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모바일 로봇 프로그래밍 툴킷 - 자율 주행 및 제어를 위한 필수 도구 및 기술 - cover

모바일 로봇 프로그래밍 툴킷 - 자율 주행 및 제어를 위한 필수 도구 및 기술

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"모바일 로봇 프로그래밍 툴킷"은 로봇 프로그래밍의 역동적인 세계를 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가 및 취미인을 위해 작성된 이 책은 모바일 로봇을 구축, 이해 및 프로그래밍하는 데 대한 실용적인 가이드를 제공합니다. 이 책은 이론과 실습적 접근 방식을 결합하여 독자가 로봇 탐색, 매핑 및 인공 지능에 최첨단 기술을 적용할 수 있도록 지원합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷: 모바일 로봇 프로그래밍 기본 사항, 소프트웨어 설정 및 로봇 시스템 개발을 위한 필수 도구 소개.
 
2: 보이드: 무리 짓기 행동을 시뮬레이션하고 군집 로봇에 적용하기 위한 보이드 알고리즘을 살펴보세요.
 
3: 신경 진화: 로봇 제어 시스템을 최적화하고 시간이 지남에 따라 성능을 향상시키는 신경 진화 기술에 대해 알아보세요.
 
4: 로봇 매핑: 정확한 환경 표현을 만드는 기술을 포함하여 로봇 매핑의 핵심 개념을 이해하세요.
 
5: 동시적 위치 측정 및 매핑: 로봇이 주변 환경을 매핑하는 동시에 위치를 결정할 수 있는 방법을 알아보세요.
 
6: 반복적 가장 가까운 지점: 3디 객체 모델을 개선하고 로봇 위치 측정 정확도를 개선하는 데 중요한 뇌혈관형성술(icp) 알고리즘에 대한 소개.
 
7: 소프트웨어 시각화: 로봇 소프트웨어를 시각화하여 디버깅, 테스트 및 최적화 프로세스를 개선하는 방법을 알아보세요.
 
8: 힐버트 곡선: 모바일 로봇에서 공간 데이터 처리 및 탐색을 개선하는 데 힐버트 곡선의 역할에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
9: 가장 가까운 이웃 검색: 로봇 의사 결정의 중요한 측면인 데이터 세트에서 가장 가까운 이웃을 효율적으로 찾는 알고리즘을 탐구하세요.
 
10: 협업 매핑: 여러 로봇이 함께 작업하여 알려지지 않은 환경에 대한 자세한 맵을 만들 수 있는 협업 매핑 기술을 알아보세요.
 
11: 실내 위치 시스템: gps가 없는 환경에서 작동하는 로봇에 필수적인 실내 위치 시스템의 개념을 살펴보세요.
 
12: 로봇 내비게이션: 경로 계획, 장애물 회피, 의사 결정을 포함한 자율 로봇 내비게이션의 원리를 이해합니다.
 
13: 시각적 오도미터: 카메라 입력을 사용하여 로봇의 위치와 움직임을 추정하는 데 사용되는 시각적 오도미터 방법에 대해 알아봅니다.
 
14: 전방위(360도) 카메라: 로봇 인식 및 내비게이션을 향상시키는 360도 카메라의 중요성을 이해합니다.
 
15: 오픈소스 로봇: 사용자 정의 가능한 로봇 시스템을 만드는 오픈소스 로봇 소프트웨어, 도구 및 플랫폼의 세계를 탐색합니다.
 
16: 소프트웨어 맵: 로봇 시스템을 위한 소프트웨어 맵을 만들고 관리하여 효율성과 적응성을 향상시키는 방법을 알아봅니다.
 
17: 매트랩용 로봇 도구 상자: 로봇을 모델링하고 시뮬레이션하는 강력한 도구인 매트랩용 로봇 도구 상자를 직접 경험합니다.
 
18: 클라우드 로봇: 클라우드 로봇의 새로운 분야와 로봇 협업, 계산 및 데이터 공유에 혁명을 일으킬 잠재력을 이해합니다.
 
19: 마가리타 칠리: 로봇 비전과 인공 지능을 중심으로 로봇 공학에 기여한 마가리타 칠리의 업적을 알아보세요.
 
20: 위르겐 슈투름: 시각 인식, 동시 위치 파악, 모바일 로봇 매핑 분야에서 위르겐 슈투름의 작업을 살펴보세요.
 
21: 무리지어 다니기: 로봇이 동물의 조정된 움직임 패턴을 모방하는 로봇 공학에서 무리 짓기 행동의 원리를 연구하세요.
 
