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기계적 자유도 - 로봇 시스템의 움직임과 제어 이해

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

Synopsis

"기계적 자유도"로 기계 및 로봇공학의 필수 지식을 잠금 해제하세요. 전문가, 학생, 매니아 모두에게 없어서는 안 될 리소스입니다. 이 책은 로봇공학, 기계학, 운동학의 핵심 원리를 깊이 파고들어 다물체 시스템, 역 운동학 등에 대한 이해를 높여줄 체계적이고 포괄적인 가이드를 제공합니다. 학부생, 대학원생 또는 노련한 엔지니어이든 이 책은 로봇 시스템의 복잡성과 현대 엔지니어링에서의 응용 분야를 탐구할 수 있는 힘을 줄 것입니다. 로봇 분야를 발전시키는 기본 개념에 대해 깊이 파고들어 전문 지식을 강화하세요.

장 간략한 개요:

1: 자유도(기계학): 기계적 자유도의 핵심 개념과 강체 역학에서의 응용 분야를 이해합니다.

2: 기계: 기계의 기본 원리와 기계 시스템 및 로봇 구조와의 관계를 탐구합니다.

3: 운동학: 힘을 고려하지 않고 운동에 대한 연구에 뛰어들어 로봇 운동을 지배하는 원리에 초점을 맞춥니다.

4: 구성 공간(물리학): 로봇 시스템과 가능한 상태를 분석하는 데 중요한 구성 공간 개념을 알아봅니다.

5: 강체 동역학: 로봇과 기계의 동작을 이해하는 데 중요한 고체의 움직임과 이에 작용하는 힘을 살펴봅니다.

6: 역 운동학: 역 운동학을 사용하여 로봇이 특정 위치에 도달하는 데 필요한 관절 운동을 결정하는 방법을 알아봅니다.

7: 비홀로노믹 시스템: 고급 로봇 공학에 필수적인 위치 방정식에 통합할 수 없는 제약 조건이 있는 시스템을 연구합니다.

8: 로봇 운동학: 로봇의 구조와 작업을 달성하는 방식을 고려하여 로봇의 움직임을 이해합니다.

9: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 팔에서 운동을 변환하고 힘을 전달하는 역할을 살펴봅니다.

10: 과도하게 제약된 메커니즘: 필요 이상으로 제약이 많은 메커니즘과 로봇 설계에 미치는 영향을 연구합니다.

11: 6자유도: 로봇 시스템의 6자유도 개념과 이동성과 제어에 미치는 영향을 파악합니다.

12: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터를 살펴보고 로봇에서 정밀한 제어를 제공하는 방법을 알아봅니다. 이는 종종 특수 애플리케이션에 사용됩니다.

13: 멀티바디 시스템: 로봇 팔과 차량과 같은 시스템에서 상호 연결된 바디가 어떻게 상호 작용하는지 이해합니다. 이는 복잡한 동작 계획에 필수적입니다.

14: 운동학 쌍: 서로 연결되어 상대적으로 움직일 수 있는 강체 쌍을 조사합니다. 이는 로봇 동작의 핵심 측면입니다.

15: 운동학 체인: 로봇 설계에 기본이 되는 운동학 체인과 동작 분석에 사용되는 메커니즘에 대해 알아봅니다.

16: 홀로노믹 제약: 로봇 동작을 제어하고 안정성을 보장하는 데 중요한 역할을 하는 홀로노믹 제약에 대해 알아봅니다.

17: 체비초프–그루블러–쿠츠바흐 기준: 메커니즘의 이동성을 분석하고 기계 설계에서 중요한 기준을 알아보세요.

18: 메커니즘(엔지니어링): 기어에서 액추에이터에 이르기까지 기계에 동력을 공급하는 기본 메커니즘과 로봇 공학에서의 역할을 이해하세요.

19: 운동학 방정식: 로봇 시스템의 동작을 설명하는 방정식을 마스터하세요. 이는 이 분야의 엔지니어에게 중요한 기술입니다.

20: 자유도와 제약 토폴로지: 로봇 설계의 핵심인 기계 시스템에서 자유도와 제약을 정의하는 토폴로지를 살펴보세요.

21: 데카르트 평행 조작기: 로봇 시스템에서 정확성으로 유명한 데카르트 평행 조작기의 설계와 기능을 탐구하세요.

