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확장 칼만 필터 - 로봇 시스템을 위한 동적 상태 추정의 고급 기술 - cover

확장 칼만 필터 - 로봇 시스템을 위한 동적 상태 추정의 고급 기술

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

1: 확장 칼만 필터: 비선형 추정의 핵심 도구인 확장 칼만 필터(EKF)를 소개합니다.
 
2: 브라-켓 표기법: 양자 유사 시스템의 구조에 초점을 맞춰 수학적 기초를 설명합니다.
 
3: 곡률: 곡률의 개념과 비선형 필터의 성능에 미치는 영향에 대해 설명합니다.
 
4: 최대 우도 추정: 가장 높은 우도로 매개변수를 추정하는 데 사용되는 통계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.
 
5: 칼만 필터: 많은 상태 추정 기술의 기초인 칼만 필터에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다.
 
6: 공분산 행렬: 공분산 행렬과 필터링에서 불확실성을 정량화하는 데 있어서의 역할을 설명합니다.
 
7: 불확실성 전파: 불확실성이 시간에 따라 전파되어 필터링 정확도에 영향을 미치는 방식을 살펴봅니다.
 
8: Levenberg–Marquardt 알고리즘: 비선형 최소 제곱 문제를 최적화하는 이 알고리즘을 소개합니다.
 
9: 신뢰 영역: 매개변수 추정치의 정확도를 정량화하는 통계적 영역을 설명합니다.
 
10: 비선형 회귀: 최적화 기술을 사용하여 비선형 모델을 데이터에 맞추는 방법에 중점을 둡니다.
 
11: 추정 이론: 필터 설계 및 분석을 이해하는 데 필수적인 추정 이론을 제공합니다.
 
12: 일반화 최소 제곱: 이분산성이 있는 회귀 문제를 해결하기 위한 일반화된 접근 방식을 설명합니다.
 
13: Von Mises–Fisher 분포: 고차원의 방향성 데이터에 유용한 이 확률 분포를 소개합니다.
 
14: 앙상블 칼만 필터: 대규모 비선형 시스템에 적합한 칼만 필터의 변형을 살펴봅니다.
 
15: 필터링 문제(확률적 과정): 동적 시스템의 임의 과정에 필터링을 적용할 수 있는 방법을 자세히 설명합니다.
 
16: GPS/INS: 정확한 항법 및 추정을 위한 GPS와 관성 항법 시스템의 통합을 설명합니다.
 
17: 선형 최소 제곱: 선형 회귀 문제를 해결하기 위한 최소 제곱법을 다룹니다.
 
18: 대칭 유지 필터: 로봇 공학에서 중요한 시스템의 대칭을 유지하도록 설계된 필터를 소개합니다.
 
19: 불변 확장 칼만 필터: 비선형 시스템에서 불변성을 유지하는 EKF의 변형을 설명합니다.
 
20: 무향 변환: 비선형 모델에서 상태 추정을 개선하기 위한 기술인 무향 변환을 설명합니다.
 
21: SAMV(알고리즘): 불확실한 환경에서 견고한 추정을 위한 SAMV 알고리즘을 소개합니다.
Disponible depuis: 14/12/2024.
Longueur d'impression: 407 pages.

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    혜택을 받는 방법
     
    ( i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 기독교 테러
     
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    3장: 테러
     
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    끊임없이 변화하는 암호화폐 세계에서 보안 침해, 해킹, 그리고 텀블러 사용은 심각한 우려 사항으로 떠올랐습니다. "2016 비트파이넥스 해킹"은 암호화폐 역사상 가장 악명 높은 해킹 사건 중 하나를 심층적으로 분석하여 침해의 메커니즘, 연루자, 그리고 그로 인한 결과를 심층적으로 다룹니다. 이 책은 전문가, 학생, 그리고 암호화폐, 보안, 그리고 범죄의 교차점에 관심 있는 모든 사람들에게 필수적인 읽을거리입니다. 이러한 사건들을 이해함으로써 독자들은 암호화폐의 작동 방식과 생태계 내 보안의 중요성에 대한 귀중한 통찰력을 얻게 됩니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 2016 비트파이넥스 해킹: 2016 비트파이넥스 해킹 사건, 암호화폐 시장에 미친 영향, 그리고 그 여파에 대한 개요.
     
    2: 바이낸스: 바이낸스가 암호화폐 보안에서 수행한 역할과 증가하는 보안 문제에 대한 대응 방안을 살펴봅니다.
     
    3: 비트고: 비트고의 암호화폐 보안 접근 방식과 자금 보호 역할을 살펴봅니다.
     
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    대기 위성 - 원격 지역에 인터넷 액세스를 제공하는 태양열 드론

    Fouad Sabry

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    대기위성이란?
     
    전통적으로 궤도를 도는 인공위성이 제공하는 서비스를 제공하기 위해 장기간 높은 고도에서 대기권을 비행하는 항공기 우주에서는 마케팅 용어인 대기 위성이라고 합니다. 이러한 유형의 항공기에 대한 또 다른 용어는 의사 위성입니다.
     
    혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 대기 위성
     
    2장: 에어로봇
     
    3장: 무인 항공기
     
    4장: 미국 항공 우주국 패스 파인더
     
    5장: 에어로 바이런먼트
     
    6장: 무인 항공기의 역사
     
    7장: 전기 항공기
     
    8장: 미국 항공 우주국 환경 연구 항공기 및 센서 기술 프로그램
     
    9장: 일반 원자 알투스
     
    10장: 에어버스 제퍼
     
    11장: 국방 연구 개발 조직 전사
     
    12장: 에어로 바이런먼트 헬리오스 프로토타입
     
    13장: 오로라 비행 과학
     
    14장: 보잉 팬텀 아이
     
    15장: 에어로바이런먼트 글로벌 옵저버
     
    16장: 미국 항공 우주국 센츄리
     
    17장: 에어 스트라토
     
    18장: 페이스북 아퀼라
     
    19장: 오로라 오디세우스
     
    20장: 높은 고도 플랫폼 스테이션 모바일
     
    21장: 영국 항공 우주 시스템 영구 고고도 태양 항공기-35
     
    (ii) 대기에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 위성.
     
    (iii) 다양한 분야에서 대기 위성을 사용하는 실제 사례.
     
    (iv) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 대기 위성의 기술에 대한 360도 전체 이해.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 애호가 등 모든 종류의 대기 위성에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람
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