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제어공학 - 정밀성과 적응을 통한 자율 시스템 발전 - cover

제어공학 - 정밀성과 적응을 통한 자율 시스템 발전

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈의 일부인 "제어 공학"으로 현대 로봇 공학에서 제어 시스템의 힘을 풀어보세요. 이 포괄적인 가이드는 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 애호가와 취미인을 위해 설계된 제어 공학의 핵심 원리를 이해하는 관문 역할을 합니다. 로봇 공학에 대한 지식을 심화하거나 로봇 공학의 실제적 응용 분야를 탐구하든, 이 책은 제어 이론이 최첨단 기술을 형성하는 방식에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 제어 공학: 제어 공학의 기본을 탐구하여 자동화 시스템과 로봇 공학에서의 응용 분야를 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
2: 제어 이론: 자율 로봇을 개발하는 데 중요한 안정성 분석 및 시스템 응답을 포함한 제어 시스템의 이론을 탐구합니다.
 
3: 기계 공학: 로봇 설계에 영향을 미치는 기계적 원리를 이해하고, 운동 및 구조 이론을 로봇 시스템에 통합합니다.
 
4: 자동화: 로봇 공학에서 자동화를 통합하는 방법을 배우고, 자동화 시스템이 다양한 산업에서 고효율 성능을 위해 필수적인 이유를 살펴봅니다.
 
5: 제어 시스템: 제어 시스템의 아키텍처와 다양한 환경에서 로봇의 움직임과 행동을 조절하는 역할을 알아봅니다.
 
6: 메카트로닉스: 지능적이고 적응적인 로봇을 만드는 핵심 측면인 기계, 전자 및 컴퓨팅 간의 시너지를 살펴봅니다.
 
7: 서보 메커니즘: 정밀한 움직임을 제어하는 ​​서보 메커니즘의 역할을 이해합니다. 이는 미세 조정된 로봇 작업에 중요합니다.
 
8: 자동차 공학: 자동차 공학에서 제어 시스템의 응용 프로그램을 조사하여 자율 주행차와 같은 로봇 응용 프로그램으로의 교차를 보여줍니다.
 
9: 공학 학사: 제어 공학이 엔지니어링 커리큘럼에 통합되는 방법을 배우고, 미래의 로봇 공학자에게 기초 지식을 제공합니다.
 
10: 산업 공정 제어: 산업 공정 제어의 원리를 이해하고, 로봇 공학과 대규모 제조 시스템을 연결하는 실제 응용 프로그램을 제공합니다.
 
11: 우치 공과대학교: 우치 공과대학교의 로봇공학 및 제어 공학 분야의 최첨단 연구를 알아보고, 이 분야에 대한 대학의 기여를 보여주세요.
 
12: 제조 공학: 제어 공학 원리가 제조 공정을 개선하고 로봇 중심 생산 라인의 효율성과 정밀성을 높이는 방법을 알아보세요.
 
13: 헨드릭 반 브뤼셀: 로봇공학 및 제어 공학 분야의 연구를 통해 현대 로봇 시스템을 형성한 헨드릭 반 브뤼셀의 작업에 대해 알아보세요.
 
14: 계측 및 제어 공학: 로봇 시스템을 모니터링하고 제어하는 ​​데 중요한 계측 기술을 연구하여 성능 개선을 위한 데이터를 제공합니다.
 
15: 산업 및 생산 공학: 산업 공학과 로봇공학의 교차점을 이해하고, 고급 제어 시스템으로 생산을 최적화하는 데 중점을 둡니다.
 
16: plc 기술자: 로봇 시스템에서 plc(프로그래밍 가능 논리 컨트롤러)의 역할을 살펴보고, 기계 및 자동화 제어에 대한 기술적 관점을 제공합니다.
 
17: 홍금식: 제어 시스템 분야에서 혁신적인 업적을 쌓아 지능형 로봇 개발에 기여한 홍금식의 연구를 살펴보세요.
 
