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데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초 - cover

데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"데카르트 좌표계"는 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에서 중요한 책으로, 로봇 공학의 수학적 기초에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학에 종사하는 전문가, 학생 및 취미인에게 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 필수적입니다. 데카르트 좌표계는 복잡한 로봇 작업의 빌딩 블록 역할을 하기 때문입니다. 이 책은 독자에게 3디 모델링, 모션 계획 및 공간 계산에 대한 응용 프로그램을 위한 이론적 및 실제적 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 데카르트 좌표계: 공간에서 위치를 정의하기 위한 프레임워크인 데카르트 좌표의 기본에 대한 소개.
 
2: 해석 기하학: 로봇 공학의 핵심인 대수와 기하학을 연결하는 해석 기하학의 역할을 탐구합니다.
 
3: 극좌표계: 극좌표와 로봇 응용 프로그램에서 데카르트 좌표와의 관계에 대한 심층적인 탐구.
 
4: 구면 좌표계: 3디 공간에서 점을 표현하는 데 중요한 구면 좌표 이해.
 
5: 2디 컴퓨터 그래픽: 로봇 시각화를 위해 2디 컴퓨터 그래픽에서 데카르트 좌표가 어떻게 적용되는지 알아보세요.
 
6: 앤스피어: 앤스피어의 개념과 고차원 공간에서의 관련성을 살펴보세요.
 
7: 운동학: 로봇 팔의 동작 및 위치 분석을 강조하면서 로봇 공학에서 운동학의 역할에 대해 논의하세요.
 
8: 타원체: 타원체에 대한 개요와 로봇 공학에서 모양과 움직임을 모델링하는 데 사용하는 응용 프로그램.
 
9: 쌍곡면: 쌍곡면과 로봇 설계에 사용되는 수학적 속성에 대한 소개.
 
10: 단위 벡터: 단위 벡터와 로봇 이동을 위한 방향 계산에서 사용하는 방법에 대해 자세히 살펴보세요.
 
11: 3디 회전 그룹: 3디 회전 그룹과 로봇 방향 및 이동에 미치는 영향에 대한 연구.
 
12: 3디 투영: 로봇 환경을 시각화하고 시뮬레이션하는 데 사용되는 3디 투영 기술을 이해하세요.
 
13: 회전(수학): 공간에서 로봇 동작을 정의하는 데 필수적인 수학에서의 회전에 대한 고찰.
 
14: 비홀로노믹 시스템: 로봇 시스템에서 동작 계획에 영향을 미치는 비홀로노믹 제약에 대해 논의합니다.
 
15: 변환 행렬: 변환 행렬과 로봇 작업에서 좌표를 변경하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
 
16: 회전 행렬: 회전 행렬과 3디 공간과 로봇 동작에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
17: 선(기하): 기하 공간에서 선의 역할과 동작 및 궤적 계획에서의 적용.
 
18: 4차원 유클리드 공간에서의 회전: 고급 로봇 개념을 위한 4차원 공간에서의 회전 이해.
 
19: 3차원 공간: 3디 공간과 로봇 환경 정의 및 조작에서의 적용에 대한 자세한 고찰.
 
20: 유클리드 평면: 유클리드 평면과 2디 로봇 동작 및 위치 정의에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
21: 회전 평면: 로봇 모션 분석의 핵심 개념인 회전 평면의 수학적 기초를 연구합니다.
 
이 책은 고급 통찰력을 추구하는 전문가부터 로봇을 움직이는 수학적 원리에 관심이 있는 학생과 취미인까지 광범위한 독자를 위해 설계되었습니다. 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 단순한 수학적 연습 이상입니다. 혁신적인 로봇 솔루션을 만드는 데 중요한 도구입니다. 모션 알고리즘을 개발하든, 3디 모델을 설계하든, 로봇 시스템을 분석하든, 이 책은 작업을 발전시키는 데 필수적인 도구를 제공합니다.
Disponible depuis: 25/01/2025.
Longueur d'impression: 481 pages.

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    2016년 비트파이넥스 해킹 사건은 암호화폐 범죄 역사상 가장 악명 높은 사건 중 하나입니다. 이 책은 공격의 복잡성과 그 여파를 깊이 있게 다루며, 사이버 보안, 블록체인 분석, 그리고 암호화폐 분야의 범죄 활동이 교차하는 지점을 설득력 있게 조명합니다. 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 모두에게 필수적인 이 책은 디지털 범죄의 세계, 그것이 글로벌 금융 생태계에 미치는 영향, 그리고 그로부터 얻은 교훈에 대한 중요한 통찰력을 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 2016년 비트파이넥스 해킹: 10만 개 이상의 비트코인을 도난당한 2016년 해킹 사건을 심층적으로 분석합니다.
     
    2: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스가 해킹 이후 블록체인 데이터를 추적하고 분석한 방법을 공개합니다.
     
    3: 쿠코인: 암호화폐 거래소에서 쿠코인의 역할과 공격에 대한 보안 대책을 살펴봅니다.
     
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    11: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑의 작동 방식과 직면한 보안 과제를 이해합니다.
     
    12: 암호화폐 거래소: 다양한 유형의 거래소와 각 거래소의 보안 프로토콜을 살펴봅니다.
     
    13: 테더(암호화폐): 암호화폐 생태계에서 테더의 역할과 이를 둘러싼 논란을 살펴봅니다.
     
    14: 체이널리시스: 체이널리시스가 불법 암호화폐 활동을 식별하고 예방하는 데 어떻게 도움이 되는지 살펴봅니다.
     
