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로봇 엔드 이펙터 - 정밀 조작을 위한 효율적인 도구 설계 - cover

로봇 엔드 이펙터 - 정밀 조작을 위한 효율적인 도구 설계

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

"로봇 과학" 시리즈의 통찰력 있는 가이드를 통해 "로봇 엔드 이펙터"의 복잡한 세계를 탐험해 보세요. 로봇 엔드 이펙터의 메커니즘, 혁신 및 응용 분야에 대한 심층 분석을 제공합니다. 이 책은 로봇이 정밀하고 다양하게 세상과 상호 작용할 수 있도록 하는 도구에 대한 이해를 높이고자 하는 전문가, 학생 및 로봇 애호가에게 필수적입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 로봇 엔드 이펙터: 자동화에서 로봇 엔드 이펙터의 기능과 중요성 공개.
 
2: 베르누이 원리: 그리퍼 설계 및 유체 역학에 대한 베르누이의 영향 조사.
 
3: 반데르발스 힘: 로봇에서 섬세한 물체 조작을 위한 분자력 분석.
 
4: 엄지: 인간의 엄지 역학이 로봇 그립 설계에 영감을 주는 방식 탐구.
 
5: 플라이어: 플라이어 기능이 로봇 그리퍼 설계에 어떤 영향을 미치는지 조사.
 
6: 집게: 로봇 공학에서 미세 운동 작업을 위한 집게에서 영감을 받은 디자인 이해.
 
7: 족집게: 로봇 시스템에서 족집게의 정밀한 적응에 대해 탐구.
 
8: 손잡이: 손잡이 디자인과 인체공학적 로봇 제어에 미치는 영향 검토.
 
9: 쐐기: 로봇 엔드 이펙터에 쐐기 메커니즘 적용하여 안전한 그립.
 
10: 관절 로봇: 다양한 로봇 움직임을 가능하게 하는 관절 디자인에 대해 논의.
 
11: 전기 접착: 비침습적 물체 취급을 위한 전기 접착 기술 탐구.
 
12: 로봇 팔: 엔드 이펙터 응용 분야에서 로봇 팔 디자인 이해.
 
13: 농업 로봇: 농업에서 효율적인 작물 취급을 위한 엔드 이펙터 적용.
 
14: 미세 운동 기술: 로봇 공학에서 미세 운동 기술 적응을 통해 정밀도 향상.
 
15: 베르누이 그립: 베르누이 원리를 로봇 그리퍼에 적용하여 안정적인 그립.
 
16: 아라크노봇: 이동성과 그립을 위한 거미에서 영감을 받은 로봇 엔드 이펙터 탐구.
 
17: 건고정술 파악: 보철 및 로봇 공학에서 생체역학적 건고정 그립 분석.
 
18: 연락처 지역: 최적의 작업 성능을 위한 엔드 이펙터 접촉 영역 조사.
 
19: 네크로보틱스: 고유한 그리퍼 적응을 위한 네크로보틱스 개념 사용.
 
20: 힘의 제어: 로봇 상호 작용에서 힘 제어를 통한 정밀성 보장.
 
21: 나비에르-스토크스 방정식: 엔드 이펙터 제어에서 유체 역학의 역할 연구.
 
로봇 엔드 이펙터와 로봇 공학 및 자동화에 미치는 진화하는 영향에 대한 포괄적인 관점을 얻으세요. 이 리소스는 차세대 로봇 기술을 습득하는 데 투자할 준비가 된 모든 사람에게 매우 귀중합니다.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 270 páginas.

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    모션 필드 - 컴퓨터 비전의 역학 탐구: 모션 필드 공개

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    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
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    집중 태양광 발전 - 거울이나 렌즈를 사용하여 햇빛을...

    Fouad Sabry

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    집중형 태양열 발전이란?
     
    집중형 태양광 발전 시스템은 거울이나 렌즈를 사용하여 태양광을 집중시켜 수신기에 넓은 범위의 태양광을 집중시켜 태양광 전기를 생성합니다. . 집중된 빛은 열로 바뀌어 전기 발전기에 연결된 열 엔진을 구동하거나 열화학 공정에 동력을 공급합니다. 이 열은 전기 발전기를 구동하여 전기를 생성합니다.
     