18: 비선형 시스템: 복잡한 작업을 처리할 수 있는 적응형 로봇을 설계하는 기본 개념인 비선형 시스템의 동작을 살펴보세요.
 
19: 소산 시스템: 로봇의 소산 시스템을 이해하고 에너지 손실이 로봇 성능과 효율성에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
20: 주파수 응답: 로봇이 실시간 환경에서 동적 입력에 어떻게 반응하는지 이해하는 데 중요한 시스템의 주파수 응답을 조사합니다.
 
21: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실하고 예측할 수 없는 로봇 환경에서 최적의 시스템 성능을 보장하는 데 필수적인 고급 힌피니티 제어 방법에 대해 알아보세요.
 
"제어 공학"은 자동화에서 고급 제어 시스템에 이르기까지 로봇의 기초를 마스터하는 데 전념하는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 자세한 장의 통찰력은 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 깊이 이해하므로 로봇에 대한 전문 지식을 구축하거나 다듬고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 자료입니다.
Verfügbar seit: 02.01.2025.
Drucklänge: 262 Seiten.

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    전쟁 선포란 무엇입니까
     
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    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 전쟁 선포
     
    2장: 국제 사법 재판소
     
    3장: 유엔 헌장
     
    4장: 전쟁법
     
    5장: 비전투원
     
    6장: 최후통첩
     
    7장: 중립국
     
    8장: 1899년과 1907년 헤이그 협약
     
    9장: 미국의 선전포고
     
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    (ii) 전쟁 선포에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
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    "딥 러닝"은 진화하는 로봇 공학의 세계에 대한 필수 가이드로, 인공 지능이라는 혁신적인 분야에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생 또는 애호가이든 이 책은 머신 러닝과 신경망의 복잡한 원리를 이해하는 데 필요한 기초를 제공합니다. 음성 인식에서 양자 신경망에 이르기까지 이러한 기술이 로봇 공학의 미래를 어떻게 형성하는지 알아보고 빠르게 발전하는 분야에서 앞서 나가는 데 필요한 지식을 얻으십시오.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 딥 러닝: 딥 러닝과 로봇 공학 및 일체 포함에서의 응용 프로그램 소개.
     
    2: 신경망(머신 러닝): 신경망의 기본 구조와 학습 프로세스 이해.
     
    3: 음성 인식: 딥 러닝이 음성 인식 기술을 강화하여 보다 직관적인 인간-로봇 상호 작용을 가능하게 하는 방법.
     
    4: 위르겐 슈미트후버: 신경망 발전의 핵심 인물인 위르겐 슈미트후버의 기여에 대한 심층 분석.
     
    5: 순환 신경망: 순차적 데이터와 시계열을 처리하는 순환 신경망(뉴스레터 구독하기)의 역할.
     
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    7: 에코 상태 네트워크: 에코 상태 네트워크(에스엔)와 복잡한 동적 시스템에서의 효율성에 대한 고찰.
     
    8: 장기 단기 메모리: lstm 네트워크와 로봇 공학에서 중요한 장기 정보를 유지하는 능력에 대한 고찰.
     
    9: 인공 신경망의 유형: 다양한 신경망 유형과 로봇 공학에서의 특정 응용 분야에 대한 개요.
     
    10: 합성 신경망: 씨엔엔을 이해하고 로봇 공학에서 이미지 처리와 시각 인식에 미치는 영향.
     
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    13: 일체 포함 가속기: 일체 포함 가속기와 같은 하드웨어 발전을 살펴보고, 이를 통해 딥 러닝 모델 성능을 향상시킵니다.
     
    14: 머신 러닝 타임라인: 머신 러닝과 일체 포함 개발의 주요 이정표에 대한 역사적 개요.
     
    15: 미분 가능 신경 컴퓨터: 미분 가능 신경 컴퓨터(민주당 전당대회)와 로봇의 기억과 문제 해결에 혁명을 일으킬 잠재력을 살펴봅니다.
     
