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피드백 - 자율 로봇공학에서 동적 시스템의 역할 - cover

피드백 - 자율 로봇공학에서 동적 시스템의 역할

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

1: 피드백: 이 장에서는 피드백의 기본 개념과 동적 시스템 제어에서의 중요성을 소개합니다.
 
2: 전자 발진기: 발진기가 로봇 및 신호 처리에 필수적인 반복적 파형을 생성하는 방법을 알아봅니다.
 
3: 증폭기: 증폭기가 약한 신호를 강화하여 로봇 회로 및 피드백 시스템에 필수적인 요소를 만드는 방법을 알아봅니다.
 
4: 멀티바이브레이터: 이 장에서는 멀티바이브레이터와 로봇의 디지털 회로에 대한 타이밍 펄스를 생성하는 데 사용하는 방법을 설명합니다.
 
5: 연산 증폭기: 연산 증폭기의 작동 원리와 정밀한 제어 시스템을 만드는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
 
6: 루프 이득: 로봇 애플리케이션에서 피드백 시스템의 안정성과 응답에 미치는 루프 이득의 영향을 이해합니다.
 
7: 위상 잠금 루프: 위상 잠금 루프가 로봇의 통신 및 제어에 필수적인 신호를 동기화하는 방법을 알아봅니다.
 
8: 음의 피드백 증폭기: 음의 피드백이 로봇 애플리케이션에서 증폭기 성능을 개선하고 왜곡을 줄이는 방법을 알아봅니다.
 
9: 이완 발진기: 이 장에서는 디지털 로봇 시스템에 타이밍 신호를 제공하는 이완 발진기를 다룹니다.
 
10: 부정적 피드백: 로봇 회로를 안정화하고 최적화하는 부정적 피드백의 기능에 대해 자세히 알아봅니다.
 
11: 긍정적 피드백: 긍정적 피드백이 시스템 성능을 향상시킬 수 있지만 로봇 공학에 불안정성을 도입하는 방법을 알아봅니다.
 
12: 부정적 저항: 로봇 전자 장치에 사용할 수 있는 부정적 저항과 고유한 특성에 대해 알아봅니다.
 
13: 재생 회로: 재생 회로와 로봇 제어 시스템에서 신호를 증폭하는 방법을 알아봅니다.
 
14: 슈미트 트리거: 슈미트 트리거가 로봇 공학에서 노이즈 신호를 깨끗하고 날카로운 전환으로 변환하는 방법을 이해합니다.
 
15: 콜피츠 발진기: 이 장에서는 콜피츠 발진기와 로봇 공학을 위한 안정적인 주파수를 생성하는 데 사용하는 방법을 다룹니다.
 
16: rc 발진기: rc 발진기와 로봇 시스템의 타이밍 및 주파수 생성에 대한 응용 프로그램에 대해 알아보세요.
 
17: 빈 브리지 발진기: 로봇에 필수적인 정밀 주파수 생성에서 빈 브리지 발진기의 역할을 알아보세요.
 
18: 링 발진기: 이 장에서는 링 발진기와 로봇 시스템에 클록 신호를 제공하는 역할을 설명합니다.
 
19: 기생 진동: 기생 진동이 전자 시스템에 어떤 영향을 미치는지, 로봇에서 그 영향을 완화하는 방법을 알아보세요.
 
20: 플립플롭(전자): 플립플롭과 로봇 제어 시스템에 필수적인 이진 데이터 저장에 사용하는 방법을 알아보세요.
 
21: 비교기 응용 ​​프로그램: 로봇의 감각 처리에 필수적인 의사 결정 회로에서 비교기를 사용하는 방법을 알아보세요.
Verfügbar seit: 17.12.2024.
Drucklänge: 328 Seiten.

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    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
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    플라이휠 에너지 저장이란?
     