이 책을 공부하면 로봇의 설계와 작동에 필수적인 기계 시스템에 대한 심층적인 이해를 얻을 수 있습니다. 고급 개념을 탐구하든 기초 지식을 굳건히 하든, 이 책은 로봇공학에 진지한 모든 사람을 위한 자세한 참고 자료이자 포괄적인 가이드 역할을 합니다. 이론적 프레임워크뿐만 아니라 이러한 개념을 실제 응용 프로그램으로 가져오기 위한 실용적인 도구도 제공합니다.

Disponible depuis: 26/01/2025.

Longueur d'impression: 248 pages.

Science et Technologie

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암호화폐 - 디지털 금융과 분산 거래의 미래 탐색

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빠르게 진화하는 디지털 금융 세계에서, "암호화폐"는 블록체인과 암호화폐 세계에서 가장 혁신적인 발전에 대한 포괄적이고 심층적인 분석을 제공합니다. 이 책은 금융의 미래를 형성하는 디지털 자산에 대한 핵심적인 통찰력을 제공합니다. 노련한 전문가, 학부생 또는 대학원생, 또는 단순히 이해의 폭을 넓히고자 하는 애호가 등 누구에게나 이 책은 암호화폐 세계를 마스터하는 데 필수적인 안내서입니다.

장별 간략한 개요:

1: 암호화폐: 암호화폐의 개념과 현대 금융에서 점점 더 중요해지는 암호화폐의 역할에 대한 소개.

2: 블록체인닷컴: 디지털 화폐 거래를 가능하게 하는 블록체인닷컴의 중추적인 역할에 대한 탐구.

3: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 여러 국가의 암호화폐 규제 방식에 대한 글로벌 개요.

4: 암호화폐 텀블러: 개인 정보 보호 및 보안을 보장하기 위한 암호화폐 텀블러의 활용에 대한 이해.

5: 블록체인: 암호화폐와 탈중앙화 시스템을 구동하는 기반 기술에 대한 심층 분석

6: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소와 디지털 자산 거래를 촉진하는 방식을 자세히 살펴봅니다.

7: 코인베이스: 코인베이스와 암호화폐 도입 및 거래에서 코인베이스가 차지하는 중요한 역할에 대해 심층적으로 살펴봅니다.

8: 모네로: 개인정보 보호에 중점을 둔 암호화폐인 모네로와 안전한 거래에 미치는 영향을 자세히 살펴봅니다.

9: 테더(암호화폐): 스테이블코인으로서 테더와 암호화폐 경제에서 테더의 기능을 살펴봅니다.

10: 유럽의 암호화폐: 유럽 국가의 암호화폐 도입 및 규제에 대한 지역별 개요

11: 비트파이넥스: 비트파이넥스와 보안 문제 및 회복을 포함한 암호화폐 시장에 미치는 영향에 대한 사례 연구

12: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)과 그 응용 분야, 그리고 탈중앙화 금융이 기존 금융 시스템을 어떻게 변화시키는지 설명합니다.

13: 비트코인 캐시: 비트코인 캐시, 그 부상, 그리고 더 광범위한 암호화폐 환경에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.

14: 열린 지식 교환: 열린 지식 교환와 암호화폐 거래 플랫폼 발전에 있어 열린 지식 교환의 역할에 대한 개요.

15: 디지털 커런시 그룹: 디지털 커런시 그룹이 블록체인 및 암호화폐 프로젝트 성장에 기여한 바를 살펴봅니다.

16: 비트코인: 비트코인의 역사부터 현재 글로벌 금융 시스템에 미치는 영향까지 비트코인을 심층적으로 살펴봅니다.

17: 비트코인 현금 자동 입출금기: 비트코인 현금 자동 입출금기과 암호화폐 접근성 및 도입 확대에 있어 비트코인 현금 자동 입출금기의 역할을 살펴봅니다.

18: 라이트코인: 라이트코인, 그 발전 과정, 그리고 암호화폐 생태계 내에서의 위치를 자세히 살펴봅니다.

19: 스테이블코인: 스테이블코인 분석, 암호화폐 시장에서의 중요성, 그리고 기존 금융과 디지털 금융을 연결하는 잠재력을 살펴봅니다.

20: 암호화폐와 범죄: 암호화폐의 어두운 면을 분석하고, 불법 활동에 어떻게 사용되는지 살펴봅니다.