이 책은 실용적인 기술과 이론적 원리를 결합한 귀중한 도구로, 로봇 공학 분야에서 일하거나 공부하는 사람들에게 없어서는 안 될 가이드입니다. 첫 번째 로봇을 프로그래밍하든 인공 지능의 고급 기술을 탐구하든, "모바일 로봇 프로그래밍 툴킷"은 작업을 한 단계 업그레이드하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
Disponible depuis: 21/01/2025.
Longueur d'impression: 159 pages.

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    전자기전이란 무엇입니까
     
    전자기전 또는 전자전(ew)은 스펙트럼을 제어하고 적을 공격하기 위해 전자기 스펙트럼 또는 지향성 에너지를 사용하는 전쟁입니다. 또는 적의 작전을 방해합니다. 전자기전의 목적은 상대방이 em 스펙트럼의 이점을 누리지 못하게 하고 아군이 방해받지 않고 접근할 수 있도록 보장하는 것입니다. 전자기전은 유인 및 무인 시스템을 통해 공중, 해상, 지상 또는 우주에서 적용될 수 있으며 통신, 레이더 또는 기타 군사 및 민간 자산을 표적으로 삼을 수 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 전자기전
     
    2장: 신호 정보
     
    3장: 전자전 지원 조치
     
    4장: 노스롭 그루먼 ea-6b 프라울러
     
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    9장: 야코블레프 야크-28
     
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    (ii) 전자파에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 전자파에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 차량 인프라 통합 - 컴퓨터 비전을 통해 통찰력과 발전을 이루다 - cover

    차량 인프라 통합 - 컴퓨터 비전을 통해 통찰력과 발전을 이루다

    Fouad Sabry

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    차량 인프라 통합이란 무엇입니까
     
    차량 인프라 통합(vii)은 도로 차량을 물리적 환경에 직접 연결하는 일련의 기술에 대한 연구 및 애플리케이션 개발을 촉진하는 이니셔티브입니다. 무엇보다도 도로 안전을 향상시키는 것입니다. 이 기술은 운송 공학, 전기 공학, 자동차 공학, 컴퓨터 과학을 포함한 여러 분야를 활용합니다. vii는 특히 도로 운송을 다루고 있지만, 유사한 기술이 다른 운송 수단에도 적용되거나 개발 중입니다. 예를 들어, 비행기는 자동 안내를 위해 지상 기반 비콘을 사용하므로 자동 조종 장치가 사람의 개입 없이 비행기를 조종할 수 있습니다. 고속도로 엔지니어링에서는 도로의 안전성을 향상시키면 전반적인 효율성을 높일 수 있습니다. vii 목표는 안전성과 효율성을 모두 향상시키는 것입니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 차량 인프라 통합
     
    2장: 지능형 교통 시스템
     
    3장: 전용 단거리 통신
     
    4장: 차량 통신 시스템
     
    5장: 차량 임시 네트워크
     
    6장: 연구 및 혁신 기술 관리
     
    7장: 커넥티드 카
     
    8장 : 지능형 속도 지원
     
    9장: gnss 도로 가격 책정
     
    10장: 자전거 인프라 안전
     
    (ii) 차량 인프라 통합에 관한 대중의 주요 질문에 답하기 .
     
    (iii) 다양한 분야에서 차량 인프라 통합을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 차량 인프라 통합에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 얼룩 감지 - 시각적 데이터의 패턴 공개 - cover

    얼룩 감지 - 시각적 데이터의 패턴 공개

    Fouad Sabry

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    얼룩 감지란 무엇입니까
     
    컴퓨터 비전 분야에서 얼룩 감지 알고리즘은 디지털 이미지 내에서 주변 영역과 구별되는 영역을 식별하도록 설계되었습니다. 밝기 또는 색상 특성과 같은 특성 용어. 좀 더 일반적인 의미에서 블롭은 특정 품질이 일정하거나 거의 일정하게 유지되는 그림의 영역입니다. 블롭을 구성하는 모든 포인트는 어떤 방식으로든 서로 비교할 수 있는 것으로 간주될 수 있습니다. 컨볼루션의 사용은 얼룩 감지에 가장 자주 사용되는 방법입니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음에 대한 통찰력 및 검증 다음 주제:
     
    1장: 얼룩 감지
     
    2장: 가장자리 감지
     
    3장: 캐니 가장자리 감지기
     
    4장 : 스케일 불변 특성 변환
     
    5장: 스케일 공간
     
    6장: 특성(컴퓨터 비전)
     