    플라이휠 에너지 저장(fes) 시스템은 시스템의 에너지를 회전 에너지로 유지하는 동시에 로터의 속도를 높이는 방식으로 작동합니다( 플라이휠)을 매우 높은 속도로 시스템에서 에너지가 제거되면 에너지 절약 이론의 직접적인 결과로 플라이휠의 회전 속도가 느려집니다. 반면에 시스템에 에너지가 추가되면 에너지 절약 원칙의 직접적인 결과로 플라이휠의 회전 속도가 상승합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 플라이휠 에너지 저장
     
    2장: 에너지 저장
     
    3장 : 초전도 자기 에너지 저장
     
    4장: 자이로스코프
     
    5장: 전기 모터
     
    6장: 플라이휠
     
    7장: 재생 제동
     
    8장: 자기 베어링
     
    9장: 브러시리스 dc 전기 모터
     
    10장: dc 모터
     
    11장: 모터 -발전기
     
    12장: 분당 회전수
     
    13장: 그리드 에너지 저장
     
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    15장: 제어 모멘트 자이로스코프
     
    16장: 리타더(기계 공학)
     
    17장: 런던 모멘트
     
    18장: 하이브리드 자동차 구동계
     
    장 19: 운동 에너지 회수 시스템
     
    20장 : 자세 제어
     
    21장: 플라이휠 저장 전력 시스템
     
    (ii) 플라이휠 에너지 저장에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (iii) 실제 사례 많은 분야에서 플라이휠 에너지 저장 장치를 사용하기 위해.
     
    (iv) 플라이휠 에너지 저장 장치 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 애호가 및 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들 플라이휠 에너지 저장
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  • 테러 - 현대전에서의 테러리즘과 전략적 방어 - cover

    테러 - 현대전에서의 테러리즘과 전략적 방어

    Fouad Sabry

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    테러리즘이란 무엇입니까
     
    가장 넓은 의미에서 테러리즘은 정치적 또는 이념적 목표를 달성하기 위해 비전투원에 대한 폭력을 사용하는 것입니다. 이 용어는 주로 평시나 비전투원에 대한 전쟁 상황에서 의도적인 폭력을 지칭하는 데 사용됩니다. 테러리즘에 대한 정의는 다양하지만 이에 대한 보편적인 합의는 없습니다. 테러리즘에 대한 다양한 정의는 테러의 무작위성, 공포를 심어주는 목적, 직접적인 피해자를 넘어서는 광범위한 영향을 강조합니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 이점
     
    (i ) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 테러
     
    2장: 시온주의 정치적 폭력
     
    3장: 국가 테러
     
    4장: 대테러
     
    5장: 종교적 테러
     
    6장: 테러의 정의
     
    7장: 기독교 테러
     
    8장: 외로운 늑대 공격
     
    9장: 사이버 테러
     
    10장: 캐나다의 테러
     
    (ii) 테러에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 테러리즘.
     
     
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  • 액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구 - cover

    액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구

    Fouad Sabry

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    푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 핵심적인 책인 "액추에이터"로 최첨단 로봇 세계를 탐험하세요. 이 책은 로봇 시스템을 살아 있게 하는 중요한 구성 요소인 액추에이터에 대한 심층적인 이해를 제공합니다. 로봇 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 지식을 넓히고 싶어 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 모션과 제어의 기반이 되는 엔지니어링 원리를 마스터하는 데 필수적인 리소스입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 액추에이터: 액추에이터의 기본 원리와 로봇 시스템에서 에너지를 모션으로 변환하는 역할을 알아보세요.
     
    2: 밸브: 밸브가 유압 및 공압 시스템에서 유체의 흐름을 제어하여 정밀한 작동을 가능하게 하는 방법을 이해하세요.
     
    3: 선형 모터: 기어가 필요 없이 로봇에서 부드럽고 직접적인 모션을 가능하게 하는 선형 모터의 역학을 알아보세요.
     
    4: 스타터(엔진): 엔진 스타터가 자율 환경에서 로봇의 기능에 필수적인 모션을 시작하는 데 중요한 역할을 하는 방법을 알아보세요.
     
    5: 트랜스듀서: 트랜스듀서가 에너지를 한 형태에서 다른 형태로 변환하여 로봇 시스템에서 정확한 데이터 처리를 보장하는 방법을 살펴봅니다.
     
    6: 랙 앤 피니언: 로봇의 움직임에 필수적인 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 랙 앤 피니언 메커니즘을 탐구합니다.
     
    7: 조향: 조향 메커니즘이 로봇 시스템의 방향을 제어하여 움직임 중에 안정성과 정확성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
     
    8: 유체 동력: 유압 및 공압을 포함한 유체 동력 시스템이 효율적인 로봇 움직임을 위해 어떻게 활용되는지 조사합니다.
     
    9: 유압 기계: 로봇이 정밀하게 중장비 작업을 수행할 수 있도록 힘을 제공하는 유압 기계의 역할을 이해합니다.
     
    10: 압전 모터: 작은 진동을 사용하여 고정밀 수준에서 동작을 생성하는 압전 모터의 기술을 알아봅니다.
     
