Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
제어 시스템 - 로봇 역학의 원리와 응용 - cover

제어 시스템 - 로봇 역학의 원리와 응용

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

"제어 시스템"은 푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 일부로, 제어 시스템의 복잡성을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 로봇 공학 및 자동화 분야를 형성하는 핵심 개념과 방법론을 다룹니다. 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 종합적으로 분석하여 독자는 제어 시스템이 현대 기술과 산업 공정에 어떤 영향을 미치는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 제어 시스템: 제어 시스템 소개 및 엔지니어링 및 로봇 공학에서의 역할.
 
2: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하기 위한 엔지니어링 원리와 기술 탐구.
 
3: 제어 이론: 시스템 동작과 안정성에 초점을 맞춘 제어 이론의 기초.
 
4: 퍼지 제어 시스템: 제어 시스템의 퍼지 논리 개요, 불확실성에 대한 솔루션 제공.
 
5: 비례-적분-미분 제어기: 제어 시스템 설계의 초석인 피디 제어기 분석.
 
6: 자동화: 자동화 원리를 탐구하여 로봇 공학과 산업에 미치는 영향을 강조.
 
7: 부정적 피드백: 부정적 피드백이 시스템을 안정화하고 성능을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
 
8: 서모스탯: 온도 조절을 위한 서모스탯의 제어 시스템 적용.
 
9: 클로즈드루프 컨트롤러: 피드백을 기반으로 실시간 조정을 위한 클로즈드루프 제어 시스템 연구.
 
10: 오픈루프 컨트롤러: 출력이 피드백과 독립적인 오픈루프 제어 검토.
 
11: 산업 공정 제어: 산업 환경에서 제어 시스템을 심층적으로 살펴보고 효율성과 안전성을 향상합니다.
 
12: 설정점(제어 시스템): 설정점과 시스템 안정성을 유지하는 데 있어서의 역할 이해.
 
13: 비례 제어: 입력과 출력을 균형 잡기 위한 비례 제어 메커니즘에 초점을 맞춥니다.
 
14: 제어 루프: 시스템의 제어 루프를 분석하여 원하는 출력이 달성되도록 합니다.
 
15: 적분 와인드업: 적분 와인드업과 제어 시스템에서 성능 저하를 완화하는 방법을 논의합니다.
 
16: 뱅뱅 제어: 많은 시스템에서 간단하면서도 효과적인 접근 방식인 뱅뱅 제어에 대한 개요.
 
17: 산업용 제어 시스템: 복잡한 산업 운영에 맞게 조정된 제어 시스템 검토.
 
18: 공정 변수: 공정 변수와 시스템 동작 및 응답에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.
 
19: 고전적 제어 이론: 고전적 제어 기술, 관련성 및 한계에 대한 검토.
 
20: 선형 제어: 선형 제어 기술 연구 및 예측 가능한 동작이 있는 시스템에서의 응용.
 
21: 전기 공학: 전기 공학 원리와 제어 시스템 설계 간의 연결.
 
이 책은 로봇 공학, 자동화 및 산업 공정에 없어서는 안 될 제어 시스템의 기본과 응용 프로그램을 이해하는 데 체계적이고 심층적인 접근 방식을 제공합니다. 학생, 연구원 또는 전문가이든 이 페이지의 지식은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 도구를 제공합니다.
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 321 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Zum Buch
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Zum Buch
  • 유니스왑 암호화폐 거래소 - 탈중앙화 금융 및 자동화된 유동성 프로토콜 가이드 - cover

    유니스왑 암호화폐 거래소 - 탈중앙화 금융 및 자동화된...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    오늘날 빠르게 발전하는 블록체인 기술 세계에서 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)은 금융, 거버넌스, 그리고 혁신의 미래를 재편하고 있습니다. 분산형 자율 규제 조직가 디지털 경제에서 점점 더 중요한 역할을 함에 따라, 분산형 자율 규제 조직의 복잡한 구조와 응용 프로그램을 이해하는 것이 그 어느 때보다 중요합니다. "유니스왑 암호화폐 거래소"는 탈중앙화 시스템, 암호화폐, 그리고 블록체인 플랫폼의 매혹적인 세계를 탐험하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 필독서입니다.
     
