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전기공학 - 전력 시스템 및 회로 설계를 통한 로봇공학 발전 - cover

전기공학 - 전력 시스템 및 회로 설계를 통한 로봇공학 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

전기공학은 현대 기술의 중추이며, 로봇공학에 관심이 있는 사람이라면 누구나 전기공학의 핵심 개념을 숙지하는 것이 필수적입니다. 이 책은 로봇공학과의 관계에 초점을 맞춰 전기공학을 심층적으로 탐구합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 아니면 단순히 열광적인 사람이든, 이 책은 이 분야에 대한 포괄적인 통찰력을 제공하며, 최첨단 로봇 시스템을 이해하고 개발하는 데 필수적인 중요한 이론, 구성 요소 및 시스템을 제시합니다. 이 책의 가치는 비용을 훨씬 초과하여 전기공학 및 로봇공학에 대한 지식을 향상시키는 데 귀중한 리소스를 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 전기공학: 이 장에서는 전기공학의 기본을 소개하고 로봇공학 및 제어 시스템의 고급 주제를 위한 토대를 마련합니다.
 
2: 전자공학: 저항기, 커패시터, 인덕터를 포함하여 전기 회로를 구동하는 필수 구성 요소와 시스템을 살펴보세요.
 
3: 집적 회로: 현대 전자공학 및 로봇공학의 기초를 형성하는 집적 회로의 개발 및 기능에 대해 알아보세요.
 
4: 트랜지스터: 신호 증폭에서 트랜지스터의 중요한 역할과 디지털 전자 장치 및 마이크로프로세서에서의 트랜지스터의 사용을 이해합니다.
 
5: 디지털 전자 장치: 모든 컴퓨팅 및 로봇 시스템의 기반이 되는 이진 논리, 게이트 및 플립플롭의 세계에 뛰어듭니다.
 
6: 모스펫: 이 장에서는 현대 전자 장치의 고속 스위칭에 필수적인 금속산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터(모스펫)를 다룹니다.
 
7: cmos: 집적 회로 및 마이크로프로세서에서 광범위하게 사용되는 보완 금속산화물 반도체 기술을 연구합니다.
 
8: 오디오 전력 증폭기: 사운드 또는 신호 처리를 포함하는 많은 로봇 시스템의 핵심 구성 요소인 오디오 전력 증폭기의 설계 및 작동을 이해합니다.
 
9: 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터: 고효율 전력 전자 장치에 사용되는 이 강력한 반도체에 대해 알아봅니다.
 
10: 전력 반도체 장치: 이 장에서는 로봇 및 산업 시스템에서 전기 에너지를 관리하는 데 필수적인 전력 장치를 살펴봅니다.
 
11: 전기 공학의 역사: 전기 공학의 진화에 대한 통찰력을 얻고 현대 로봇 기술과 사회에 미친 영향을 추적합니다.
 
12: 플로팅게이트 모스펫: 불휘발성 메모리와 지속적인 데이터 저장이 필요한 로봇 공학의 응용 분야에 필수적인 플로팅게이트 트랜지스터를 연구합니다.
 
13: 나노 회로: 나노 회로의 새로운 분야와 로봇 시스템의 소형화 및 향상에 미치는 역할을 살펴봅니다.
 
14: 트랜지스터의 역사: 전자 및 로봇 공학에 혁명을 일으킨 트랜지스터의 역사와 개발을 탐구합니다.
 
15: 자동차 전자: 자율 주행차와 로봇 공학에서 자동차 전자의 역할을 이해하고 전기 공학과 운송의 교차점을 강조합니다.
 
16: 전자 공학: 이 장에서는 전자 공학의 더 광범위한 범위와 로봇 시스템에서의 응용을 다룹니다.
 
17: 전기 기계: 로봇 설계 및 기능의 기본 측면인 전기 제어와 기계 시스템의 통합을 연구합니다.
 
18: 전자 공학의 역사: 전자 공학의 진화가 현대 로봇 공학의 발전에 어떤 영향을 미쳤는지 살펴봅니다.
 
19: 전계 효과 트랜지스터: 로봇 시스템의 증폭 및 신호 변조에 중요한 구성 요소인 전계 효과 트랜지스터에 대해 알아보세요.
 
20: 논리 패밀리: 다양한 논리 패밀리와 로봇에 필수적인 디지털 회로 설계에 사용하는 방법을 알아보세요.
 
21: 혼합 신호 집적 회로: 이 장에서는 로봇과 제어 시스템에 필수적인 아날로그 및 디지털 신호를 통합하는 혼합 신호 아이씨(ic)에 중점을 둡니다.
Available since: 01/02/2025.
Print length: 372 pages.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 매핑: 로봇이 환경의 맵을 만들고 해석하는 방법의 기본 개념을 탐구합니다.
     
    2: 자율 로봇: 로봇이 인간의 개입 없이 독립적으로 작동하는 방법을 알아봅니다.
     
