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모바일 조작기 - 동적 환경을 위한 적응 시스템 설계 - cover

모바일 조작기 - 동적 환경을 위한 적응 시스템 설계

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

빠르게 발전하는 로봇공학 세계에서 모바일 시스템과 조작기 간의 상호 작용을 이해하는 것은 산업에서 의료에 이르기까지 자동화의 미래를 형성하는 데 중요합니다. 푸아드 사브리의 모바일 조작기는 이 중요한 분야에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 전문가, 학생, 애호가 및 로봇 과학의 진화하는 풍경에 관심이 있는 모든 사람에게 도움이 될 최첨단 기술과 이론적 프레임워크를 제시합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 모바일 조작기: 로봇공학에서 이동성과 조작의 통합, 다목적 자율 시스템의 기초를 탐구합니다.
 
2: 로봇: 로봇의 필수 구성 요소와 분류를 탐구하여 보다 복잡한 로봇 시스템을 위한 토대를 마련합니다.
 
3: 모바일 로봇: 다양한 환경에서 동적 작업 실행에 필수적인 이동이 가능한 로봇의 설계와 기능을 이해합니다.
 
4: 자체 재구성 모듈식 로봇: 다양한 작업에 적응하여 유용성을 확장하기 위해 구조를 변경할 수 있는 로봇에 대해 알아봅니다.
 
5: 가상 픽스처: 가상 픽스처가 로봇이 정밀하고 복잡한 작업을 수행하고 소프트웨어와 하드웨어를 원활하게 혼합하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.
 
6: 적응형 로봇: 예측할 수 없는 환경에서 진화하는 요구에 필수적인 적응성을 위해 설계된 로봇을 조사하세요.
 
7: 농업 로봇: 수확에서 작물 모니터링에 이르기까지 농업을 현대화하는 데 있어 로봇의 역할을 살펴보고 생산성을 향상하세요.
 
8: 사이버-물리적 시스템: 고급 로봇 시스템의 중추를 형성하는 계산 알고리즘과 물리적 시스템을 통합하는 방법을 이해하세요.
 
9: 게르트 히르칭거: 우주 로봇 및 조작기 기술의 혁신을 포함하여 로봇에 대한 게르트 히르칭거의 기여에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
10: 로봇: 로봇에 대한 포괄적인 개요로, 이 분야의 기본 개념과 지속적인 혁신을 탐구합니다.
 
11: 오픈소스 로봇: 로봇 분야의 오픈소스 운동에 대해 알아보고, 창작자에게 권한을 부여하고 전 세계적으로 혁신의 속도를 가속화하세요.
 
12: 코봇: 인간과 함께 작업하도록 설계된 협업 로봇을 탐색하여 생산성을 높이고 안전을 보장합니다.
 
13: 미로서지: 로봇과 의료를 융합한 최소 침습 수술을 위한 혁신적인 플랫폼인 미로서지 시스템을 연구합니다.
 
14: 로보트닉 오토메이션: 로봇 솔루션의 설계에서 구현까지 산업 자동화에 대한 로보트닉의 기여를 알아보세요.
 
15: 마사카츠 후지에: 유연하고 적응적인 로봇 시스템 분야의 리더인 마사카츠 후지에의 작업을 조사하여 로봇 기술의 경계를 넓힙니다.
 
16: 연설가의 메달: 실제 세계 응용 프로그램을 위한 로봇 개발을 포함하여 인간-로봇 상호 작용에서 연설가의 메달의 선구적인 작업을 이해합니다.
 
17: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇을 어떻게 혁신하여 데이터, 처리 능력 및 공유 리소스에 대한 액세스를 가능하게 하는지 알아보세요.
 
18: 관절형 소프트 로봇: 섬세한 작업과 환경과의 유연한 상호 작용에 적용되는 소프트 로봇의 성장 분야를 살펴봅니다.
 
