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제어공학 - 정밀성과 적응을 통한 자율 시스템 발전 - cover

제어공학 - 정밀성과 적응을 통한 자율 시스템 발전

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈의 일부인 "제어 공학"으로 현대 로봇 공학에서 제어 시스템의 힘을 풀어보세요. 이 포괄적인 가이드는 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 애호가와 취미인을 위해 설계된 제어 공학의 핵심 원리를 이해하는 관문 역할을 합니다. 로봇 공학에 대한 지식을 심화하거나 로봇 공학의 실제적 응용 분야를 탐구하든, 이 책은 제어 이론이 최첨단 기술을 형성하는 방식에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 제어 공학: 제어 공학의 기본을 탐구하여 자동화 시스템과 로봇 공학에서의 응용 분야를 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
2: 제어 이론: 자율 로봇을 개발하는 데 중요한 안정성 분석 및 시스템 응답을 포함한 제어 시스템의 이론을 탐구합니다.
 
3: 기계 공학: 로봇 설계에 영향을 미치는 기계적 원리를 이해하고, 운동 및 구조 이론을 로봇 시스템에 통합합니다.
 
4: 자동화: 로봇 공학에서 자동화를 통합하는 방법을 배우고, 자동화 시스템이 다양한 산업에서 고효율 성능을 위해 필수적인 이유를 살펴봅니다.
 
5: 제어 시스템: 제어 시스템의 아키텍처와 다양한 환경에서 로봇의 움직임과 행동을 조절하는 역할을 알아봅니다.
 
6: 메카트로닉스: 지능적이고 적응적인 로봇을 만드는 핵심 측면인 기계, 전자 및 컴퓨팅 간의 시너지를 살펴봅니다.
 
7: 서보 메커니즘: 정밀한 움직임을 제어하는 ​​서보 메커니즘의 역할을 이해합니다. 이는 미세 조정된 로봇 작업에 중요합니다.
 
8: 자동차 공학: 자동차 공학에서 제어 시스템의 응용 프로그램을 조사하여 자율 주행차와 같은 로봇 응용 프로그램으로의 교차를 보여줍니다.
 
9: 공학 학사: 제어 공학이 엔지니어링 커리큘럼에 통합되는 방법을 배우고, 미래의 로봇 공학자에게 기초 지식을 제공합니다.
 
10: 산업 공정 제어: 산업 공정 제어의 원리를 이해하고, 로봇 공학과 대규모 제조 시스템을 연결하는 실제 응용 프로그램을 제공합니다.
 
11: 우치 공과대학교: 우치 공과대학교의 로봇공학 및 제어 공학 분야의 최첨단 연구를 알아보고, 이 분야에 대한 대학의 기여를 보여주세요.
 
12: 제조 공학: 제어 공학 원리가 제조 공정을 개선하고 로봇 중심 생산 라인의 효율성과 정밀성을 높이는 방법을 알아보세요.
 
13: 헨드릭 반 브뤼셀: 로봇공학 및 제어 공학 분야의 연구를 통해 현대 로봇 시스템을 형성한 헨드릭 반 브뤼셀의 작업에 대해 알아보세요.
 
14: 계측 및 제어 공학: 로봇 시스템을 모니터링하고 제어하는 ​​데 중요한 계측 기술을 연구하여 성능 개선을 위한 데이터를 제공합니다.
 
15: 산업 및 생산 공학: 산업 공학과 로봇공학의 교차점을 이해하고, 고급 제어 시스템으로 생산을 최적화하는 데 중점을 둡니다.
 
16: plc 기술자: 로봇 시스템에서 plc(프로그래밍 가능 논리 컨트롤러)의 역할을 살펴보고, 기계 및 자동화 제어에 대한 기술적 관점을 제공합니다.
 
17: 홍금식: 제어 시스템 분야에서 혁신적인 업적을 쌓아 지능형 로봇 개발에 기여한 홍금식의 연구를 살펴보세요.
 
18: 비선형 시스템: 복잡한 작업을 처리할 수 있는 적응형 로봇을 설계하는 기본 개념인 비선형 시스템의 동작을 살펴보세요.
 
19: 소산 시스템: 로봇의 소산 시스템을 이해하고 에너지 손실이 로봇 성능과 효율성에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
20: 주파수 응답: 로봇이 실시간 환경에서 동적 입력에 어떻게 반응하는지 이해하는 데 중요한 시스템의 주파수 응답을 조사합니다.
 
