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다리가 있는 로봇 - 로봇 설계를 통한 이동성과 자율성 향상 - cover

다리가 있는 로봇 - 로봇 설계를 통한 이동성과 자율성 향상

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

"다리가 있는 로봇"은 로봇 과학에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가, 특히 다리 운동의 획기적인 세계에 끌리는 사람들에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 걷고 달리고 동물처럼 기동하는 로봇의 복잡한 설계와 역학을 탐구하여 자연과 기술 간의 격차를 메웁니다. 이 책은 주요 원리와 실제 세계 응용 프로그램을 탐구하여 다리 로봇에 대한 기초적이고 고급 지식을 모두 제공합니다. 포괄적이고 통찰력 있는 내용을 갖춘 "다리가 있는 로봇"은 비용을 능가하는 타의 추종을 불허하는 가치를 제공하여 로봇의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 다리 로봇: 이 장에서는 다리 로봇 분야를 소개하고 이 연구 분야를 형성한 주요 과제와 혁신에 대해 논의합니다.
 
2: 이족보행: 이족보행이 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아보고 두 다리를 가진 로봇의 균형과 안정성에 초점을 맞춥니다.
 
3: 사족보행: 사족보행 로봇의 복잡성을 탐구하고, 두 발로 걷는 로봇에 비해 이동성과 민첩성에서 유리한 점을 강조합니다.
 
4: 걷기: 이 장에서는 보행, 균형, 에너지 효율성을 자세히 설명하면서 로봇 보행의 기본 원리를 다룹니다.
 
5: 로봇 이동: 다양한 이동 방법과 설계에 영향을 미치는 요소를 포함하여 로봇 이동에 대한 광범위한 고찰.
 
6: 수동적 동역학: 로봇 이동에서 수동적 동역학의 역할을 조사하고, 효율성과 단순성을 강조합니다.
 
7: 제로 모멘트 포인트: 제로 모멘트 포인트 개념이 보행 로봇, 특히 동적 환경에서 안정성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
 
8: 지상 이동: 로봇의 걷기, 달리기, 등반 기능에 초점을 맞춘 지상 이동 기술을 탐구합니다.
 
9: 빅독: 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 플랫폼인 빅독에 대한 사례 연구로, 동적 안정성의 발전을 보여줍니다.
 
10: 마크 레이버트: 다리 로봇 분야의 선구자인 마크 레이버트의 공헌과 동적 운동에 대한 그의 업적을 알아보세요.
 
11: 헥사포드(로봇공학): 이 장에서는 6개의 다리를 가진 로봇인 헥사포드를 살펴보고 거친 지형에서의 다재다능함과 회복성을 강조합니다.
 
12: 보스턴 다이내믹스: 첨단 다리 로봇 분야의 선두 주자인 보스턴 다이내믹스의 최첨단 연구 및 개발을 살펴보세요.
 
13: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 플랫폼이 다양한 환경에서 다리 로봇을 모델링하고 테스트하는 데 어떻게 사용되는지 알아보세요.
 
14: 렉스: 견고한 운동을 위한 독특하고 호환 가능한 디자인의 장점을 보여주는 독특한 로봇인 렉스를 알아보세요.
 
15: 두 발로 걷는 것으로 인한 인간의 골격 변화: 인간 골격의 진화적 발달과 두 발로 걷는 운동에 미치는 영향을 조사하세요.
 
16: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학: 이 장에서는 로봇 설계를 위한 생물학적 유기체에서 얻은 영감을 논의하여 보다 효율적인 이동 시스템으로 이어집니다.
 
17: 인간 이동에서의 팔 스윙: 인간 보행에서 팔 스윙의 역할과 이것이 두 발로 걷는 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아봅니다.
 
18: 보행 차량: 다리로 걷는 것의 효율성과 운송의 유용성을 결합한 보행 차량의 개념을 이해합니다.
 