    11: 파워 스티어링: 파워 스티어링 시스템이 특히 복잡한 환경에서 로봇의 움직임을 제어하는 ​​데 어떻게 도움이 되는지 알아봅니다.
     
    12: 공압 모터: 압축 공기를 사용하여 가볍고 빠른 움직임을 위해 로봇에 동력을 공급하는 공압 모터의 용도를 살펴보세요.
     
    13: 선형 액추에이터: 로봇 시스템이 최소한의 마찰로 정밀하고 선형적인 움직임을 수행할 수 있도록 하는 선형 액추에이터의 역할을 이해하세요.
     
    14: 웜 드라이브: 웜 드라이브 메커니즘과 로봇 애플리케이션에서 높은 토크를 제공하는 고유한 기능을 조사하세요.
     
    15: 유압 모터: 중장비 로봇 시스템에 엄청난 전력을 제공하는 유압 모터의 작동 원리를 알아보세요.
     
    16: 제어 밸브: 제어 밸브가 로봇 시스템에서 액추에이터 성능을 최적화하기 위해 유체의 움직임을 조절하는 방법을 알아보세요.
     
    17: 밸브 액추에이터: 밸브 액추에이터가 로봇에서 유체 흐름을 제어하는 ​​데 중요한 밸브의 개폐를 제어하는 ​​방법을 알아보세요.
     
    18: 전기 유압 서보 밸브: 정밀하게 액추에이터 시스템을 제어하는 ​​데 중요한 구성 요소인 정교한 전기 유압 서보 밸브를 살펴보세요.
     
    19: 요 시스템: 수직 축을 중심으로 회전 운동을 제어하는 ​​요 시스템에 대해 알아보고, 로봇이 3디 공간에서 탐색할 수 있도록 합니다.
     
    20: 회전 액추에이터: 로봇 시스템에서 부품을 정확하게 돌리는 역할을 하는 회전 액추에이터의 작동 원리를 알아보세요.
     
    21: 솔레노이드(엔지니어링): 전자기력을 통해 로봇 시스템에서 제어된 선형 운동을 생성하는 솔레노이드의 역할을 알아보세요.
     
    이 책은 전문가, 학생, 취미인 및 로봇의 필수 구성 요소가 어떻게 함께 작동하여 고급 자율 시스템을 만드는지 이해하는 데 열정적인 모든 사람을 위해 설계되었습니다. 이 텍스트에서 얻은 지식은 기술적 전문성을 넓힐 뿐만 아니라 현대 로봇을 구동하는 메커니즘에 대한 더 깊은 이해를 제공합니다.
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  • 스쿠터 공유 시스템 - 마이크로 모빌리티의 꽃 피우다 - cover

    스쿠터 공유 시스템 - 마이크로 모빌리티의 꽃 피우다

    Fouad Sabry

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    스쿠터 공유 시스템이란?
     
    스쿠터 공유 시스템은 단기적으로 전기 모터 스쿠터를 대여할 수 있는 일종의 공유 교통수단입니다. 사용자는 한 시간 정도만 스쿠터를 빌릴 수 있습니다. E-스쿠터는 종종 "도크리스"입니다. 즉, 영구 거주지가 없으며 서비스 지역 내의 여러 지점으로 반납하고 픽업해야 합니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 스쿠터 공유 시스템
     
    2장: 자전거 공유 시스템
     
    3장: 샌프란시스코 베이 지역 교통
     
    4장: 전동 스쿠터
     
    5장: 공유 교통
     
    6장 : 라스트 마일(운송)
     
    7장: 베이 휠
     
    8장: 볼트(회사)
     
    9장: Baltimore Bike Share
     
    10장: 라임(운송회사)
     
    11장: 스핀(회사)
     
    12장: 점프(운송회사)
     
    13장: 유윈 Poon
     
    14장: Scoot Networks
     
    15장: Bird(운송 회사)
     
    16장: Gotcha(회사)
     
    장 17: 마이크로모빌리티
     
    18장: 바운스 스쿠터 쉐어
     
    19장: 헬브 iz
     
    20장: Yulu(운송 회사)
     
    21장: Dott(운송 회사)
     
    (II) 스쿠터 공유 시스템에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 .
     
    (III) 다양한 분야에서 스쿠터 공유 시스템을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 스쿠터 공유 시스템의 기술에 대한 360도 전체 이해.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 스쿠터 공유 시스템에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분
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