로봇 운동 및 뇌에서 영감을 받은 로봇 제어에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.
     
    20: 모방 학습: 로봇이 인간의 행동을 관찰하여 작업을 학습하는 프로세스인 모방 학습에 초점을 맞춥니다. 이는 기술 전이를 위한 강력한 도구입니다.
     
    21: 로봇: 로봇에 대한 전반적인 탐구로 마무리하며, 다양한 산업에서 로봇의 역사, 개발 및 미래 잠재력을 다룹니다.
     
    이 책은 전문가와 학자뿐만 아니라 로봇에 열정을 가진 모든 사람을 위한 책으로, 다양한 독자에게 풍부한 지식을 제공합니다. 이 책의 비용은 제공하는 귀중한 통찰력에 비해 훨씬 더 크므로 로봇 과학에 진지한 사람이라면 꼭 가져야 할 책입니다.
    Voir livre