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제어 시스템 - 로봇 역학의 원리와 응용 - cover

제어 시스템 - 로봇 역학의 원리와 응용

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"제어 시스템"은 푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 일부로, 제어 시스템의 복잡성을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 로봇 공학 및 자동화 분야를 형성하는 핵심 개념과 방법론을 다룹니다. 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 종합적으로 분석하여 독자는 제어 시스템이 현대 기술과 산업 공정에 어떤 영향을 미치는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 제어 시스템: 제어 시스템 소개 및 엔지니어링 및 로봇 공학에서의 역할.
 
2: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하기 위한 엔지니어링 원리와 기술 탐구.
 
3: 제어 이론: 시스템 동작과 안정성에 초점을 맞춘 제어 이론의 기초.
 
4: 퍼지 제어 시스템: 제어 시스템의 퍼지 논리 개요, 불확실성에 대한 솔루션 제공.
 
5: 비례-적분-미분 제어기: 제어 시스템 설계의 초석인 피디 제어기 분석.
 
6: 자동화: 자동화 원리를 탐구하여 로봇 공학과 산업에 미치는 영향을 강조.
 
7: 부정적 피드백: 부정적 피드백이 시스템을 안정화하고 성능을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
 
8: 서모스탯: 온도 조절을 위한 서모스탯의 제어 시스템 적용.
 
9: 클로즈드루프 컨트롤러: 피드백을 기반으로 실시간 조정을 위한 클로즈드루프 제어 시스템 연구.
 
10: 오픈루프 컨트롤러: 출력이 피드백과 독립적인 오픈루프 제어 검토.
 
11: 산업 공정 제어: 산업 환경에서 제어 시스템을 심층적으로 살펴보고 효율성과 안전성을 향상합니다.
 
12: 설정점(제어 시스템): 설정점과 시스템 안정성을 유지하는 데 있어서의 역할 이해.
 
13: 비례 제어: 입력과 출력을 균형 잡기 위한 비례 제어 메커니즘에 초점을 맞춥니다.
 
14: 제어 루프: 시스템의 제어 루프를 분석하여 원하는 출력이 달성되도록 합니다.
 
15: 적분 와인드업: 적분 와인드업과 제어 시스템에서 성능 저하를 완화하는 방법을 논의합니다.
 
16: 뱅뱅 제어: 많은 시스템에서 간단하면서도 효과적인 접근 방식인 뱅뱅 제어에 대한 개요.
 
17: 산업용 제어 시스템: 복잡한 산업 운영에 맞게 조정된 제어 시스템 검토.
 
18: 공정 변수: 공정 변수와 시스템 동작 및 응답에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
 
19: 고전적 제어 이론: 고전적 제어 기술, 관련성 및 한계에 대한 검토.
 
20: 선형 제어: 선형 제어 기술 연구 및 예측 가능한 동작이 있는 시스템에서의 응용.
 
21: 전기 공학: 전기 공학 원리와 제어 시스템 설계 간의 연결.
 
이 책은 로봇 공학, 자동화 및 산업 공정에 없어서는 안 될 제어 시스템의 기본과 응용 프로그램을 이해하는 데 체계적이고 심층적인 접근 방식을 제공합니다. 학생, 연구원 또는 전문가이든 이 페이지의 지식은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 도구를 제공합니다.
Disponible depuis: 27/01/2025.
Longueur d'impression: 321 pages.

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    2: 피펫: 실험실 환경에서 피펫팅 기술의 진화와 응용을 이해하세요.
     
    3: 디지털 마이크로유체: 디지털 유체 제어의 세계와 연구에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    4: 실험실 로봇: 로봇이 기존 실험실 워크플로를 어떻게 변화시키고 있는지 살펴보세요.
     
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    11: 공기 치환 피펫: 공기 치환 피펫의 메커니즘과 장점에 대해 알아보세요.
     
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐: 디지털 화폐와 글로벌 금융 시스템에 미치는 영향 소개
     
    2: 비트코인 ​​캐시: 거래 효율성과 접근성 향상에 있어 비트코인 ​​포크의 역할을 살펴봅니다.
     
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    7: 암호화폐 거래소: 코인베이스와 같은 플랫폼이 암호화폐 시장 접근성을 어떻게 촉진하는지 분석합니다.
     
    8: 암호화폐와 범죄: 디지털 자산과 불법 금융 활동의 상관관계를 분석합니다.
     
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    10: 블록체인닷컴: 투명성 및 지갑 서비스 제공에 있어 이 플랫폼의 역할을 검토합니다.
     
    11: 유럽의 암호화폐: 유럽의 암호화폐 통합 및 규제 방식을 조명합니다.
     
    12: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 다양한 법적 체계에 대한 글로벌 개요.
     
    13: 테더(암호화폐): 스테이블코인과 시장 안정에 있어 스테이블코인의 필수적인 역할에 대해 논의합니다.
     
    14: 비트파이넥스: 거래소의 영향력, 논란, 그리고 거래 메커니즘을 조사합니다.
     
    15: 디지털 커런시 그룹: 주요 암호화폐 혁신을 지원하는 벤처 캐피털 회사를 소개합니다.
     
    16: 탈중앙화 금융: 기존 은행 시스템에 혁명을 일으킬 수 있는 디파이(디파이)의 잠재력을 간략하게 설명합니다.
     
    17: 스테이블코인: 암호화폐 가격 변동성 감소에 있어 스테이블코인의 메커니즘과 중요성을 설명합니다.
     
    18: 비트코인의 역사: 비트코인의 기원, 부상, 그리고 통화 시스템에 미친 영향을 추적합니다.
     
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