    16: 알렉스넷: 획기적인 알렉스넷 모델과 이미지 분류를 위한 딥 러닝을 대중화하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    17: 연결주의 시간 분류: 인간-로봇 커뮤니케이션에 필수적인 음성 및 시퀀스 처리를 위한 씨티씨씨에 대한 탐구.
     
    18: 고속도로 네트워크: 개선된 학습을 위한 딥 아키텍처의 한계를 극복하는 고속도로 네트워크의 중요성.
     
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    20: 인공 신경망의 역사: 신경망의 포괄적인 역사, 시작부터 현대 일체 포함에서 지배적인 위치에 이르기까지
     
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    로봇의 세계는 빠르게 변화하고 있으며, 딥 러닝의 발전이 이러한 변화의 대부분을 주도하고 있습니다. 이 책은 로봇에서 딥 러닝의 이론적 및 실제적 측면을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생 및 취미인을 위한 포괄적인 리소스 역할을 합니다. 전문가로부터 통찰력을 얻고, 최첨단 기술을 발견하고, 딥 러닝이 일체 포함와 로봇의 미래를 어떻게 형성할 준비가 되었는지 살펴보세요.
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    Gastrobot이란?
     
    Gastrobot은 1998년 당시 University of South Florida Institute의 책임자였던 Stuart Wilkinson 박사가 처음 사용한 약어입니다. . 이 문구는 말 그대로 "위장 로봇"을 의미합니다. "...실제 음식의 소화에서 필요한 모든 에너지를 끌어내는 지능형 기계(로봇)"는 개스트로봇의 한 가지 정의입니다. 개스트로봇이 음식에서 얻는 에너지는 탄수화물, 지질 등과 같은 복잡한 소스에서 나올 수도 있고 알코올과 같이 더 간단한 것에서 나올 수도 있습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 이점
     
    strong>
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: Gastrobot
     
    2장: 전기화학
     
    3장: 전기화학 전지
     
    4장: 연료 전지
     
    5장: 전기분해
     
    6장: 양성자 교환막 연료 전지
     
    7장: 직접 메탄올 연료 전지
     
    8장: 고체 산화물 연료 전지
     
    9장: 광전기화학 전지
     
    10장: 물의 전기분해
     
    11장: 직접 에탄올 연료 전지
     
    12장: 미생물 연료 전지
     
    13장: 효소 바이오 연료 전지
     
    14장: 고체 산화물 전기분해 전지
     
    15장: 전기메탄 생성
     
    16장: 바이오배터리
     
    17장: 미생물 전기분해 전지
     
    18장: 미생물 전기합성
     
    챕터 r 19: Geopsychrobacter electrodiphilus
     
    20장: 생물학적 광전지
     
    21장: 설탕 배터리
     
    (II) 개스트로봇에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (III) 개스트로봇이 다양한 분야에서 사용되는 실제 사례.
     
    (IV) 360도 전체 이해를 위해 각 산업의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 gastrobot' 기술.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 기본 지식을 넘어서고 싶은 사람 또는 모든 종류의 개스트로봇에 대한 정보입니다.
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    철학 - 사고와 기계 지능의 교차점 탐색

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    급속한 기술 발전의 시대에 로봇공학의 철학적 기초를 이해하는 것은 그 어느 때보다 중요합니다. "로봇 과학" 시리즈의 "철학"은 핵심 철학적 개념과 로봇공학 분야와의 관련성에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 철학적 원리가 로봇공학의 개발과 응용을 형성하는 방식에 대한 이해를 심화하고자 하는 열광자와 취미인에게 필수적인 자료입니다. 이 책의 풍부한 내용은 기술적 지식을 넘어서는 귀중한 관점을 제공하여 다양한 분야에서 배당금을 지불하는 지적 성장에 대한 투자가 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 철학: 이 장에서는 철학의 기초와 기술, 윤리, 인간적 가치가 교차하는 분야로서 로봇공학을 이해하는 데 있어 필수적인 역할을 소개합니다.
     