    이 책은 이론과 실제를 연결하는 심층적인 지식을 제공하며, 가장 영향력 있는 탈중앙화 거래소 중 하나인 유니스왑과 분산형 자율 규제 조직라는 더 넓은 맥락에서 유니스왑이 하는 역할에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다. 학부생, 대학원생, 또는 암호화폐와 기술의 교차점을 탐구하는 취미생 등 누구든 이 책은 여러분의 이해를 넓히고 탈중앙화 시스템이 미래를 어떻게 변화시키고 있는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공할 것입니다.
     
    각 장의 간략한 개요:
     
    1: 유니스왑: 유니스왑이 자동화된 마켓메이킹(암엠) 프로토콜을 통해 탈중앙화 거래를 구현하고 탈중앙화 금융(디파이)에 혁신을 일으키는 방식을 살펴봅니다.
     
    2: 다이(암호화폐): 유니스왑 생태계에서 핵심적인 역할을 하며 탈중앙화 금융을 지원하는 이더리움 기반 스테이블코인 다이에 대해 알아봅니다.
     
    3: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직의 핵심 원칙, 탈중앙화 거버넌스, 그리고 이러한 원칙들이 기존 조직 모델을 어떻게 변화시키는지 살펴봅니다.
     
    4: 컨센시스: 이더리움 생태계에서 컨센시스의 역할과 탈중앙화 금융 및 블록체인 기술에 대한 기여를 심층적으로 살펴봅니다.
     
    5: 암호화폐: 기술, 사용 사례, 그리고 글로벌 금융 혁신의 잠재력을 포함하여 암호화폐의 기본 개념에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    6: 암호경제학: 암호화폐 분야에서 블록체인 기술, 경제학, 그리고 거버넌스 모델 간의 상호 작용을 이해합니다.
     
    7: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 0엑스가 어떻게 탈중앙화 거래소 프로토콜을 구현하여 안전하고 효율적인 피2피 거래를 보장하는지 살펴보세요.
     
    8: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)이 블록체인 플랫폼에 구축되어 분산형 자율 규제 조직(탈중앙화 자율 조직)와 탈중앙화 금융의 발전에 기여하는 방식을 알아보세요.
     
    9: 이더리움: 이더리움의 블록체인, 스마트 계약 기능, 그리고 탈중앙화 플랫폼 및 분산형 자율 규제 조직 구축에 있어 이더리움이 차지하는 중요한 역할에 대해 자세히 알아보세요.
     
    10: 라이트코인: 비트코인과 탈중앙화 시스템 및 분산형 자율 규제 조직 내 비트코인의 활용 사례를 보완하도록 설계된 암호화폐인 라이트코인을 알아보세요.
     
    11: 토큰이코노믹스: 암호화폐를 지배하는 경제 원리인 토큰이코노믹스와 탈중앙화 생태계 성장에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    12: 메타마스크: 탈중앙화 애플리케이션을 위한 지갑이자 게이트웨이인 메타마스크를 살펴보세요. 메타마스크는 분산형 자율 규제 조직 생태계에서 중요한 도구로 자리 잡았습니다.
     
    13: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)과 그 원리, 그리고 유니스왑과 같은 플랫폼이 이러한 혁신적인 변화를 어떻게 주도하는지에 대해 알아보세요.
     
    14: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 상호 운용성 기능과 여러 블록체인을 연결하여 분산형 자율 규제 조직 기능을 향상시키는 폴카닷의 역할에 대해 알아보세요.
     
    15: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 지분증명(지분 증명) 블록체인과 탈중앙화 애플리케이션 및 거버넌스를 지원할 수 있는 잠재력에 대해 자세히 알아보세요.
     
    16: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스의 블록체인 데이터 분석 도구와 이러한 도구가 탈중앙화 환경에서 투명성을 지원하는 방식을 살펴보세요.
     
    17: 블록체인: 블록체인 기술, 탈중앙화 특성, 그리고 금융, 거버넌스, 기술 분야에서 블록체인이 차지하는 혁신적인 역할에 대해 알아보세요.
     
    18: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인 네트워크와 탈중앙화 애플리케이션 및 분산형 자율 규제 조직를 지원하는 방식을 알아보세요.
     