21: 비트코인의 역사: 비트코인의 탄생, 개발, 그리고 세계 금융에 미친 변혁적 영향에 대한 역사적 관점

이 책은 암호화폐의 복잡성과 세계 금융에 미친 혁명적 영향을 이해하고자 하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 자료입니다. 전문가부터 학생, 취미인까지, "암호화폐"는 블록체인과 암호화폐 세계에 대한 명확하고 이해하기 쉬우며 비판적인 통찰력을 제공하여 단순한 책을 넘어 금융의 미래를 이해하는 데 필수적인 도구입니다.

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재료 - 무기고 건설 군사 물류 및 장비에 대한 종합적인 탐구

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군수품이란 무엇입니까
 
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1장: 재료
 
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암호경제학 - 스마트 계약 혁신을 통해 디지털 가치를...

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디지털 시대에 정치학을 이해한다는 것은 우리의 탈중앙화된 미래를 형성하는 시스템을 이해하는 것을 의미합니다. "암호경제학"은 스마트 계약과 블록체인이 신뢰, 거버넌스, 그리고 협업을 어떻게 재정의하는지 탐구합니다. 이 책은 고전적인 정치 사상과 현대의 탈중앙화 기술을 연결하는 다리 역할을 할 것입니다.

각 장 간략한 개요:

1: 암호경제학: 탈중앙화 시스템과 스마트 계약 생태계를 구동하는 인센티브 구조를 탐구합니다.

2: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 합의 모델과 스마트 계약 거버넌스에서의 정치 철학을 다룹니다.

3: 유니스왑: 자동화된 시장 조성과 탈중앙화되고 정책이 없는 경제에서 그 역할을 분석합니다.

4: 찰스 호스킨슨: 카르다노 창립자의 이념과 자기 규제 커뮤니티에 대한 그의 비전을 살펴봅니다.

5: 아브라(회사): 기존 금융과 탈중앙화 솔루션을 연결하는 아브라의 하이브리드 모델을 살펴봅니다.

6: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직가 스마트 계약과 합의에 의해 관리되는 정치적 주체로서 어떻게 기능하는지 자세히 설명합니다.

7: 비트코인: 비트코인의 자유주의적 이상과 스마트 계약에서 영감을 받은 스크립팅에 대한 기반을 추적합니다.

8: 메타마스크: 스마트 계약 기반 생태계 참여를 가능하게 하는 메타마스크의 역할을 강조합니다.

9: 라이트코인: 라이트코인의 간소화된 거버넌스와 실제 스마트 계약 기능을 간략하게 설명합니다.

10: 이더리움: 스마트 계약 정치 실험의 중추로서 이더리움의 역할을 설명합니다.

11: 개빈 우드: 이더리움 공동 창립자의 정치적 비전과 폴카닷과의 협력에 대해 논의합니다.

12: 토큰경제학: 탈중앙화 스마트 계약 시스템에서 토큰 설계를 정치적 구조로 설명합니다.

13: 비트코인 매거진: 미디어가 암호경제 분야에서 담론과 여론을 어떻게 형성하는지 보여줍니다.

14: 비탈릭 부테린: 이더리움 공동 창립자가 정치적 중립성과 계약 무결성에 중점을 두는 방식을 분석합니다.

15: 도지코인: 도지코인의 밈 문화를 가치 체계에 대한 유연한 정치적 선언으로 분석합니다.

16: 암호화폐 버블: 암호화폐 붐의 경제 심리와 그 정치적 함의를 분석합니다.

17: 앤서니 디 이오리오: 이더리움을 설립하고 탈중앙화를 촉진하는 데 있어 기업가의 역할을 소개합니다.

18: 탈중앙화 애플리케이션: 중앙화된 권한을 제거함으로써 디앱이 정치적 행위를 어떻게 재정의하는지 설명합니다.

19: 암호화폐: 정치 및 경제 주권의 도구로서 디지털 화폐를 논의합니다.

20: 탈중앙화 금융: 금융 거버넌스 시스템에서 기존 권력을 재편하는 디파이의 방식을 다룹니다.

21: 블록체인: 스마트 계약 정치의 기반 인프라로서 블록체인을 소개합니다.

