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산업용 로봇 - 현대 제조를 위한 자동화 및 정밀성의 발전 - cover

산업용 로봇 - 현대 제조를 위한 자동화 및 정밀성의 발전

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

푸아드 사브리가 쓴 "산업용 로봇"은 "로봇공학 과학" 시리즈의 핵심 추가 자료입니다. 이 책은 산업용 로봇에 대한 심층적인 탐구를 제공하여 전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자 및 취미인에게 필수 독서 자료입니다. 로봇에 대한 지식을 확장하거나 전문성을 향상시키려는 경우 이 책은 포괄적인 리소스입니다. 로봇 시스템, 구성 요소 및 실제 응용 프로그램의 복잡성을 밝혀 자동화 및 로봇의 미래에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 산업용 로봇: 이 장에서는 산업용 로봇의 개념을 소개하고 현대 제조 공정에서 그 기능, 응용 프로그램 및 중요성을 살펴봅니다.
 
2: 짐벌 잠금: 짐벌 잠금을 이해하는 것은 로봇 팔이 회전하는 방식과 고급 시스템에서 이 기계적 과제를 극복하는 방법을 이해하는 데 중요합니다.
 
3: 역 운동학: 이 장에서는 역 운동학의 수학적 원리를 깊이 파고들어 로봇이 움직임과 위치를 계산하는 방식을 이해하는 데 도움이 됩니다.
 
4: 조립용 프로그래밍 가능 범용 기계: 프로그래밍 가능 범용 기계의 다재다능함과 로봇 조립 작업에서의 중요한 역할을 알아보세요.
 
5: 직교 좌표 로봇: 직교 좌표 로봇에 대해 알아보고, 정밀하고 선형적인 운동과 높은 정확도가 필요한 산업에서의 응용 분야에 집중하세요.
 
6: 로봇 운동학: 이 장에서는 공간에서 로봇 팔의 움직임과 조작을 이해하는 기초가 되는 로봇 운동학에 대해 설명합니다.
 
7: 화낙: 로봇 공학에 대한 화낙의 기여를 살펴보고, 다양한 산업에 혁명을 일으킨 산업용 로봇과 자동화 솔루션을 강조합니다.
 
8: 조작기(장치): 조작기는 로봇 팔의 핵심 구성 요소입니다. 이 장에서는 제조 환경에서 복잡한 작업을 수행하는 데 있어서 조작기의 설계와 기능을 다룹니다.
 
9: 빅터 샤인만: 빅터 샤인만이 로봇 팔 개발에서 한 역할에 대해 알아보세요. 여기에는 현대 로봇 공학의 토대를 마련한 그의 선구적 업적도 포함됩니다.
 
10: 좌표 측정기: 이 장에서는 로봇의 움직임을 검사하고 정밀 작업의 정확성을 보장하는 데 중요한 좌표 측정기를 살펴봅니다.
 
11: 관절 로봇: 관절 로봇과 관절 설계가 복잡한 움직임을 가능하게 하고 다양한 산업에서 응용 분야를 확장하는 방법을 알아보세요.
 
12: 로봇 교정: 이 장에서는 로봇 교정 기술에 초점을 맞춰 로봇이 최대한의 정밀도와 효율성으로 작업을 수행하도록 합니다.
 
13: 6자유도: 다양한 작업에 필수적인 3디 공간에서 로봇의 동작 범위를 정의하는 6자유도 개념에 대해 알아보세요.
 
14: 규모: 규모 로봇은 속도와 정밀도로 유명합니다. 이 장에서는 고속 조립 작업에 대한 설계와 적합성에 대해 다룹니다.
 
15: 직렬 매니퓰레이터: 여러 조인트가 순차적으로 연결되어 유연한 움직임과 작업이 가능한 직렬 매니퓰레이터의 구조를 이해합니다.
 
16: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터는 고성능 작업에 필수적입니다. 이 장에서는 산업 환경에서의 구조와 이점을 살펴봅니다.
 
17: 로봇 팔: 이 장에서는 로봇 팔의 핵심 기술을 다루고, 설계, 메커니즘, 자동화의 필수 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
18: 오므론 어뎁트: 오므론 어뎁트는 로봇 공학의 선두 주자입니다. 이 장에서는 고급 로봇 시스템과 산업 자동화에 대한 기여를 살펴봅니다.
 
19: 고성능 위치 지정 시스템: 고성능 위치 지정 시스템과 로봇 응용 프로그램에서 정밀도와 효율성을 보장하는 데 있어서의 중요성에 대해 알아봅니다.
 
20: 파울리 행렬: 파울리 행렬은 로봇 공학, 특히 양자 컴퓨팅 및 제어 시스템 분야에서 사용되는 수학적 프레임워크를 형성합니다.
 
21: 회전: 회전에 대한 장은 3디 공간과 복잡한 작업에서의 움직임을 이해하는 데 중요한 로봇의 회전 운동 원리를 설명합니다.
 
이 책은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 로봇이 전 세계 산업의 미래를 어떻게 형성하는지 이해하려는 사람들에게 필수적인 자료입니다. 로봇 시스템의 상호 연결된 세계에 뛰어들어 자동화가 글로벌 산업 전반에서 생산, 정밀도, 성과를 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.
Disponible depuis: 27/01/2025.
Longueur d'impression: 231 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 바이낸스: 암호화폐 거래를 재편하는 선도적인 글로벌 거래소로서 바이낸스의 설립과 성장.
     
    2: 알라메다 리서치: 시장에서 알라메다의 역할과 바이낸스와의 연관성을 분석.
     
