선형 액추에이터 - 로봇 모션 제어의 원리와 응용
Fouad Sabry
현대 로봇공학의 세계에서는 동작을 구동하는 기본 구성 요소를 이해하는 것이 필수적입니다. 이 책인 선형 액추에이터는 자동화 및 기계에서 가장 중요한 장치 중 하나에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 모션 제어의 핵심 원리와 그 배후에 있는 메커니즘을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 애호가, 취미인 모두에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 선형 액추에이터의 복잡한 세계와 그 수많은 응용 분야를 탐구하여 로봇공학, 기계 공학, 자동화 기술에 관심이 있는 사람들에게 기초를 제공합니다.
장 간략한 개요:
1: 선형 액추에이터: 이 장에서는 선형 액추에이터의 개념, 유형, 에너지를 선형 운동으로 변환하는 역할을 소개합니다.
2: 캠(메커니즘): 캠 메커니즘, 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 기능, 자동화에서의 응용 분야를 살펴봅니다.
3: 액추에이터: 다양한 액추에이터 유형, 작동 원리, 로봇 시스템에서의 중요성에 대한 포괄적인 개요입니다.
4: 유체 동력: 선형 액추에이터에서 유압 및 공압 시스템을 사용하는 것에 대해 논의하고, 동력 전달에서의 강점을 강조합니다.
5: 유압 기계: 이 장에서는 유압 기계에 초점을 맞추고, 선형 운동을 포함하는 산업 응용 분야에서의 메커니즘과 역할을 살펴봅니다.
6: 공압 모터: 공압 모터, 액추에이터를 구동하는 기능, 로봇 공학에서의 응용에 대한 이해를 제공합니다.
7: 태핏: 태핏 메커니즘을 조사하고, 다양한 기계에서 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 기능을 설명합니다.
8: 모션 제어: 로봇 공학 및 선형 작동의 정밀성에 필수적인 모션 제어 시스템의 원리를 다룹니다.
9: 리드스크류: 리드스크류, 그 설계, 회전 운동을 선형 운동으로 효율적으로 변환하는 역할을 분석합니다.
10: 유압 실린더: 유압 실린더, 그 구성 요소, 기계 시스템에서 선형 힘을 제공하는 데 사용하는 방법을 살펴봅니다.
11: 공압 실린더: 공압 실린더, 그 구조, 제어된 선형 운동을 제공하는 응용 분야를 살펴봅니다.
12: 회전 스크류 압축기: 회전 스크류 압축기, 액추에이터에 동력을 공급하는 공압 시스템의 유체에 압력을 가하는 역할에 대해 설명합니다.
13: 볼 스크류: 볼 스크류, 마찰을 줄이는 이점, 정밀 선형 운동에서의 응용 분야에 중점을 둡니다.
14: 나사 메커니즘: 회전 운동을 선형 변위로 변환하는 역할을 강조하면서 나사 메커니즘을 살펴봅니다.
15: 잭(장치): 잭, 그 기계적 설계, 수동 또는 전동 선형 운동을 제공하는 데 있어서의 중요성을 조사합니다.
16: 유압 모터: 유압 모터를 탐구하고 높은 토크로 선형 액추에이터를 구동하는 기능을 설명합니다.
17: 백래시(엔지니어링): 기계 시스템의 백래시, 선형 작동에 미치는 영향, 그 영향을 최소화하는 방법을 다룹니다.
18: 선형 스테이지: 선형 스테이지, 정밀 메커니즘, 고정밀 로봇 시스템에서의 응용 분야에 대해 설명합니다.
19: 롤러 스크류: 롤러 스크류, 설계상의 이점, 선형 액추에이터의 성능을 향상시키는 역할에 대해 설명합니다.
20: 회전 액추에이터: 회전 액추에이터를 소개하고, 선형 액추에이터와 기능을 대조하고, 다축 로봇 시스템에서의 사용을 탐구합니다.
21: 솔레노이드(엔지니어링): 솔레노이드에 대한 개요로 마무리하며, 전자기력을 통해 기계 시스템을 작동시키는 솔레노이드의 역할을 설명합니다.
선형 액추에이터는 기술 매뉴얼 그 이상입니다. 현대 로봇과 자동화를 구동하는 핵심 요소를 이해하는 관문입니다. 모션 제어 시스템을 배우는 학생이든 지식을 심화하고자 하는 전문가이든, 이 책은 로봇 공학에 대한 이해를 높이는 데 필요한 통찰력을 제공합니다. 명확하고 간결한 설명과 결합된 실용적인 접근 방식은 이 분야에 투자한 모든 사람에게 귀중한 리소스가 됩니다.
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