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디지털 제어 - 자동화 시스템의 기초와 로봇 응용 프로그램으로의 통합 - cover

디지털 제어 - 자동화 시스템의 기초와 로봇 응용 프로그램으로의 통합

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 디지털 제어: 이산시간 시스템과 그 응용 분야를 포함한 디지털 제어의 기본에 대한 소개.
 
2: 쌍선형 변환: 연속 시스템을 이산 시스템으로 변환하는 쌍선형 변환 방법을 살펴봅니다.
 
3: 제어 이론: 로봇 및 자동화에서의 사용에 중점을 두고 제어 이론 원리를 심층적으로 살펴봅니다.
 
4: 선형 필터: 선형 필터, 그 설계 및 로봇 시스템의 신호 처리에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
5: 전달 함수: 전달 함수와 제어 시스템 분석 및 설계에서의 역할에 대한 철저한 이해를 제공합니다.
 
6: 디지털 필터: 디지털 제어 시스템에서 디지털 필터의 설계 및 응용 분야에 중점을 둡니다.
 
7: 위상 잠금 루프: 위상 잠금 루프, 그 구성 요소 및 로봇 제어 시스템에서의 사용에 대해 설명합니다.
 
8: 비례-적분-미분 제어기: pid 제어 전략과 최적의 제어 성능을 달성하는 데 있어서의 중요성을 탐구합니다.
 
9: z변환: 이산시간 시스템을 분석하고 설계하기 위한 z변환 기법을 설명합니다.
 
10: 유한 임펄스 응답: 유한 임펄스 응답 필터와 디지털 제어에서의 응용에 대한 연구.
 
11: 무한 임펄스 응답: 무한 임펄스 응답 필터와 고급 제어 시스템 설계에서의 역할을 다룹니다.
 
12: 선형 시불변 시스템: 디지털 및 아날로그 제어 시스템 모두에서 중요한 개념인 선형 시불변 시스템을 소개합니다.
 
13: 델타시그마 변조: 고정밀 제어 시스템에서 델타시그마 변조의 이론과 응용을 논의합니다.
 
14: 리드-래그 보상기: 디지털 제어 시스템의 안정성과 성능을 개선하기 위해 리드래그 보상기를 사용하는 방법을 분석합니다.
 
15: 별표 변환: 별표 변환 방법과 디지털 제어 문제를 해결하는 데 있어서의 응용을 살펴봅니다.
 
16: 스위치드 커패시터: 스위치드 커패시터 회로와 필터 설계 및 신호 처리에서의 중요성을 조사합니다.
 
17: 데드비트 제어: 로봇 공학에서 정확한 시스템 응답을 달성하기 위한 데드비트 제어 전략에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
18: 제로오더 홀드: 불연속 시간 신호에서 연속 시간 신호를 재구성하는 데 중요한 제로오더 홀드 방법을 논의합니다.
 
19: 1차 홀드: 신호 재구성을 위한 제로오더 홀드에 대한 대안을 제공하는 1차 홀드 기술을 설명합니다.
 
20: 2차원 필터: 2차원 필터와 공간적으로 변하는 신호를 처리하는 데 있어서의 응용 프로그램을 살펴봅니다.
 
21: 소나 신호 처리: 소나 신호 처리 기술과 로봇 공학 및 항법 시스템에 대한 통합에 중점을 둡니다.
Available since: 12/18/2024.
Print length: 484 pages.

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  • 암호화폐 거래소 - 디지털 금융의 미래를 탐색하다 - cover

    암호화폐 거래소 - 디지털 금융의 미래를 탐색하다

    Fouad Sabry

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    "암호화폐 거래소"는 빠르게 변화하는 시장을 활성화하는 거래소에 초점을 맞춘 역동적인 디지털 화폐 세계를 포괄적으로 탐구합니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)가 집필한 이 책은 암호화폐 산업을 형성해 온 인프라, 기업, 역사, 그리고 개인들을 심층적으로 다룹니다. 금융 또는 기술 분야 전문가, 학부생 또는 대학원생, 그리고 디지털 화폐의 진화하는 환경을 이해하고자 하는 열정적인 투자자라면 누구나 이 책을 반드시 읽어야 합니다. 주요 거래소와 수치에 대한 상세한 분석은 기술, 비즈니스, 그리고 금융의 교차점에 대한 독창적인 관점을 제시합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소의 기본 원리, 역할, 그리고 디지털 화폐 거래를 촉진하는 방식을 소개합니다.
     