19: 사미 하다딘: 로봇공학, 특히 안전과 로봇-인간 상호작용 분야에서 사미 하다딘의 발전에 대해 알아보세요.
 
20: 안드로이드(로봇): 인간의 모습과 행동을 모방하는 휴머노이드 로봇의 개발에 뛰어들어 다양한 분야에서의 잠재력을 탐구합니다.
 
21: 휴머노이드 로봇: 휴머노이드 로봇의 복잡한 디자인과 응용 프로그램을 연구하여 모습과 기능 면에서 인간과 매우 유사한 로봇의 길을 열었습니다.
 
모바일 조작기는 로봇공학에서 앞서 나가려는 전문가와 이 역동적인 분야에 대한 강력한 이해를 구축하려는 학생 및 애호가에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책의 학제간 접근 방식은 기술적 지식을 제공할 뿐만 아니라 로봇공학의 윤리적, 사회적, 실용적 측면에도 관여합니다.
Disponible depuis: 24/01/2025.
Longueur d'impression: 237 pages.

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    1: 진화 로봇: 자율 로봇 시스템의 핵심 원리와 진화를 소개하고, 자연 선택과 유사하게 시행착오를 통해 로봇이 어떻게 진화할 수 있는지 강조합니다.
     
    2: 진화 계산: 로봇에서 복잡한 최적화 문제를 해결하는 데 사용되는 유전 알고리즘과 같은 진화 생물학에서 영감을 받은 계산 기술을 설명합니다.
     
    3: 증강 토폴로지의 신경 진화: 구조와 가중치를 포함하여 신경망이 진화하여 로봇 성능을 최적화하는 획기적인 접근 방식을 논의합니다.
     
    4: 신경 진화: 로봇의 학습과 적응성에 초점을 맞춰 로봇의 기능을 향상시키기 위해 인공 신경망을 진화시키는 과정을 탐구합니다.
     
    5: 진화 가능한 하드웨어: 변화하는 환경 조건에 대응하여 진화하는 하드웨어 시스템에 대한 개요를 제공하고, 진화적 개념을 물리적 로봇 시스템에 도입합니다.
     
    6: 점 모바일 로봇: 진화 로봇 기술이 실제 로봇 플랫폼에 적용된 방법의 주요 사례인 점 모바일 로봇을 살펴봅니다.
     
    7: 다리오 플로레아노: 진화 로봇 분야의 선도적 연구자인 다리오 플로레아노의 공헌을 강조합니다. 그의 연구는 이 분야에 큰 영향을 미쳤습니다.
     
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    10: 스테파노 놀피: 스테파노 놀피의 신경 진화에 대한 기여와 역동적인 환경에서 학습하고 진화하는 로봇을 만드는 그의 업적을 조사합니다.
     
    11: 신경로봇공학: 로봇 공학과 신경 과학이 융합되어 생물학적 지능을 모방할 수 있는 로봇을 개발하는 흥미로운 신경 로봇 공학 분야를 다룹니다.
     
    12: 인공 개발: 진화 및 개발 원리를 적용하여 보다 복잡하고 적응적인 로봇 시스템을 만드는 새로운 인공 개발 분야를 설명합니다.
     
    13: 하이퍼닛: 복잡한 로봇 동작과 구조를 생성하는 신경망을 진화시키는 고급 방법인 하이퍼닛 프레임워크를 소개합니다.
     
    14: 형태발생 로봇: 로봇이 진화 과정을 통해 물리적 형태를 자체적으로 조직하고 적응시키는 형태발생 로봇에 초점을 맞춥니다.
     
    15: 진화적 발달 로봇: 진화 알고리즘과 발달 로봇을 결합하여 시간이 지남에 따라 성장하고 학습하는 로봇을 만드는 방법을 살펴봅니다.
     
    16: 데이브 클리프(컴퓨터 과학자): 인공 생명과 진화 알고리즘에 대한 연구가 적응형 로봇 개발에 영향을 미친 데이브 클리프의 작업에 대해 논의합니다.
     