    3: 동시 위치 지정 및 매핑: 로봇이 주변 환경을 매핑하고 동시에 위치를 결정할 수 있도록 하는 핵심 알고리즘을 탐구합니다.
     
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    1: 테더(암호화폐): 암호화폐를 현실 세계의 가치에 고정시키는 스테이블코인으로서 테더의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 제미니(암호화폐 거래소): 암호화폐 거래소 환경에서 제미니의 규제 접근 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 코인베이스: 코인베이스가 주류 채택 및 암호화폐 접근성에 미치는 영향을 자세히 살펴봅니다.
     
    4: 파올로 아르도이노: 스테이블코인 인프라 구축에 있어 테더 최고기술책임자(기음에게)의 리더십을 조명합니다.
     
    5: 암호화폐와 범죄: 금융 범죄, 사기, 불법 금융에서 디지털 자산이 차지하는 역할에 대해 논의합니다.
     
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    16: 열린 지식 교환: 플랫폼 서비스와 진화하는 암호화폐 생태계에서 비트파이넥스가 차지하는 위치를 살펴봅니다.
     
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    19: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 토큰화 및 암호화폐 규제에 대한 팍소스의 기여를 다룹니다.
     
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    21: 아이코: 아이코 붐, 투자자 위험, 그리고 규제 관련 과제를 살펴봅니다.
     
    테더 암호화폐는 글로벌 금융, 기술, 그리고 정치 체제를 연결하여 전문가, 학생, 그리고 호기심 많은 사람들에게 필수적인 자료가 됩니다. 금융 분야에서의 경력을 계획하고 있든, 암호화폐 혁신을 모색하고 있든, 이 책은 가격보다 훨씬 더 많은 가치를 제공합니다.
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    입자 필터 - 컴퓨터 비전의 입자 필터 탐색

    Fouad Sabry

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    입자 필터란 무엇입니까
     
    입자 필터 또는 순차 몬테카를로 방법은 비선형 상태공간에 대한 필터링 문제에 대한 대략적인 솔루션을 찾는 데 사용되는 몬테카를로 알고리즘 세트입니다. 신호 처리 및 베이지안 통계 추론과 같은 시스템. 필터링 문제는 부분 관찰이 이루어지고 센서와 동적 시스템에 무작위 섭동이 존재할 때 동적 시스템의 내부 상태를 추정하는 것으로 구성됩니다. 목표는 잡음이 있는 부분 관찰을 바탕으로 마르코프 과정 상태의 사후 분포를 계산하는 것입니다. "입자 필터"라는 용어는 1960년대 초부터 유체 역학에서 사용된 평균 장 상호 작용 입자 방법에 대해 1996년 피에르 델 모랄에 의해 처음 만들어졌습니다. "순차 몬테카를로"라는 용어는 1998년 Jun S. Liu와 론과 첸에 의해 만들어졌습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 입자 필터
     
    2장: 중요도 샘플링
     
    3장: 포인트 프로세스
     
    4장: 포커 플랑크 방정식
     
    5장: 비엔나 의 정리
     
    6장: 클라인 크라머스 방정식
     
    7장: 평균장 입자 방법
     
    8장: 디리클레커널
     
    9장: 일반화된 파레토 분포
     
    10장: 슈퍼 프로세스
     
    (II) 입자 필터.
     
    (III) 다양한 분야에서 입자 필터를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 입자 필터에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    공격적인 전쟁 - 지배력을 위한 전략과 전술

    Fouad Sabry

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    공세전이란 무엇인가요?
     
    공세란 영토를 점령 또는 재탈환하거나, 목표를 달성하거나, 더 큰 전략을 달성하기 위해 군대의 공격적인 투사를 통해 추구하는 군사 작전입니다. , 운영 또는 전술적 목표. 언론에서 자주 사용하는 공격에 대한 또 다른 용어는 "침략" 또는 보다 일반적인 "공격"입니다. 공격은 전역에서 전체적으로 추구되는 전략의 목표 중 일부만을 달성하기 위해 전투 작전을 수행하는 것입니다. 일반적으로 공격은 연합 무기 작전의 일환으로 10~30,000명의 병력으로 구성된 하나 이상의 사단에서 수행됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 공격(군사)
     
    2장: 전투
     
    3장: 전격전
     
    4장: 쿠르스크 전투
     
    5장: 공중전
     
    6장: 바그라티온 작전
     
    7장: 군사 작전
     
    p>
     
    8장: 하리코프 2차 전투
     
    9장: 연합 작전
     
    10장: 케이스 블루
     
    (II) 공개 정상에 응답 공격전에 관한 질문을 던져보세요.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열광적인 팬, 취미로 즐기는 사람, 기본적인 수준 이상을 원하는 사람들 모든 종류의 공격 전쟁에 대한 지식이나 정보.
     
     
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