    2: 암호화폐: 암호화폐의 개념, 기원, 그리고 글로벌 금융에 혁명을 일으키는 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 비트코인: 암호화폐의 선구자인 비트코인과 분산형 디지털 화폐로서의 비트코인의 역할에 대한 심층 분석.
     
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    12: 솔라나(블록체인 플랫폼): 높은 확장성과 속도를 약속하는 신흥 블록체인 플랫폼 솔라나를 살펴봅니다.
     
    13: 바이낸스: 세계 최대 암호화폐 거래소 중 하나인 바이낸스와 그 시장 지배력에 대한 심층 분석을 제공합니다.
     
    14: 비트코인: 암호화폐 초창기에 중요한 역할을 했던 논란의 여지가 있는 거래소 비트코인의 부침을 살펴봅니다.
     
    15: 암호화폐와 범죄: 불법 활동에서의 암호화폐의 역할과 지속적인 규제 투쟁을 중심으로 암호화폐의 어두운 면을 논합니다.
     
    16: 암호화폐 버블: 암호화폐 버블, 그 변동성, 그리고 이전 시장 붕괴에서 얻은 교훈에 대한 비판적 분석.
     
    17: 코인데스크: 암호화폐 업계의 주요 뉴스 소스인 코인데스크를 살펴보고, 시장 동향과 여론에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    18: 크라켄(암호화폐 거래소): 또 다른 주요 거래소인 크라켄과 그 보안 기능, 그리고 글로벌 디지털 자산 생태계에서의 크라켄의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 암호화폐 지갑: 디지털 자산 저장에 필수적인 도구인 암호화폐 지갑의 기술과 보안을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    20: 쿼드리가(회사): 캐나다 거래소인 쿼드리가의 흥망성쇠, 그리고 설립자의 죽음과 수백만 달러의 손실에 얽힌 미스터리를 살펴봅니다.
     
    21: 2016년 비트파이넥스 해킹: 암호화폐 역사상 최대 규모의 강도 사건 중 하나인 2016년 비트파이넥스 해킹 사건과 그 사건이 업계에 미친 영향을 분석합니다.
     
    이 책은 암호화폐에 대한 기본적인 이해를 제공할 뿐만 아니라, 주요 거래소와 업계를 형성한 인물들에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다. "암호화폐 거래소"는 디지털 화폐의 기술적, 사업적 측면을 모두 포괄적으로 다루고 있어, 빠르게 진화하는 이 부문에 대해 더 깊이 이해하고자 하는 모든 사람에게 완벽한 자료입니다.
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    익사 감지 시스템 - 시각지능을 통한 안전성 강화

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    익사 감지 시스템이란?
     
    익사 감지 시스템은 공공 및 개인 수영장, 워터파크, 온천탕 또는 스파 시설에서 익사 사망 및 부상을 줄여 안전성을 향상시키도록 설계된 비디오 모니터링 또는 카메라 시스템입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 익사 감지 시스템
     
    2장: 익사
     
    3장: 인명구조원
     
    4장: 수영 강습
     
    5장: 수영장 위생
     
    6장: 배수(배관)
     
    7장: 수영장
     
    8장: 버지니아 그래미 베이커 수영장 및 스파 안전법
     
    9장: 수영(스포츠)
     
    10장: 수상 안전
     
    (ii) 익사 감지 시스템에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 익사 감지 시스템을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 익사 감지 시스템에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    강화 학습 - 자율 기계를 위한 지능적 의사결정 마스터링