    7장: 가우시안의 차이
     
    8장: 모서리 감지
     
    9장: 능선 감지
     
    10장: 척도 불변 특성 연산자
     
    (ii) 공개 주요 질문에 답하기 얼룩 감지에 대해 설명합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 얼룩 감지를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상 독자
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 얼룩 감지에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
     
     
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    강화 학습 - 자율 기계를 위한 지능적 의사결정 마스터링

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    빠르게 진화하는 로봇공학 분야에서 강화 학습은 자율 시스템을 구축하는 가장 유망한 방법 중 하나로 자리 잡고 있습니다. 이 책인 강화 학습은 이 강력한 기술에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 독자들에게 기본 원리에서 최신 발전 사항까지 안내합니다. 전문가, 대학원생, 애호가 모두에게 적합한 이 책은 로봇공학의 맥락에서 강화 학습을 이해하는 데 자세하면서도 접근하기 쉬운 접근 방식을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 강화 학습: 자율 시스템에서의 강화 학습의 역할을 강조하면서 강화 학습의 핵심 개념을 소개합니다.
     
    2: 마르코프 결정 과정: 불확실성 하에서 의사 결정을 위한 수학적 프레임워크를 설명하며, 이는 강화 학습의 핵심 기반입니다.
     
    3: 시간적 차이 학습: 환경 모델이 필요 없이 경험으로부터 학습하는 방법을 탐구합니다.
     
    4: 벨만 방정식: 많은 강화 학습 알고리즘의 기반이 되는 중요한 재귀적 관계를 논의합니다.
     
    5: 큐러닝: 환경 모델 없이 최적의 행동을 학습하는 오프정책 강화 학습 알고리즘에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 멀티암드 밴딧: 불확실한 환경에서 의사 결정을 모델링하는 더 간단한 강화 학습 문제를 다룹니다.
     
    7: 부분적으로 관찰 가능한 마르코프 결정 프로세스: 숨겨진 상태를 통합하여 기존 마르코프 결정 프로세스를 확장합니다.
     
    8: 기틴스 인덱스: 멀티암드 밴딧 문제에서 탐색과 활용을 균형 있게 조절하는 전략을 소개합니다.
     
    9: 상태-행동-보상-상태-행동: 의사 결정 전략에 정보를 제공하는 강화 학습의 시간적 패턴을 탐구합니다.
     
    10: 프로토가치 함수: 학습의 효율성을 높이는 데 도움이 되는 가치 함수를 근사하는 방법을 탐구합니다.
     
    11: 자동 기반 함수 구성: 학습 효율성을 개선하기 위해 기능을 구성하는 자동 방법에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 평균장 게임 이론: 대규모 다중 에이전트 시스템에서 상호 작용을 모델링하기 위한 프레임워크를 논의합니다.
     
    13: 다중 에이전트 경로 찾기: 여러 에이전트가 목적지에 효율적으로 도달하도록 조정하는 알고리즘을 소개합니다.
     
    14: 모델 프리(강화 학습): 학습을 위해 환경 모델에 의존하지 않는 방법을 논의합니다.
     
    15: 심층 강화 학습: 복잡하고 고차원적인 환경을 처리하기 위해 심층 학습과 강화 학습을 결합합니다.
     
    16: 다중 에이전트 강화 학습: 여러 상호 작용 에이전트가 있는 환경에서 학습하기 위한 전략에 중점을 둡니다.
     
    17: 셀프 플레이: 고급 학습 전략의 중요한 구성 요소인 에이전트가 스스로와의 경쟁을 통해 학습하는 개념을 탐구합니다.
     
    18: 근접 정책 최적화: 안정성과 성능이 향상된 강화 학습에서 정책을 최적화하기 위한 알고리즘을 소개합니다.
     
    19: 탐색-활용 딜레마: 새로운 전략의 탐색과 알려진 전략의 활용을 균형 있게 조절하는 근본적인 과제를 논의합니다.
     
    20: 인간 피드백을 통한 강화 학습: 인간의 입력을 사용하여 강화 학습을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
     
    21: 모방 학습: 에이전트가 인간 전문가의 행동을 모방하여 학습하는 기술에 초점을 맞춥니다.
     
    강화 학습은 단순한 기술 가이드가 아니라 자율 시스템이 광범위한 환경에서 어떻게 적응하고 결정을 내릴 수 있는지 이해하는 데 필수적인 리소스입니다. 로봇 전문가, 학생 또는 취미인이든 이 책은 강화 학습을 마스터하고 실제 로봇 시스템에 적용하는 데 필요한 지식을 제공하는 통찰력을 제공합니다.
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