21: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실하고 예측할 수 없는 로봇 환경에서 최적의 시스템 성능을 보장하는 데 필수적인 고급 힌피니티 제어 방법에 대해 알아보세요.
 
"제어 공학"은 자동화에서 고급 제어 시스템에 이르기까지 로봇의 기초를 마스터하는 데 전념하는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 자세한 장의 통찰력은 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 깊이 이해하므로 로봇에 대한 전문 지식을 구축하거나 다듬고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 자료입니다.
Verfügbar seit: 02.01.2025.
Drucklänge: 262 Seiten.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 원격 제어 차량: 원격 제어 기술의 기본을 탐구합니다.
     
    2: 무인 항공기: 다양한 분야에서 드론의 진화와 응용 분야를 알아봅니다.
     
    3: 원격 제어: 원격 제어 시스템의 핵심 원리와 메커니즘을 이해합니다.
     
    4: 로봇 제어: 로봇 시스템을 원격으로 조작하는 고급 기술을 살펴봅니다.
     
    5: 무선 제어: 원활한 통신을 가능하게 하는 무선 주파수에 대해 알아봅니다.
     
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    11: 에어로바이런먼트: 드론 기술 분야의 선도적 기업의 혁신을 연구합니다.
     
    12: 원격 조작: 운영자가 실시간 상황에서 원격으로 로봇을 제어하는 ​​방법을 알아봅니다.
     
    13: 무인 지상 차량: 지상 기반 로봇 시스템의 풍경을 탐험합니다.
     
    14: 무인 항공기의 역사: 무인 항공기 기술의 역사적 발전을 추적합니다.
     
    15: 모바일 로봇: 모바일 로봇 시스템의 응용 분야와 기능을 발견합니다.
     
    16: 무인 수중 차량: 심해 탐사용으로 설계된 차량을 탐구합니다.
     
    17: 무인 항공기: 무인 기술의 차이점과 응용 분야를 이해합니다.
     
    18: 선택적으로 조종되는 차량: 조종되거나 조종되지 않는 하이브리드 시스템을 살펴봅니다.
     
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    전쟁 조항이란 무엇입니까?
     
    전쟁 조항은 해군 및 군대를 포함한 국가 군대의 행동을 통제하기 위해 작성된 규정 모음입니다. . 이 문구가 최초로 기록된 사례는 로버트 먼로(Robert Monro)의 1637년 작업에 있었는데, 제목은 "맥키스 연대 등으로 불리는 가치 있는 스코틀랜드 연대와의 원정"이었습니다. 이 단어는 일반적으로 군사법을 암시하는 데에도 사용될 수 있습니다. "Krigsartiklar"라는 단어에 해당하는 스웨덴어가 처음으로 언급된 것은 1556년이었습니다. 반면에 이 문구는 일반적으로 영광스러운 혁명의 여파로 영국에서 초안이 작성된 법률과 나중에 미국의 해당 규정에 따라 결정됩니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 이점
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전쟁 기사
     
    2장: 반란
     
    3장: 툴롱 전투(1744)
     
    4장: 존 빙
     
    5장: 왕국 방어법 1914
     
    6장: 부적절한 행위
     
    7장: 개인에 대한 범죄 1861
     
    8장: 통일법 1548
     
    9장: 반역죄 중죄법 1848
     
    10장: 1862년 몰수법
     
    (II) 대중의 주요 질문에 답변 전쟁 기사에 대해 설명합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성 팬, 취미 생활자, 기본적인 수준 이상을 원하는 사람들 모든 종류의 전쟁 물품에 대한 지식이나 정보.
     
     
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    텍스처 매핑이란 무엇입니까
     
    텍스처 매핑은 컴퓨터 생성 그래픽에 텍스처를 매핑하는 방법입니다. 여기서 질감은 빈도가 높은 세부 사항, 표면 질감 또는 색상일 수 있습니다.
     