    19: 트론(블록체인): 확장성과 탈중앙화 콘텐츠 공유 기능으로 유명한 트론의 블록체인을 자세히 알아보세요.
     
    20: 팬케이크 스왑: 유니스왑과 유사한 기능을 제공하는 바이낸스 스마트 체인의 탈중앙화 거래소 팬케이크 스왑에 대해 알아보세요.
     
    21: 눈사태(블록체인 플랫폼): 탈중앙화 애플리케이션에 빠른 완결성과 높은 처리량을 제공하는 눈사태의 확장 가능한 블록체인 플랫폼을 살펴보세요.
    Zum Buch
  • 오픈소스 로봇공학 - 접근 가능한 기술을 통한 혁신과 협업 진전 - cover

    오픈소스 로봇공학 - 접근 가능한 기술을 통한 혁신과 협업 진전

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "오픈소스 로보틱스"는 로봇의 최첨단 세계를 탐구하고자 하는 전문가, 학생 및 열광자에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 오픈소스 기술의 가장 영향력 있는 측면과 로봇 분야에 미치는 혁신적 영향을 강조합니다. 로봇 시스템에 뛰어들고 싶어 하는 취미인이든 더 깊은 이해를 추구하는 학자이든, 이 포괄적인 가이드는 정보를 얻을 뿐만 아니라 실용적인 통찰력도 갖추도록 보장합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 오픈소스 로보틱스: 오픈소스 로보틱스의 기본, 장점 및 협업 개발에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 군집 로보틱스: 집단 로봇 행동의 개념과 생물학적 군집 지능을 모방하는 분산 시스템을 탐구합니다.
     
    3: 오픈소스 하드웨어: 로보틱스에 오픈 하드웨어를 통합하여 공유 설계와 접근성을 통해 혁신을 가능하게 하는 방법을 살펴봅니다.
     
    4: 양자 프로그래밍: 양자 컴퓨팅 원리를 소개하고 복잡한 문제를 해결하기 위해 로보틱스와 어떻게 교차하는지 설명합니다.
     
    5: 물리적 컴퓨팅: 물리적 세계에 대응하는 대화형 로봇 시스템을 만드는 데 있어 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 실험실 자동화: 연구의 정확성과 효율성을 위해 실험실 환경을 자동화하는 데 로봇을 사용하는 방법을 다룹니다.
     
    7: 자체 재구성 모듈형 로봇: 다양한 작업을 수행하도록 재구성할 수 있는 적응형 로봇 시스템의 미래에 대해 논의합니다.
     
    8: 플레이어 프로젝트: 로봇 통신을 위한 공통 인터페이스를 제공하는 멀티로봇 제어 시스템에 대한 플레이어 프로젝트의 영향을 설명합니다.
     
    9: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 환경이 로봇 시스템을 개발, 테스트 및 시각화하는 데 어떻게 도움이 되는지 자세히 설명합니다.
     
    10: 로봇 운영 체제: 로오스, 아키텍처 및 로봇 개발과 상호 운용성을 강화하는 방법에 대해 자세히 살펴봅니다.
     
    11: 로봇 미들웨어: 다양한 로봇 구성 요소 간의 통신과 조정을 가능하게 하는 소프트웨어 계층을 설명합니다.
     
    12: 윌로우 차고: 오픈소스 로봇 도구의 발전에 핵심적인 역할을 하는 윌로우 차고의 역사와 혁신을 기록합니다.
     
    13: 아두파일럿: 자율 주행을 위한 무인 항공기와 지상 로봇에 사용되는 오픈소스 자동 조종 시스템을 논의합니다.
     
    14: 힘줄 구동 로봇: 생물학적 움직임을 재현하는 힘줄 구동 로봇의 설계와 기능을 조사합니다.
     
    15: 오엠플: 모션 플래닝 라이브러리 오픈와 로봇 경로 계획 및 이동에서의 중요성에 대한 개요를 제공합니다.
     
    16: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇 공학에 어떻게 혁신을 일으켜 실시간 데이터 공유와 협업적 문제 해결을 가능하게 하는지 살펴봅니다.
     