    3: 암호화폐 버블: 암호화폐의 투기적 본질과 거래소에 미치는 영향에 대한 이해.
     
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    11: 열린 지식 교환: 열린 지식 교환의 시장 포지셔닝과 이것이 바이낸스와 경쟁사에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    12: 아캄 인텔리전스: 암호화폐 분석 및 시장 투명성 측면에서 아캄 인텔리전스의 역할을 이해합니다.
     
    13: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소가 직면한 메커니즘과 과제에 대한 광범위한 논의.
     
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    결과주의란 무엇인가
     
    도덕철학에서 결과주의는 개인의 행위의 결과가 행위에 대한 판단의 궁극적인 기초가 된다고 주장하는 규범적이고 목적론적인 윤리 이론의 한 종류입니다. 그 행위의 옳음 또는 그름. 따라서 결과론적 관점에서 볼 때, 도덕적으로 올바른 행위는 좋은 결과를 낳는 행위입니다. 결과주의는 행복주의와 함께 더 넓은 범주의 목적론적 윤리에 속합니다. 이는 모든 행위의 도덕적 가치가 내재적 가치를 생산하려는 경향에 있다고 주장하는 견해 집단입니다. 결과론자들은 일반적으로 그 행위가 어떤 가능한 대안보다 악에 대한 선의 더 큰 균형을 만들어내거나, 아마도 만들어내거나, 낳을 의도가 있는 경우에만 그 행위가 옳다고 주장합니다. 다양한 결과주의 이론은 도덕적 선을 정의하는 방식이 다르며, 주요 후보에는 쾌락, 고통의 부재, 개인 선호도의 만족, '공동선'에 대한 더 넓은 개념이 포함됩니다.
     
    어떻게 도움이 될 것입니다
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 결과주의
     
    2장: 응용 윤리
     
    3장: 윤리
     
    4장: 규범 윤리
     
    5장: 공리주의
     
    6장: 미덕 윤리
     
    7장: 의무론
     
    8장: 복지주의
     
    9장: 선호 공리주의
     
    10장: 버나드 게르트
     
    (ii) 결과주의에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 이를 원하는 사람들 모든 종류의 결과주의에 대해서는 기본적인 지식이나 정보를 넘어서는 것입니다.
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소의 기본 원리, 역할, 그리고 디지털 화폐 거래를 촉진하는 방식을 소개합니다.
     
    2: 암호화폐: 암호화폐의 개념, 기원, 그리고 글로벌 금융에 혁명을 일으키는 방식을 살펴봅니다.
     
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    8: 비트파이넥스: 비트파이넥스의 역사, 특징, 그리고 보안 침해를 포함한 거래소를 둘러싼 논란을 살펴봅니다.
     
    9: 아캄 인텔리전스: 블록체인 거래를 추적하고 암호화폐 시장 동향에 대한 통찰력을 제공하는 아캄 인텔리전스의 역할을 살펴봅니다.
     
    10: 마운트곡스: 악명 높은 마운트곡스 거래소 붕괴와 그것이 암호화폐 커뮤니티에 미친 지속적인 영향을 살펴봅니다.
     
    11: 에릭 부어히스: 암호화폐 업계의 저명한 인물인 에릭 부어히스와 블록체인 도입 촉진에 기여한 그의 역할에 대한 소개.
     
    12: 솔라나(블록체인 플랫폼): 높은 확장성과 속도를 약속하는 신흥 블록체인 플랫폼 솔라나를 살펴봅니다.
     
    13: 바이낸스: 세계 최대 암호화폐 거래소 중 하나인 바이낸스와 그 시장 지배력에 대한 심층 분석을 제공합니다.
     
    14: 비트코인: 암호화폐 초창기에 중요한 역할을 했던 논란의 여지가 있는 거래소 비트코인의 부침을 살펴봅니다.
     
    15: 암호화폐와 범죄: 불법 활동에서의 암호화폐의 역할과 지속적인 규제 투쟁을 중심으로 암호화폐의 어두운 면을 논합니다.
     
    16: 암호화폐 버블: 암호화폐 버블, 그 변동성, 그리고 이전 시장 붕괴에서 얻은 교훈에 대한 비판적 분석.
     
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    14: 흙(블록체인): 흙의 알고리즘 기반 스테이블코인과 금융 실험을 살펴봅니다.
     
    15: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱의 탈중앙화 구조와 실제 금융 활용 사례를 간략하게 설명합니다.
     
    16: 유니스왑: 암엠 기반 거래소와 기존 거래 방식의 혁신을 소개합니다.
     
    17: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 개방형 피2피(피어 투 피어) 디지털 자산 거래소를 위한 0엑스 프로토콜을 소개합니다.
     
    18: 아캄 인텔리전스: 투명성 및 디파이 규제에서 블록체인 분석의 역할을 조명합니다.
     
    19: 카일 로슈: 디파이의 법적 환경에 영향을 미치는 법적 논란을 살펴봅니다.
     
    20: 지분 증명: 지분 증명를 탈중앙화 시스템 검증을 위한 지속 가능한 모델로 설명합니다.
     
    21: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 체계적인 디파이 개발과 학문적 엄격성을 분석합니다.
     
    이 책은 기술과 이론을 연결하며 가격 이상의 가치를 제공합니다. 학생, 전문가, 혹은 애호가 등 누구에게나 이 가이드는 탈중앙화 시스템이 금융 및 정치 구조에 어떻게 도전하고 풍요롭게 하는지에 대한 이해를 높여줍니다.
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