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    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증 :
     
    1장: 텍스처 매핑
     
    2장: 노멀 매핑
     
    3장: 이중선형 보간
     
    4장: 텍스처 필터링
     
    5장: 라이트맵
     
    6장: 반사 매핑
     
    7장: 큐브 매핑
     
    8장: uv 매핑
     
    9장: 텍스처 매핑 단위
     
    10장: 기술 도면
     
    (ii) 텍스처 매핑에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 텍스처 매핑을 사용하는 실제 사례입니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성 팬, 취미 생활자, 그리고 모든 종류의 텍스처 매핑에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    Fouad Sabry

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    "컨센시스 프라이빗 블록체인"은 솔라나 블록체인 플랫폼을 중심으로 빠르게 진화하는 블록체인 기술 세계에 관심 있는 모든 사람에게 필독서입니다. 전문가, 학부생, 대학원생, 또는 단순히 블록체인에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 탈중앙화 금융, 블록체인 플랫폼, 그리고 미래를 형성하는 혁신적인 기술에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 이 포괄적인 가이드에서는 블록체인의 기술적 측면뿐만 아니라 다양한 산업에 미치는 광범위한 영향까지 살펴봅니다. 이 책은 디지털 경제의 다음 시대를 주도할 혁신을 이해하는 데 중요한 열쇠가 될 것입니다.
     
    챕터 간략 개요:
     
    1: 컨센시스: 블록체인 혁신의 선두주자인 컨센시스의 세계를 깊이 있게 살펴보고, 특히 이더리움에 대한 컨센시스의 기여와 솔라나와의 상호 작용에 중점을 둡니다.
     
    2: 톤(블록체인): 확장성과 거래 속도 향상을 목표로 하는 블록체인 플랫폼인 톤과 솔라나의 속도 및 효율성과의 관계를 살펴봅니다.
     
    3: 메타마스크: 탈중앙화 애플리케이션과 사용자 간의 격차를 해소하는 핵심 역할을 하는 메타마스크에 대해 알아보고, 이 플랫폼이 솔라나 생태계를 어떻게 보완하는지 살펴보세요.
     
    4: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)의 성장과 더욱 개방적이고 접근성 높은 금융 시스템을 지향하는 솔라나의 비전에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    5: 다각형(블록체인): 다각형이 이더리움 확장에 어떤 역할을 하는지, 그리고 다각형의 솔루션이 솔라나와 어떻게 시너지 효과를 발휘하여 확장성과 사용자 경험을 향상시킬 수 있는지 알아보세요.
     
    6: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 폴카 도트의 상호 운용성 모델과 고도로 연결된 블록체인 생태계를 구축하려는 솔라나의 사명과의 연관성에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    7: 유니스왑: 디파이에 혁명을 일으킨 탈중앙화 거래소 유니스왑을 살펴보고, 솔라나 생태계 내 통합 가능성을 살펴보세요.
     
    8: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션의 발전 과정과 솔라나 플랫폼이 속도와 효율성을 위해 어떻게 최적화하는지 알아보세요.
     
    9: 아만다 카사트: 아만다 카사트가 블록체인 분야에서 기여한 바를 알아보세요. 특히 솔라나와 같은 블록체인 프로젝트의 브랜딩 및 성장에 기여한 바를 알아보세요.
     
    10: 조셉 루빈(기업가): 이더리움 공동 창립자인 조셉 루빈의 기업가적 여정과 그의 비전이 솔라나의 탈중앙화 기술 로드맵에 어떤 영향을 미쳤는지 알아보세요.
     
    11: 개빈 우드: 이더리움부터 솔라나 생태계와 확장성에 대한 그의 영향력까지, 개빈 우드가 블록체인 개발에 미친 영향을 알아보세요.
     
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    17: 복호화(웹사이트): 블록체인 개발에 대한 심층적인 분석을 제공하는 온라인 리소스인 복호화와 블록체인 생태계에서 솔라나의 역할에 대한 복호화의 관점을 알아보세요.
     
    18: 지분 증명: 지분 증명 합의 메커니즘, 솔라나 아키텍처에서의 역할, 그리고 블록체인 확장성이라는 더 넓은 맥락에서 지분 증명이 중요한 이유를 살펴봅니다.
     
    19: 웹 3: 인터넷의 차세대 진화인 웹 3에 대해 알아보고, 솔라나가 탈중앙화 웹으로의 전환에서 중요한 역할을 하는 방식을 살펴봅니다.
     
    20: 트론(블록체인): 트론 블록체인이 탈중앙화에 기여한 바를 살펴보고, 성능 및 사용 사례 측면에서 솔라나의 제품과 비교합니다.
     
    21: 탈중앙화 자율 조직: 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)의 영향력이 커지고 있는 상황과 솔라나 생태계에 통합될 가능성을 알아봅니다.
     
    각 주제에 대한 명확하고 간결한 개요를 통해 이 책은 블록체인 기술의 기본 원리를 제시할 뿐만 아니라 이를 솔라나의 최첨단 기여와 연결합니다. 이는 빠르게 발전하는 블록체인 세계에서 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 자료입니다.
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