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    21: 라자루스 그룹: 악명 높은 해커 집단인 라자루스 그룹과 그들이 대규모 공격에 연루된 사례를 자세히 살펴봅니다.
     
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    전쟁 사진이란 무엇입니까
     
    전쟁 사진의 목적은 무력 충돌의 이미지와 그것이 개인과 장소에 미치는 영향을 포착하는 것입니다. 이 장르에 참여함으로써 사진작가는 위험한 상황에 처할 수 있으며, 심지어 자신의 사진을 전장에서 제거하려다 목숨을 잃을 수도 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전쟁 사진
     
    2장: 포토저널리즘
     
    3장: 매튜 브래디
     
    4장: 미국 남북 전쟁의 사진가들
     
    5장: 로저 펜턴
     
    6장: 광택 사진
     
    7장: 알렉산더 가드너 (사진작가)
     
    8장: 펠리체 a. 베아토
     
    9장: 사진의 역사
     
    10장: 제임스 로버트슨 (사진작가)
     
    (ii) 전쟁 사진에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 전쟁 사진에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    민족주의 테러란 무엇인가
     
    초국가주의 테러리즘은 초국가주의에 의해 동기가 부여된 테러리즘의 한 형태입니다. 초국가주의 테러리스트들은 어떤 형태로든 자결을 추구하는데, 이는 더 큰 자치권을 얻거나, 완전히 독립된 주권 국가를 수립하거나(분리주의), 민족주의자들이 동일시하는 다른 기존 주권 국가에 합류하는 것(무통일주의)의 형태를 취할 수 있습니다. 초국수주의 테러리스트들은 점령, 제국, 기타 불법적인 세력이라고 간주되는 세력에 반대하는 경우가 많습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 민족주의 테러
     
    2장: 문제
     
    3장: 충성주의 지원군
     
    4장: 얼스터 자원봉사대
     
    5장: 얼스터 방위 협회
     
    6장: 레드 핸드 수비수
     
    7장: 해체에 관한 독립 국제위원회
     
    8장: 북아일랜드 평화 과정
     
    9장: 아말라이트와 투표함 전략
     
    10장: 아일랜드 공화국군
     
    (ii) 민족주의 테러에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 민족주의 테러에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    Solid State Transformer란 무엇인가
     
    실제로 SST(Solid-State Transformer)라고도 하는 AC-to-AC 변환기, 전력 전자 변압기(PET) ) 또는 전자식 전력 변압기는 AC 전력 분배에서 기존 변압기를 대체하는 일종의 전력 변환기입니다. 이러한 유형의 전력 변환기는 AC-AC 변환기로 알려져 있습니다. 더 높은 주파수에서 작동하기 때문에 이러한 종류의 변압기는 유틸리티 주파수를 사용하는 기존 변압기보다 더 복잡하지만 기존 변압기보다 더 공간 효율적이고 더 작을 가능성도 있습니다. 두 가지 기본 변형은 각각 "실제" AC-AC 변환기 및 AC-DC-DC-AC 변환기라고 합니다. 솔리드 스테이트 변압기 내부에서 종종 발견되는 AC-AC 변환기 또는 DC-DC 변환기는 실제로 변압기입니다. 이 변압기는 전기적 절연을 제공하고 전체 전력을 전달합니다. 이 변압기는 변압기 코일 사이에서 발생하는 DC-DC 반전 단계가 더 작은 쪽에 있기 때문에 더 콤팩트합니다. 결과적으로 전압을 높이거나 낮추는 데 필요한 변압기 코일도 더 작은 쪽에 있습니다. 전압 및 전류의 능동 조절은 반도체 변압기를 통해 수행될 수 있습니다. 전기를 단상에서 3상으로 또는 그 반대로 변환할 수 있는 몇 가지가 있습니다. 발생해야 하는 변환의 양은 DC 전원을 입력하거나 출력할 수 있는 변형을 가짐으로써 줄일 수 있습니다. 그 결과 종단 간 효율성이 향상됩니다. 모듈식 무접점 변압기는 수많은 고주파 변압기로 구성되어 있고 동일한 기능을 한다는 점에서 다단계 변환기와 유사합니다. 복잡한 전기 회로이기 때문에 번개와 같은 다양한 종류의 서지를 견딜 수 있도록 구성해야 합니다. 솔리드 스테이트 변압기는 비교적 새로운 종류의 변압기입니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 전자식 변압기
     
    2장: 역률
     
    3장: 정류기
     
    4장: 전원 공급
     
    5장: 전원 인버터
     
    6장: 스위치 모드 전원 공급 장치
     
    7장: DC-DC 컨버터
     
    장 8: 전압 조정기
     
    9장: 전력 전자 장치
     
    10장: 발전기
     
    11장: 로터리 컨버터
     
    12장 : HVDC 컨버터 스테이션
     
    13장: 가변 주파수 드라이브
     
    14장: 전기 공학 기사 색인
     
    15장: H-브리지
     
    16장: 위상 변환기
     
    17장: 전압 변환기
     
    18장: 인덕션 히터
     
    19장: 변압기 유형
     
    20장: 전기 기계
     
    21장: 전기 및 전자 공학 용어집
     
    (II) 대중에 대한 답변 솔리드 스테이트 트랜스포머에 대한 주요 질문
     
    (III) 많은 분야에서 솔리드 스테이트 트랜스포머를 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 간략하게 설명하기 위한 17개의 부록 266 솔리드 스테이트 트랜스포머 기술에 대한 360도 전체 이해를 갖기 위해 각 산업 분야의 신흥 기술
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생 학생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 솔리드 스테이트 변압기에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들.
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