정책 입안자, 학생, 호기심 많은 혁신가 등 누구에게나 이 책은 정치적 시각으로 암호경제학을 이해할 수 있도록 도와줍니다. 단순히 정보를 제공하는 데 그치지 않고, 오히려 우리에게 필요한 것을 제공합니다. 이 책에 담긴 지식에 대한 투자는 탈중앙화된 세상을 헤쳐나가는 데 훨씬 더 큰 가치를 가져다줄 것입니다.

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컴퓨터 지원 제조 - 로봇 정밀성을 통한 생산 공정 최적화

Fouad Sabry

"컴퓨터 지원 제조"은 로봇공학, 엔지니어링 또는 제조 기술에 관여하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 리소스입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 현대 생산을 주도하는 중요한 프로세스와 도구에 대한 포괄적인 시각을 제공합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생이든 열광적인 사람이든 이 책은 컴퓨터 지원 제조(캠)의 복잡성과 로봇공학과의 통합을 탐색하는 데 필요한 지식을 제공합니다. 자세한 설명과 더 광범위한 로봇공학 분야와의 명확한 연결을 통해 캠의 이론적 측면과 실제적 측면을 모두 숙달하는 데 필수적인 가이드 역할을 합니다.

장 간략한 개요:

1: 컴퓨터 지원 제조: 이 장에서는 캠의 기본 개념을 소개하고 기술이 생산 프로세스를 최적화하는 방법을 설명합니다.

2: 컴퓨터 지원 설계: 캠에 치사한 사람를 통합하는 방법을 살펴보고 설계와 제조 효율성 간의 연관성을 강조합니다.

3: 마스터캠: 복잡한 기계 가공 작업을 간소화하는 마스터캠의 역할과 로봇 기반 제조에서의 관련성에 대해 알아보세요.

4: 기계공: 로봇 환경에서 설계와 실행 간의 격차를 메우는 캠 프로세스에서 기계공의 중요한 역할을 이해하세요.

5: 수치 제어: 수치 제어(엔씨소프트) 시스템과 로봇에서 정밀하고 자동화된 기계 작동을 위한 응용 프로그램을 자세히 알아보세요.

6: 미적지근한: 이 장에서는 로봇 프레임워크 내에서 c엔씨소프트 기계의 기능을 향상시키는 소프트웨어 솔루션인 미적지근한를 소개합니다.

7: 공구 및 커터 그라인더: 제조에서 공구 및 커터 연삭의 중요성과 로봇 자동화에서의 중요한 역할을 알아보세요.

8: 커터 위치: 로봇 시스템에서 제조 프로세스를 최적화하기 위한 정확한 커터 위치 데이터의 중요성을 알아보세요.

9: 신속한 프로토타입 제작: 신속한 프로토타입 제작이 제품 개발을 가속화하고 로봇과 원활하게 통합되어 더 빠른 혁신을 이루는 방법을 알아보세요.

10: 베로 소프트웨어: 로봇 기반 제조 공정에 대한 혁신적인 솔루션을 제공하는 캠 산업에 대한 베로 소프트웨어의 기여를 알아보세요.

11: 스텝엔씨: 이 장에서는 로봇 애플리케이션에서 치사한 사람, 캠 및 c엔씨소프트 시스템 간의 통신을 개선하기 위한 최신 표준인 스텝엔씨를 다룹니다.

12: c엔씨소프트 라우터: 로봇 제조 시스템에서 정밀 절단에 필수적인 c엔씨소프트 라우터 기술에 대한 통찰력을 얻으세요.

13: 다축 가공: 복잡한 제조 작업에서 로봇의 기능을 확장하는 다축 가공의 힘을 살펴보세요.

14: 워크엔씨: 로봇 산업에서 복잡한 부품에 대한 가공 전략을 최적화하는 데 있어 워크엔씨의 역할에 대해 알아보세요.

15: 기타 제조: 이 독특한 장에서는 기타 제조라는 틈새 시장에서 캠과 로봇의 교차점에 대해 설명합니다.

16: 스마트캠: 특히 로봇 자동화에서 제조 공정을 간소화하는 데 있어 스마트캠의 역할을 살펴봅니다.

17: 파워밀: 파워밀 소프트웨어가 로봇 가공을 어떻게 발전시켜 생산에서 더 높은 정밀도와 유연성을 제공하는지 알아보세요.

18: 베리컷: 로봇 가공 프로세스를 테스트하고 최적화하는 데 필수적인 도구인 베리컷의 시뮬레이션 소프트웨어에 대해 알아보세요.

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