    17: 인공 생명: 인공 생명과 로봇 간의 관계를 탐구하고 로봇에서 실제와 같은 동작을 만드는 것이 어떻게 보다 지능적인 시스템으로 이어질 수 있는지 논의합니다.
     
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    계엄령 - 전사의 교리 전술 전략 및 질서를 위한 전투

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    계엄령이란 무엇입니까
     
    계엄령은 민간 정부를 군사 통치로 대체하고 군사 권력에 대한 민간 법적 절차를 중단하는 것입니다. 계엄령은 지정된 기간 동안 또는 무기한으로 지속될 수 있으며, 계엄령이 지속되는 한 표준 시민의 자유가 정지될 수 있습니다. 대부분의 경우 계엄령은 전쟁 및/또는 시민 불안 및 자연 재해와 같은 긴급 상황에서 선포됩니다. 또는 군사 쿠데타가 발생할 경우 계엄령이 선포될 수 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제:
     
    1장: 계엄령
     
    2장: 비상사태
     
    3장: 방글라데시 대통령
     
    4장 : 임시정부
     
    5장: 대한민국 제4공화국
     
    6장: 1999년 파키스탄 쿠데타
     
    7장: 2006년 필리핀 비상사태
     
    8장: 그리스 헌법사
     
    9장: 대만의 계엄령
     
    10장: 10월 복원
     
    (ii) 계엄령에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 취미생활자, 그리고 이를 원하는 사람들 모든 종류의 계엄령에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서는 것입니다.
     
     
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    빠르게 진화하는 로봇공학 세계에서 유비쿼터스 기술의 통합을 이해하는 것은 필수적입니다. 유비쿼터스 로봇은 상호 연결된 장치, 스마트 시스템, 혁신적인 컴퓨팅이 어떻게 환경을 변화시키고 로봇공학의 미래를 형성하는지에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 오늘날 로봇 과학을 주도하는 기술적 힘에 대한 지식을 심화하고자 하는 전문가, 학생, 열광자에게 이상적입니다. 모바일 클라우드 컴퓨팅, 스마트 환경, 사이버물리적 시스템에 대한 통찰력 있는 논의와 함께 이론을 해당 분야의 실제 응용 프로그램과 연결합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 유비쿼터스 로봇: 이 장에서는 유비쿼터스 로봇의 개념을 소개하고 로봇이 일상 생활에 원활하게 통합되어 자연스러운 인간 환경과 융합되는 방식을 강조합니다.
     
    2: 유비쿼터스 컴퓨팅: 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 탐구로, 이 개념이 디지털 기술과의 상호 작용을 어떻게 혁신하여 인간의 요구를 지속적으로 인식하고 반응하는 시스템을 가능하게 하는지 자세히 설명합니다.
     
    3: 스마트 기기: 이 장에서는 휴대전화에서 웨어러블 기기에 이르기까지 스마트 기기의 부상에 대해 자세히 살펴보고, 더욱 연결되고 자동화된 세상을 만드는 데 있어서 이러한 기기의 역할을 설명합니다.
     
    4: 스마트더스트: 센서가 장착된 소형 기기인 스마트더스트에 대한 흥미로운 시각으로, 주변 환경을 감지하고, 통신하고, 상호작용하여 지능형 환경을 만들 수 있습니다.
     
    5: 앰비언트 인텔리전스: 앰비언트 인텔리전스는 인간의 요구를 예상하고 지능적으로 반응하는 환경에 초점을 맞춰, 기술이 일상 생활에서 눈에 띄지 않게 우리를 지원하도록 합니다.
     
    6: 스마트 환경: 이 장에서는 앰비언트 인텔리전스를 기반으로 스마트 환경을 지원하는 인프라에 대해 논의하고, 역동적이고 적응 가능한 공간을 위한 상호 연결된 시스템의 중요성을 강조합니다.
     