    17: 안개 로봇: 더욱 효율적이고 반응성이 뛰어난 시스템을 위해 엣지 컴퓨팅과 로봇 공학을 통합하는 방법을 살펴봅니다.
     
    18: 에어심: 자율 주행차용 시뮬레이션 플랫폼인 에어심과 로봇 기술 발전에서 이 플랫폼이 차지하는 역할을 소개합니다.
     
    19: 오픈 로보틱스: 오픈 로보틱스 조직과 로봇 공학 도구 및 표준 개발에 기여한 내용을 강조합니다.
     
    20: 블라들렌 콜툰: 일체 포함와 로봇 공학에 대한 연구를 통해 이 분야를 지속적으로 형성하고 있는 유명한 로봇학자 블라들렌 콜툰의 작업을 살펴봅니다.
     
    21: 자율 로봇: 최소한의 인간 개입으로 작업을 수행할 수 있는 자율 로봇의 개발 및 배치에 중점을 둡니다.
     
    각 장을 살펴보면 이론적 지식뿐만 아니라 오픈소스 기술이 로봇 공학의 미래를 형성하는 방법에 대한 실질적인 통찰력도 얻을 수 있습니다. 이 책은 소프트웨어, 하드웨어, 로봇 공학 연구의 교차점을 이해하는 데 탁월한 가이드를 제공하여 이 혁신적인 분야의 진화에 열정을 가진 모든 사람에게 귀중한 리소스가 됩니다.
    Zum Buch
  • 로마군의 캠페인 역사 - 군단 형성부터 정복 전략까지 - cover

    로마군의 캠페인 역사 - 군단 형성부터 정복 전략까지

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    로마군의 원정 역사는 무엇인가
     
    기원전 8세기 이탈리아 반도의 도시 국가로 시작하여 제국으로 부상하기까지 남부 유럽, 서유럽, 근동 및 북아프리카의 대부분을 ad 5세기 몰락까지 포괄하는 고대 로마의 정치 역사는 군사 역사와 밀접하게 얽혀 있었습니다. 로마 군대의 캠페인 역사의 핵심은 이탈리아 반도의 도시 언덕 꼭대기 이웃에 대한 초기 방어와 후속 정복부터 서로마 제국의 궁극적인 투쟁에 이르기까지 로마 군대의 육상 전투에 대한 다양한 설명의 집합체입니다. 훈족, 반달족, 게르만 부족의 침입에 맞서기 위한 존재입니다. 이 기록은 제국 역사 전체와 이후에 다양한 작가에 의해 작성되었습니다. 제1차 포에니 전쟁 이후 로마의 군사 역사에서 해전은 지상전보다 덜 중요했는데, 그 이유는 로마가 주변 지역을 포괄하고 지중해를 압도적으로 지배했기 때문입니다.
     
    어떻게 혜택을 누릴 것입니다
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 로마 군대의 캠페인 역사
     
    2장 : 마크 안토니
     
    3장: 폼페이우스
     
    4장: 포에니 전쟁
     
    5장: 로마 공화국
     
    6장: 2차 포에니 전쟁
     
    7장: 기원전 70년대
     
    8장: 다키아
     
    9장: 고대 로마 개요
     
    10장: 목록 로마 내전과 반란
     
    (ii) 로마 군대의 캠페인 역사에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 로마군의 모든 전역사에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
    Zum Buch
  • 축척 투영 - 컴퓨터 비전의 깊이 인식 탐구 - cover

    축척 투영 - 컴퓨터 비전의 깊이 인식 탐구

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    축측 투영이란 무엇입니까
     
    축측 투영은 객체의 그림 그림을 만드는 데 사용되는 직교 투영의 한 유형으로, 객체가 하나 이상의 축을 중심으로 회전하여 여러 측면을 드러냅니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 축척 투영법
     
    2장: 등각투영
     
    3장: 직교 투영
     
    4장: 기술 기하학
     
    5장: 경사 투영
     
    6장: 평행 투영
     
    7장: 다중 뷰 정사영 투영
     
    8장: 건축 도면
     
    9장: 축측법
     
    10장: 기술 도면
     
    (ii) 축측 투영법에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 축측 투영법을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 축측 투영에 대한 기본 지식이나 정보를 뛰어넘기를 원하는 사람들.
    Zum Buch