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    빠르게 진화하는 로봇공학 분야에서 강화 학습은 자율 시스템을 구축하는 가장 유망한 방법 중 하나로 자리 잡고 있습니다. 이 책인 강화 학습은 이 강력한 기술에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 독자들에게 기본 원리에서 최신 발전 사항까지 안내합니다. 전문가, 대학원생, 애호가 모두에게 적합한 이 책은 로봇공학의 맥락에서 강화 학습을 이해하는 데 자세하면서도 접근하기 쉬운 접근 방식을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 강화 학습: 자율 시스템에서의 강화 학습의 역할을 강조하면서 강화 학습의 핵심 개념을 소개합니다.
     
    2: 마르코프 결정 과정: 불확실성 하에서 의사 결정을 위한 수학적 프레임워크를 설명하며, 이는 강화 학습의 핵심 기반입니다.
     
    3: 시간적 차이 학습: 환경 모델이 필요 없이 경험으로부터 학습하는 방법을 탐구합니다.
     
    4: 벨만 방정식: 많은 강화 학습 알고리즘의 기반이 되는 중요한 재귀적 관계를 논의합니다.
     
    5: 큐러닝: 환경 모델 없이 최적의 행동을 학습하는 오프정책 강화 학습 알고리즘에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 멀티암드 밴딧: 불확실한 환경에서 의사 결정을 모델링하는 더 간단한 강화 학습 문제를 다룹니다.
     
    7: 부분적으로 관찰 가능한 마르코프 결정 프로세스: 숨겨진 상태를 통합하여 기존 마르코프 결정 프로세스를 확장합니다.
     
    8: 기틴스 인덱스: 멀티암드 밴딧 문제에서 탐색과 활용을 균형 있게 조절하는 전략을 소개합니다.
     
    9: 상태-행동-보상-상태-행동: 의사 결정 전략에 정보를 제공하는 강화 학습의 시간적 패턴을 탐구합니다.
     
    10: 프로토가치 함수: 학습의 효율성을 높이는 데 도움이 되는 가치 함수를 근사하는 방법을 탐구합니다.
     
    11: 자동 기반 함수 구성: 학습 효율성을 개선하기 위해 기능을 구성하는 자동 방법에 초점을 맞춥니다.
     
    12: 평균장 게임 이론: 대규모 다중 에이전트 시스템에서 상호 작용을 모델링하기 위한 프레임워크를 논의합니다.
     
    13: 다중 에이전트 경로 찾기: 여러 에이전트가 목적지에 효율적으로 도달하도록 조정하는 알고리즘을 소개합니다.
     
    14: 모델 프리(강화 학습): 학습을 위해 환경 모델에 의존하지 않는 방법을 논의합니다.
     
    15: 심층 강화 학습: 복잡하고 고차원적인 환경을 처리하기 위해 심층 학습과 강화 학습을 결합합니다.
     
    16: 다중 에이전트 강화 학습: 여러 상호 작용 에이전트가 있는 환경에서 학습하기 위한 전략에 중점을 둡니다.
     
    17: 셀프 플레이: 고급 학습 전략의 중요한 구성 요소인 에이전트가 스스로와의 경쟁을 통해 학습하는 개념을 탐구합니다.
     
    18: 근접 정책 최적화: 안정성과 성능이 향상된 강화 학습에서 정책을 최적화하기 위한 알고리즘을 소개합니다.
     
    19: 탐색-활용 딜레마: 새로운 전략의 탐색과 알려진 전략의 활용을 균형 있게 조절하는 근본적인 과제를 논의합니다.
     
    20: 인간 피드백을 통한 강화 학습: 인간의 입력을 사용하여 강화 학습을 개선하는 방법을 살펴봅니다.
     
    21: 모방 학습: 에이전트가 인간 전문가의 행동을 모방하여 학습하는 기술에 초점을 맞춥니다.
     
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