19: 아우크 이지스페르트: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학 분야에서 아우크 이지스페르트의 작업과 다리로 걷는 분야에 대한 그의 기여에 대해 알아봅니다.
 
20: 엘레나 가르시아 아르마다: 엘레나 가르시아 아르마다의 작업과 인간과 유사한 다리 움직임에 초점을 맞춘 로봇 공학에서의 그녀의 발전에 대해 알아봅니다.
 
21: 아르디피테쿠스: 두 발로 걷는 것의 진화와 로봇 설계에 미치는 영향을 이해하는 데 있어서 아르디피테쿠스의 중요성을 알아봅니다.
 
이 책은 다리가 있는 로봇에 대한 철저한 탐구를 제공할 뿐만 아니라 진화 생물학에서 영감을 받아 로봇의 발전을 알리는 생물학적 영감을 받은 로봇 공학을 탐구합니다. 로봇 공학 전문가이든, 지식을 넓히려는 학생이든, 단순히 최첨단 기술에 열광하는 사람이든, "다리가 있는 로봇"은 로봇 공학 과학의 경계를 넓히고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자료입니다.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 218 páginas.

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    푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 유니스왑 암호화폐 거래소 시리즈 중 하나인 『토크노믹스(토큰경제학)』를 통해 오늘날 디지털 및 정치 경제에서 토큰노믹스의 중요한 역할을 살펴보세요. 이 책은 정치학이 탈중앙화 금융과 어떻게 교차하며 암호화폐 생태계의 법률, 거버넌스, 그리고 권력을 형성하는지 보여줍니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 토큰노믹스: 토큰 경제, 효용, 공급 모델, 그리고 블록체인에 미치는 시스템적 영향을 소개합니다.
     
    2: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고유한 합의 메커니즘과 탈중앙화 토큰 시스템에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 이더리움: 토큰 기반 애플리케이션의 기반으로서 이더리움의 스마트 계약을 강조합니다.
     
    4: 앤서니 디 이오리오: 암호화폐 선구자와 그가 이더리움의 정치 및 경제 구조에 미친 영향을 소개합니다.
     
    5: 스팽크체인: 성인 콘텐츠 플랫폼 내 틈새 토큰 모델과 커뮤니티 거버넌스에 대해 논의합니다.
     
    6: 암호화폐 버블: 토큰 가치 변동성과 규제에 미치는 정치적 함의를 살펴봅니다.
     
    7: 유럽의 암호화폐: 암호화폐 및 토큰의 도입 및 감독을 형성하는 유럽 ​​연합 정책을 분석합니다.
     
    8: 암호화폐 지갑: 토큰 관리 및 소유권을 통한 정치적 행위에서 지갑의 역할을 다룹니다.
     
    9: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 확장 가능한 토큰 이코노믹스에 대한 연구 중심 접근 방식을 중점적으로 다룹니다.
     
    10: 암호화폐: 토큰 이코노믹스가 규제 역할을 하는 더 광범위한 암호화폐 환경을 구축합니다.
     
    11: 탈중앙화 금융: 디파이 프로토콜이 정치 및 경제 참여를 어떻게 재정의하는지 자세히 설명합니다.
     
    12: 아이코(초기 코인 공개): 아이코와 자금 조달, 거버넌스, 토큰 배포에서 아이코의 역할을 설명합니다.
     
    13: 암호경제학: 경제적 인센티브를 네트워크 행동 및 탈중앙화 정치와 연결합니다.
     
    14: 액시 인피니티: 플레이투어른 게임과 토큰 배포 및 커뮤니티 거버넌스에 미치는 영향을 검토합니다.
     
    15: 블록체인 게임: 탈중앙화 엔터테인먼트 플랫폼의 게임 경제와 토큰 설계를 살펴봅니다.
     
    16: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직가 토큰을 사용하여 정치 참여와 공동 의사 결정을 지원하는 방식을 보여줍니다.
     