    7: 모바일 로봇: 초점은 물리적 세계를 탐색하고 상호 작용하는 모바일 로봇으로 옮겨가며, 이동성과 자율적 의사 결정의 발전을 탐구합니다.
     
    8: 엣지 컴퓨팅: 엣지 컴퓨팅은 현대 로봇 공학의 중요한 구성 요소로 소개되어, 실시간 애플리케이션에서 지연 시간을 줄이고 성능을 개선하기 위해 소스에 더 가까운 곳에서 데이터를 처리할 수 있습니다.
     
    9: 사물 인터넷: 이 장에서는 사물 인터넷(사물인터넷)이 장치, 센서, 기계를 클라우드에 연결하여 자체 조절 및 효율적인 자원 사용이 가능한 지능형 생태계를 만드는 방법을 알아봅니다.
     
    10: 센서 그리드: 센서 그리드는 다양한 센서를 통합하여 환경에서 데이터를 수집하고 처리하며, 이는 로봇 시스템을 반응성 있고 적응성 있게 만드는 기본 구성 요소입니다.
     
    11: 스마트 객체: 여기서는 지능이 내장되어 더 광범위한 장치 네트워크 내에서 통신하고 상호 작용할 수 있는 일상 용품인 스마트 객체에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 사이버-물리적 시스템: 사이버물리적 시스템은 물리적 세계와 계산을 결합하여 로봇이 복잡한 실시간 피드백 루프를 통해 환경과 상호 작용하고 제어할 수 있도록 합니다.
     
    13: 모바일 클라우드 컴퓨팅: 모바일 클라우드 컴퓨팅은 모바일 장치에서 실시간 데이터 처리 및 저장을 가능하게 하여 로봇의 기능을 향상시키고 원격 제어 및 분석을 가능하게 합니다.
     
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    15: 로이 원트: 로이 원트의 유비쿼터스 컴퓨팅 및 무선 주파수 식별(rfid) 기술에 대한 작업을 살펴보고, 그의 혁신이 로봇 공학과 스마트 시스템의 진화에 어떤 영향을 미쳤는지 자세히 설명합니다.
     
    16: 엔비디아 한국어:: 이 장에서는 로봇 공학을 발전시키는 데 있어 엔비디아의 그래픽 카드 기술의 역할을 살펴보고, 엔비디아의 한국어: 컨퍼런스에서 선보인 혁신과 인공 지능 및 로봇 공학에 미치는 영향에 대해 논의합니다.
     
    17: 장미: 장미의 클라우드 컴퓨팅 및 로봇 공학에 대한 연구를 살펴보고, 분산 시스템에 대한 그의 작업이 어떻게 더 스마트하고 효율적인 로봇 솔루션에 기여했는지 강조합니다.
     
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    군사전략목표 - 현대전을 위한 탁월한 전술적 능력을 발휘하다

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    군사전략목표란 무엇인가
     
    전략적 군사 목표는 전쟁이나 캠페인의 원하는 최종 상태를 정의하기 위해 전략적 군사 작전 계획에 사용됩니다. 일반적으로 이는 적의 군사적 자세, 의도 또는 진행 중인 작전의 전략적 변화를 수반하거나 적에 대한 전략적 승리를 달성하여 분쟁을 종료하는 것을 수반합니다. 그러나 목표는 순전히 영토적 이득으로 정의되는 외교적 또는 경제적 조건 측면에서 설정될 수 있습니다. , 또는 적의 전투 의지가 깨졌다는 증거입니다. 때로는 전략적 목표가 갈등의 범위를 제한하는 것일 수도 있습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전략적 목표(군사)
     
    2장: 전투
     
    3장: 군사학
     
    4장: 군사 전략
     
    5장: 군사
     
    6장: 군사 교리
     
    7장: 군사 정보
     
    8장: 군사작전
     
    9장: 전쟁의 작전 수준
     
    10장: 반군 대응
     
    (ii) 군사 전략 목표에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 군사 전략 목표에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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