    2: 응용 윤리: 로봇의 설계 및 배치에 윤리적 원칙이 어떻게 적용되는지 탐구하여 기계가 인간 사회와 상호 작용하는 방식에 영향을 미칩니다.
     
    3: 인식론: 지식, 신념, 정당화에 초점을 맞추고, 로봇이 인간의 인지 능력을 모방하기 위해 정보를 처리하고 학습하는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    4: 윤리: 자율적 의사 결정 및 도덕적 책임과 같은 실제 상황에서 로봇이 직면하는 도덕 이론과 윤리적 딜레마를 탐구합니다.
     
    5: 존재: 존재와 현실에 대한 질문을 조사하고, 로봇이 세상에서 존재와 현존에 대한 우리의 이해를 형성하는 데 어떤 역할을 하는지 반영합니다.
     
    6: 쾌락주의: 궁극적인 목표로서의 쾌락이라는 아이디어를 조사하고, 로봇이 의사 결정에서 쾌락을 추구하거나 피하도록 설계될 수 있는 방법을 고려합니다.
     
    7: 형이상학: 철학 자체의 철학을 논의하고, 철학적 아이디어가 로봇 연구 및 개발 방향에 어떤 영향을 미치는지에 대한 형이상학적 성찰을 제공합니다.
     
    8: 형이상학: 현실, 실체, 심신 문제의 본질을 탐구하며, 물리적 세계와 상호 작용하는 지능형 시스템을 개발하는 데 관련이 있습니다.
     
    9: 마인드: 의식과 인지에 초점을 맞추고, 로봇이 마인드를 가질 수 있는지 또는 인간과 같은 인식을 복제할 수 있는지에 대한 의문을 제기합니다.
     
    10: 온톨로지: 존재의 본질을 탐구하고, 개체와 시스템을 분류하고, 로봇의 정체성과 상호 작용을 정의하는 데 대한 의미를 탐구합니다.
     
    11: 철학적 방법론: 철학자들이 세상과 교류하는 데 사용하는 방법을 분석하여 복잡한 로봇 문제를 탐색하기 위한 도구를 제공합니다.
     
    12: 가치 이론: 로봇 행동에 가치를 부여하는 방법을 탐구하고, 기술 응용 분야에서 도덕성, 책임, 가치의 개념을 다룹니다.
     
    13: 분석 철학: 개념의 명확성과 논리적 분석을 조사하여 로봇 공학에서 사용되는 언어와 정확성을 개선하는 데 도움이 됩니다.
     
    14: 지식: 지식의 본질과 로봇 이해의 한계를 논의하고, 인공 지능에 대한 의미를 조사합니다.
     
    15: 경험적 증거: 관찰과 경험이 지식을 형성하는 데 미치는 역할을 탐구하고, 데이터 중심 로봇 개발의 중요성을 강조합니다.
     
    16: 철학사: 철학적 전통이 기술 진보와 로봇 공학의 진화에 어떤 영향을 미쳤는지에 대한 역사적 관점을 제공합니다.
     
    17: 프랭크 캐머런 잭슨: 철학자 프랭크 캐머런 잭슨의 공헌, 특히 지식과 정신 철학에 대한 그의 연구에 초점을 맞춥니다.
     
    18: 고요주의(철학): 철학적 문제에 대한 접근법으로서의 고요주의를 조사하며, 특히 로봇의 윤리적 딜레마를 해결하는 것과의 관련성을 조사합니다.
     
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    "철학"을 읽으면 독자는 로봇공학의 개발을 알려주는 철학적 원리에 대한 더 깊은 이해를 얻을 수 있습니다. 이 책은 이론과 실천에 대한 균형 잡힌 탐구를 제공하여 로봇공학의 미래와 철학과의 교차점에 투자한 모든 사람에게 가치가 있음을 보장합니다.
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