    17: 유니스왑: 유니스왑의 자동화된 시장 조성과 토큰 유동성에서의 역할을 분석합니다.
     
    18: 블록체인: 투명한 토큰 생태계를 지원하는 블록체인의 기본 원리를 제시합니다.
     
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    20: 탈중앙화 애플리케이션: 사용자 상호작용 및 거버넌스를 위한 토큰 모델에 대한 디앱의 의존성을 다룹니다.
     
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  • 사이버네틱스 - 기계와 인간 시스템의 교차점 이해 - cover

    사이버네틱스 - 기계와 인간 시스템의 교차점 이해

    Fouad Sabry

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    "사이버네틱스"는 현대 과학에서 가장 영향력 있는 분야 중 하나를 포괄적으로 탐구하여 시스템 이론, 자기 조직화, 커뮤니케이션 프로세스를 로봇 공학에 복잡하게 연결합니다. 이 책에서 사이버네틱스가 생물학적 및 기술적 시스템 모두에서 제어, 피드백 메커니즘, 자율성에 대한 이해를 어떻게 형성하는지에 대한 중요한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 주요 인물, 핵심 개념, 최첨단 응용 분야에 초점을 맞춘 이 책은 전문가, 학생, 애호가 모두에게 필수적입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 사이버네틱스: 시스템 간의 규제와 커뮤니케이션을 강조하면서 사이버네틱스의 기본 원리를 탐구합니다.
     
    2: 시스템 이론: 시스템 사고의 개념과 로봇 공학 및 생물학에서 복잡한 상호 작용을 이해하는 데 어떻게 기여하는지 탐구합니다.
     
    3: 노르베르트 위너: 사이버네틱스의 아버지인 위너의 선구적인 업적과 현대 기술과 사이버네틱 사고에 미친 영향을 알아보세요.
     
    4: 하인츠 폰 포르스터: 폰 포르스터가 2차 사이버네틱스 개발에 기여한 점과 시스템 이론에 미치는 영향을 이해합니다.
     
    5: 자기 조직화: 시스템의 자기 조직화 특성과 로봇 공학 및 생물학적 네트워크에서의 중요성을 조사합니다.
     
    6: 여. 로스 애시비: 애시비의 필수 다양성 법칙과 로봇 공학 및 사이버네틱스에서 적응 시스템 개발에 미치는 역할에 대해 알아봅니다.
     
    7: 사회 사이버네틱스: 사이버네틱 원리를 사회 시스템에 적용하는 방법을 살펴보고 피드백 루프와 사회적 적응을 탐구합니다.
     
    8: 2차 사이버네틱스: 시스템 이론에서 관찰자의 역할에 초점을 맞추고 사이버네틱스에서 자기 참조와 재귀적 프로세스를 강조합니다.
     
    9: 바이오 사이버네틱스: 생물학과 사이버네틱스의 교차점을 이해하고 생물체의 규제 메커니즘을 탐구합니다.
     
    10: 고든 파스크: 파스크의 대화 이론 이론과 인간과 기계 학습 시스템에 대한 적용을 연구합니다.
     
    11: 메이시 컨퍼런스: 메이시 컨퍼런스와 사이버네틱스와 시스템 사고의 미래를 형성하는 데 있어서 중요한 역할에 대해 알아보세요.
     
    12: 라눌프 글랜빌: 사이버네틱 이론과 시스템 설계에서 재귀의 중요성에 대한 글랜빌의 연구에 대해 알아보세요.
     
    13: 경영 사이버네틱스: 조직 통제와 의사 결정에 초점을 맞춰 관리 이론에서 사이버네틱 원리를 사용하는 방법을 알아보세요.
     
    14: 스튜어트 엄플비: 사회 과학과 조직 이론에서 사이버네틱스를 적용한 엄플비의 공헌을 알아보세요.
     
