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직렬 조작기 - 고급 로봇 조작에 대한 혁신적 접근 방식 - cover

직렬 조작기 - 고급 로봇 조작에 대한 혁신적 접근 방식

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"직렬 조작기"로 로봇공학의 복잡한 세계를 탐구하세요. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 직렬 매니퓰레이터의 기본 원리와 고급 개념을 공개하고 현대 로봇공학에서 중요한 역할을 강조합니다. 명확한 설명과 체계적인 접근 방식으로 이론과 실무를 연결하여 복잡한 아이디어를 접근하기 쉽게 만듭니다. 이러한 개념을 숙달하는 것이 로봇공학에 대한 이해와 혁신을 강화하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요. 이는 비용을 훨씬 뛰어넘어 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 직렬 매니퓰레이터: 로봇공학에서 직렬 매니퓰레이터의 기본 구조와 기능을 살펴보세요.
 
2: 산업용 로봇: 제조에서 산업용 로봇의 응용 분야와 중요성에 대해 알아보세요.
 
3: 구성 공간(물리학): 구성 공간 개념과 로봇 운동에서의 역할을 이해하세요.
 
4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 계산하는 데 필수적인 역 운동학을 탐구하세요.
 
5: 팔 솔루션: 로봇 팔 제어 및 이동을 위한 다양한 솔루션을 조사합니다.
 
6: 데카르 좌표 로봇: 자동화에서 데카르 로봇과 그 장점을 살펴봅니다.
 
7: 로봇 운동학: 로봇 시스템을 설계하는 데 필수적인 운동학 분석을 알아봅니다.
 
8: 결합(기계): 로봇 기능에 기여하는 기계적 연결을 분석합니다.
 
9: 빅터 샤인만: 로봇 분야에 대한 빅터 샤인만의 공헌을 연구합니다.
 
10: 자유도(역학): 자유도와 로봇 설계에 대한 의미를 정의합니다.
 
11: 6자유도: 로봇 동작에서 6자유도의 중요성을 탐구합니다.
 
12: 병렬 조작기: 병렬 조작기의 특성과 응용 분야를 이해합니다.
 
13: 순방향 운동학: 로봇의 엔드 이펙터 위치를 계산하는 기술을 마스터합니다.
 
14: 운동학 쌍: 운동학 쌍과 로봇 운동에서의 중요성에 대해 알아보세요.
 
15: 운동학 사슬: 로봇 공학의 맥락에서 운동학 사슬의 개념을 탐구하세요.
 
16: 로봇 팔: 다양한 분야에서 로봇 팔의 설계와 응용에 대해 논의하세요.
 
17: 321 운동학 구조: 향상된 모션 제어를 위한 321 운동학 구조를 조사하세요.
 
18: 로봇 공학에서의 선 표현: 선 표현이 로봇 경로 계획을 간소화하는 방법을 이해하세요.
 
19: 지수곱 공식: 효율적인 모델링을 위한 지수곱 공식을 탐구하세요.
 
20: 5막대 링크: 5막대 링크와 로봇 메커니즘에서의 유용성을 분석하세요.
 
21: 데카르트 평행 조작기: 데카르트 평행 조작기의 설계와 응용을 알아보세요.
 
이 책은 로봇 시스템의 필수 요소와 복잡성을 이해하는 관문이므로 이 분야에 열정을 가진 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 전문가, 학생 또는 취미인이든, "시리얼 매니퓰레이터"에서 얻은 통찰력은 로봇 공학에 대한 여러분의 지식과 기술을 크게 향상시킬 것입니다.
Disponible depuis: 30/01/2025.
Longueur d'impression: 185 pages.

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    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 중세 전쟁
     
    2장: 갑옷
     
    3장: 기병
     
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    (ii) 다음과 같은 대중의 주요 질문에 답합니다. 중세 전쟁.
     
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    미국 전투군 강령이란 무엇입니까
     
    미국 전투군 강령은 윤리 지침이자 발행된 지침 역할을 하는 행동 강령입니다. 미국 국방부가 미국 군대 구성원에게 보내는 메시지입니다. 이 보고서는 포획을 피하거나, 포로로 있을 때 저항하거나, 적으로부터 탈출해야 하는 전투 상황에서 미국 군대의 개별 구성원이 어떻게 행동해야 하는지를 다루는 6개의 기사로 구성되어 있습니다. 비록 이것이 미국 군사 교리와 전통의 필수적인 구성 요소라고 믿어지고 있지만, 통일군사법이나 제네바 협약과 같은 국제공공법과 같은 방식으로 공식적인 군사법으로 인정되지는 않습니다. 것으로 간주됩니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장 : 미국 전투군 규약
     
    제2장: 한국 전쟁
     
    제3장: 전쟁 포로
     
    제4장: 전쟁 범죄
     
    5장: 불법 전투원
     
    6장: 전쟁 포로 메달
     
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    8장: 플로이드 제임스 톰슨
     
    9장: 리버 코드
     
    10장: 인민지원군
     
    (ii) 미국 전투력 코드에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 강령에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 미국 전투군.
     
     
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    뇌 이식이란?
     
