로봇 학습 - 적응 알고리즘을 통한 지능적 행동 강화
Fouad Sabry
Traducteur Baek Hyun
Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Synopsis
1: 로봇 학습: 이 장에서는 로봇 학습의 개념을 소개하고, 로봇이 주변 환경에서 자율적으로 지식을 습득하여 성과와 의사 결정을 개선하는 방법을 설명합니다. 2: 도모(로봇): 도모 로봇은 로봇 학습의 진화에 대한 사례 연구로 탐구되며, 학습 방법과 감각 피드백을 통한 적응 능력에 대한 통찰력을 제공합니다. 3: 발달 로봇: 이 장에서는 발달 로봇의 기본 사항을 다루며, 로봇이 인간의 인지 발달과 유사하게 시간이 지남에 따라 점진적으로 학습하는 방법에 초점을 맞춥니다. 4: 아이큐브: 아이큐브 로봇에 대한 심층 분석으로, 인지 발달과 인간-로봇 상호 작용을 연구하는 데 있어서의 역할을 강조하고, 고급 학습 기능을 선보입니다. 5: 데모를 통한 프로그래밍: 이 장에서는 인간 작업자의 데모를 통해 로봇을 프로그래밍하는 방법을 논의하며, 로봇에게 복잡한 작업을 가르치는 것의 용이성과 효율성을 강조합니다. 6: 신경로보틱스: 신경로보틱스는 신경과학과 로봇공학을 융합한 것으로, 이 장에서는 로봇 학습이 뇌의 프로세스를 이해하고 이를 기계에서 어떻게 복제할 수 있는지에 영향을 받는지 살펴봅니다. 7: 다니엘라 러스: 로봇공학 분야의 선도적 연구자인 다니엘라 러스의 연구에 초점을 맞춘 이 장에서는 로봇 학습과 자율 시스템에 대한 그녀의 기여를 살펴봅니다. 8: 상황적 접근 방식(인공지능): 로봇이 환경과 직접 상호 작용하여 학습하는 일체 포함의 상황적 접근 방식을 살펴보고, 로봇 학습에서 실제 세계 맥락의 중요성을 강조합니다. 9: 구글 브레인: 이 장에서는 딥 러닝과 로봇공학의 교차점, 특히 고급 알고리즘과 신경망을 통해 로봇 학습을 향상시키는 데 대한 구글 브레인 연구의 영향을 살펴봅니다. 10: 제임스 j. 쿠프너 주니어.: 로봇공학 분야에서 제임스 j. 쿠프너의 선구적인 작업과 로봇이 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 하는 동작 계획 및 로봇 학습 기술에 대한 그의 기여를 분석합니다. 11: 클라우드 로봇공학: 클라우드 로봇공학은 클라우드 컴퓨팅을 활용하여 대량의 데이터를 처리하고 저장함으로써 로봇의 학습 방식을 재편하고 있습니다. 이 장에서는 이러한 혁신이 로봇 학습과 확장성에 어떤 영향을 미치는지 설명합니다. 12: 장크리스토프 베일리: 이 장에서는 장크리스토프 베일리의 작업에 초점을 맞춰 특히 모바일 로봇공학과 감각 처리 분야에서 시스템 관점에서 로봇 학습을 탐구합니다. 13: 스티븐 e. 레빈슨: 이 장에서는 로봇 학습에 대한 스티븐 e. 레빈슨의 기여, 특히 로봇공학을 자연어 처리 및 인지 과학과 통합하는 그의 작업을 살펴봅니다. 14: 아슈토시 삭세나: 이 장에서는 아슈토시 삭세나가 인간의 행동에서 학습하는 로봇을 만드는 작업에 대해 논의하며, 로봇이 인간의 행동을 이해하고 복제하도록 훈련할 수 있는 방법을 강조합니다. 15: 오드 빌라드: 오드 빌라드의 인간-로봇 상호작용 연구는 사회적 신호와 인간 협업으로부터 학습할 수 있는 로봇의 개발에 초점을 두고 다루어집니다. 16: 비비안 추: 이 장에서는 로봇 학습에 대한 비비안 추의 작업, 특히 로봇 팔 움직임과 피드백을 통한 실시간 학습의 맥락에서 살펴봅니다. 17: 웽 주양: 이 장에서는 로봇 공학에서 체화된 인지에 대한 웽 주양의 접근 방식을 다루며, 로봇이 물리적 세계에서 자신의 경험으로부터 어떻게 학습할 수 있는지 강조합니다. 18: 앤디 웽: 로봇 공학에서 심층 강화 학습에 대한 앤디 웽의 기여는 로봇이 복잡한 행동을 자율적으로 적응하고 학습할 수 있는 방법에 초점을 두고 살펴봅니다. 19: 안드로이드(로봇): 인간과 유사한 외모와 학습 능력으로 유명한 안드로이드 로봇을 살펴보며, 로봇이 인간의 지능을 밀접하게 복제하도록 설계할 수 있는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다. 20: 휴머노이드 로봇: 이 장에서는 휴머노이드 로봇, 그 설계 및 학습 알고리즘에 대해 논의하며, 인간-로봇 상호작용 및 학습 능력을 개선하는 데 있어서의 역할에 초점을 맞춥니다. 21: 장부(프로젝트): 로봇 연구의 중요한 이정표인 장부 프로젝트를 분석하며, 로봇 학습을 어떻게 발전시켰는지와 인지 과학에 미치는 영향을 강조합니다.
Disponible depuis: 18/12/2024.
Longueur d'impression: 174 pages.