    혜택
     
    (I) 통찰력 및 검증 다음 주제:
     
    1장: 집광형 태양열 발전
     
    2장: 태양열 에너지
     
    3장: 파라볼릭 트로프
     
    장 4: Nevada Solar One
     
    5장: 모하비 사막의 태양광 발전소
     
    6장: 스페인의 태양광 발전
     
    7장: 태양광 발전
     
    p>
     
    8장: 솔라나 발전소
     
    9장: SolarReserve
     
    10장: Torresol 에너지
     
    11장: eSolar
     
    12장: 소형 선형 프레넬 반사기
     
    13장: Sierra SunTower
     
    14장: Solar Euromed
     
    15장: 집광기 태양광 발전
     
    16장: 이탈리아의 태양광 발전
     
    17장: 태양 에너지 개요
     
    18장: 구리 재생 에너지
     
    19장: Ouarzazate 태양광 발전 역
     
    20장: Cerro Dominador Solar Thermal Pl 개미
     
    21장: 테르모솔라 보르헤스
     
    (II) 집광형 태양열 발전에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (III) 집광형 태양광 발전 기술을 360도 전면적으로 이해할 수 있도록 각 산업 분야의 266개 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록
     
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    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 애호가 및 모든 종류의 집광형 태양열 발전에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들.
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    트론 블록체인 시리즈의 일부인 탈중앙화 애플리케이션과 함께 혁신적인 탈중앙화 혁신의 세계로 들어가 보세요. 이 필독서는 탈중앙화 애플리케이션(디앱)이 디지털 미래를 어떻게 형성하고 있는지, 금융과 기술 분야뿐 아니라 정치 시스템과 사회 거버넌스의 구조 자체에도 영향을 미치는 방식을 다룹니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱, 그 아키텍처, 그리고 트론에서의 역할을 소개합니다.
     
    2: 불안한 네트워크: 불안한의 계층적 설계와 트론과의 상호 운용성을 살펴봅니다.
     
    3: 메타마스크: 메타마스크가 트론 기반 디앱에 대한 접근을 어떻게 용이하게 하는지 자세히 설명합니다.
     
    4: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 합의 메커니즘과 트론과 유사한 기능을 살펴봅니다.
     
    5: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 0엑스가 트론 호환 거래소를 어떻게 지원하는지 다룹니다.
     
    6: 개인정보 보호 및 블록체인: 트론 및 더 광범위한 탈중앙화 시스템 내에서의 데이터 보호에 대해 논의합니다.
     
    7: 트론(블록체인): 트론의 사명, 아키텍처 및 디앱 생태계에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
     
    8: 분산원장: 분산원장과 트론 데이터 모델에서의 기반을 설명합니다.
     
    9: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 발전 방향을 조명하고 트론의 발전 과정과 비교합니다.
     
    10: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 트론의 접근 방식을 고려하여 폴카 도트의 크로스체인 목표를 분석합니다.
     
    11: 스마트 계약: 트론 네트워크에서 스마트 계약과 신뢰할 수 없는 실행에 대해 자세히 설명합니다.
     
    12: 암호경제학: 트론의 인센티브 기반 참여를 촉진하는 토큰 경제에 대해 논의합니다.
     
    13: 블록체인: 블록체인 기술과 트론이 블록체인 활용을 어떻게 향상시키는지에 대한 포괄적인 관점을 제공합니다.
     
    14: 지분 증명: 지분 증명(지분 증명) 합의 알고리즘, 그 변형, 그리고 트론의 구현 방식을 설명합니다.
     
    15: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 확장성 중심 전략과 트론의 전략을 비교합니다.
     
    16: 이더리움: 이더리움의 영향력과 트론이 이더리움을 기반으로 어떻게 발전했는지 살펴봅니다.
     
    17: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직(탈중앙 자율 조직)와 트론이 탈중앙화 거버넌스를 지원하는 방식을 살펴봅니다.
     
    18: 유니스왑: 유니스왑과 트론 기반 탈중앙화 금융 혁신의 영감에 대해 소개합니다.
     
    19: 암호화폐 지갑: 트론 디앱과 상호 작용하는 데 필수적인 지갑 기술을 다룹니다.
     
    20: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융의 부상과 트론의 확장된 영향력을 분석합니다.
     
    21: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 철학과 트론과의 비교를 평가합니다.
     
    이 책은 전문가, 학생, 블록체인 애호가 모두에게 강력한 동반자가 될 것입니다. 특히 탈중앙화 네트워크의 정치적 측면을 중시하는 사람들에게 기술적 지식뿐만 아니라 맥락적 통찰력을 제공합니다. 이 책에 대한 투자는 이해와 예측에 큰 도움이 될 것입니다.
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