    뇌 이식은 생물학적 피험자의 뇌에 직접 연결되는 기술 장치입니다. 이러한 장치는 종종 뇌의 표면에 놓거나 뇌의 피질에 부착됩니다. 뇌 이식은 때때로 신경 이식이라고도 합니다. 뇌졸중이나 다른 두부 외상의 결과로 기능 장애가 발생한 뇌 영역을 우회할 수 있는 생의학 보철물을 구축하는 것은 현대 뇌 임플란트의 주요 목표 중 하나이며, 오늘날 수행되는 대부분의 연구의 주요 초점이기도 합니다. . 여기에는 시각의 경우와 같은 감각의 대체가 포함됩니다. 동물 연구에서 과학적 목적을 위해 뇌 활동을 기록하기 위한 목적으로만 다른 유형의 뇌 임플란트가 사용되는 경우가 있습니다. 일부 유형의 뇌 임플란트에는 신경 시스템과 컴퓨터 칩 간의 인터페이스 생성이 필요합니다. 이 연구는 뇌?컴퓨터 인터페이스로 알려진 더 큰 연구 주제의 맥락에서 수행되고 있습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 통찰, 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 뇌 이식
     
    2장: 사이버웨어
     
    3장: 뇌?컴퓨터 인터페이스
     
    4장: BrainGate
     
    5장: 신경 보철
     
    6장: 원격 제어 동물
     
    7장: 신경 공학
     
    8장 : 단일 장치 기록
     
    9장: Hybrot
     
    10장: Mark Gasson
     
    11장: 시각 보철물
     
    12장: 미세 전극 배열
     
    13장: 사이보그
     
    14장: 신경영양 전극
     
    15장: 해마 보철물
     
    16장: 뇌 기술
     
    17장: 스텐트 전극 기록 배열
     
    18장: 만성 전극 이식
     
    19장: 피질 이식
     
    20장: Neuralink
     
    21장: 신경 먼지
     
    (II) 브레이에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 n 임플란트.
     
    (III) 많은 분야에서 뇌 임플란트를 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 뇌 임플란트 기술에 대한 360도 전체 이해도가 있습니다.
     
    이 책의 대상자
     
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    다리가 있는 로봇 - 로봇 설계를 통한 이동성과 자율성 향상

    Fouad Sabry

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    "다리가 있는 로봇"은 로봇 과학에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가, 특히 다리 운동의 획기적인 세계에 끌리는 사람들에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 걷고 달리고 동물처럼 기동하는 로봇의 복잡한 설계와 역학을 탐구하여 자연과 기술 간의 격차를 메웁니다. 이 책은 주요 원리와 실제 세계 응용 프로그램을 탐구하여 다리 로봇에 대한 기초적이고 고급 지식을 모두 제공합니다. 포괄적이고 통찰력 있는 내용을 갖춘 "다리가 있는 로봇"은 비용을 능가하는 타의 추종을 불허하는 가치를 제공하여 로봇의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 다리 로봇: 이 장에서는 다리 로봇 분야를 소개하고 이 연구 분야를 형성한 주요 과제와 혁신에 대해 논의합니다.
     
    2: 이족보행: 이족보행이 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아보고 두 다리를 가진 로봇의 균형과 안정성에 초점을 맞춥니다.
     
    3: 사족보행: 사족보행 로봇의 복잡성을 탐구하고, 두 발로 걷는 로봇에 비해 이동성과 민첩성에서 유리한 점을 강조합니다.
     
    4: 걷기: 이 장에서는 보행, 균형, 에너지 효율성을 자세히 설명하면서 로봇 보행의 기본 원리를 다룹니다.
     
    5: 로봇 이동: 다양한 이동 방법과 설계에 영향을 미치는 요소를 포함하여 로봇 이동에 대한 광범위한 고찰.
     
    6: 수동적 동역학: 로봇 이동에서 수동적 동역학의 역할을 조사하고, 효율성과 단순성을 강조합니다.
     
    7: 제로 모멘트 포인트: 제로 모멘트 포인트 개념이 보행 로봇, 특히 동적 환경에서 안정성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
     
    8: 지상 이동: 로봇의 걷기, 달리기, 등반 기능에 초점을 맞춘 지상 이동 기술을 탐구합니다.
     
    9: 빅독: 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 플랫폼인 빅독에 대한 사례 연구로, 동적 안정성의 발전을 보여줍니다.
     
    10: 마크 레이버트: 다리 로봇 분야의 선구자인 마크 레이버트의 공헌과 동적 운동에 대한 그의 업적을 알아보세요.
     
    11: 헥사포드(로봇공학): 이 장에서는 6개의 다리를 가진 로봇인 헥사포드를 살펴보고 거친 지형에서의 다재다능함과 회복성을 강조합니다.
     
    12: 보스턴 다이내믹스: 첨단 다리 로봇 분야의 선두 주자인 보스턴 다이내믹스의 최첨단 연구 및 개발을 살펴보세요.
     
    13: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 플랫폼이 다양한 환경에서 다리 로봇을 모델링하고 테스트하는 데 어떻게 사용되는지 알아보세요.
     
    14: 렉스: 견고한 운동을 위한 독특하고 호환 가능한 디자인의 장점을 보여주는 독특한 로봇인 렉스를 알아보세요.
     
    15: 두 발로 걷는 것으로 인한 인간의 골격 변화: 인간 골격의 진화적 발달과 두 발로 걷는 운동에 미치는 영향을 조사하세요.
     
    16: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학: 이 장에서는 로봇 설계를 위한 생물학적 유기체에서 얻은 영감을 논의하여 보다 효율적인 이동 시스템으로 이어집니다.
     
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