    15: 피터 코닝: 복잡한 시스템에서 협력의 본질과 사이버네틱스와의 관련성에 대한 코닝의 연구를 자세히 알아보세요.
     
    16: 약리사이버네틱스: 사이버네틱 원리가 약물 개발과 약리학적 시스템 최적화에 어떻게 적용되는지 알아보세요.
     
    17: 사이버네틱스: 또는 동물과 기계에서의 제어와 커뮤니케이션: 현대 사이버네틱스의 기초를 마련한 비너의 획기적인 텍스트를 이해합니다.
     
    18: 사이버네틱스의 자기 조직화: 자기 조직화 시스템이 인공 지능과 생물학적 시스템의 진화에 어떻게 중요한지 연구합니다.
     
    19: 래리 리차즈: 사이버네틱 이론을 조직 이론과 실천에 통합하는 리차드의 작업에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    20: 이원론(사이버네틱스): 사이버네틱스에서 이원론의 철학적 의미, 특히 심신 논쟁과 관련된 의미를 탐구합니다.
     
    21: 루트비히 폰 베르탈란피: 베르탈란피의 일반 시스템 이론과 사이버네틱스와 시스템 사고에 미친 심오한 영향을 알아보세요.
     
    "사이버네틱스"는 시스템 이론, 기술, 인간 사회 간의 복잡한 연결을 이해하려는 사람들에게 귀중한 자료가 됩니다. 이 책은 전문가, 학생 및 생물학적, 사회적, 기술적 시스템의 통합을 탐구하는 데 열정적인 모든 사람을 위해 맞춤 제작되었습니다. 로봇 과학, 시스템 이론 및 사이버네틱스 분야에서 이해의 경계를 넓히고 작업을 향상시키는 지식을 얻으십시오.
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    스마트 계약 - 자율적인 거래 및 신뢰할 수 없는 실행을...

    Fouad Sabry

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    자동화, 투명성, 그리고 신뢰가 필요 없는 시스템이 주도하는 시대에 스마트 계약을 이해하는 것은 필수적입니다. 정치 시스템을 탐색하든, 거버넌스 혁신을 모색하든, 탈중앙화 도구를 구축하든, 이 책은 스마트 계약이 디지털 및 시민 사회 환경에 어떤 영향을 미치는지 조명합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 스마트 계약: 스마트 계약과 신뢰 및 디지털 계약 자동화에서 스마트 계약의 역할을 설명합니다.
     
    2: 개빈 우드: 우드의 비전과 블록체인 및 스마트 계약에 대한 그의 중요한 공헌을 소개합니다.
     
    3: 솔리디티: 대부분의 스마트 계약을 구동하는 언어를 다루며, 구조와 적용에 중점을 둡니다.
     
    4: 조셉 루빈(기업가): 이더리움의 성장과 스마트 계약 도입에서 루빈의 역할을 살펴봅니다.
     
    5: 카운터파티(플랫폼): 비트코인 ​​기반 스마트 계약 플랫폼과 그 고유한 접근 방식을 자세히 설명합니다.
     
    6: 스마트 본드(금융): 스마트 계약이 기존 금융 상품을 어떻게 변화시키고 있는지 설명합니다.
     
    7: 이더리움 클래식: 불변성과 스마트 컨트랙트에 대한 오리지널 이더리움 체인의 입장을 살펴봅니다.
     
    8: 테조스: 스마트 컨트랙트 배포 시 테조스의 자체 수정 원장과 공식 검증 기능을 강조합니다.
     
    9: 암호화폐 지갑: 원활한 사용자 경험을 위해 지갑과 스마트 컨트랙트가 어떻게 상호 작용하는지 보여줍니다.
     
    10: 탈중앙화 자율 조직: 스마트 컨트랙트 기반 거버넌스 주체인 분산형 자율 규제 조직를 간략하게 설명합니다.
     
    11: 체인링크(블록체인 오라클): 스마트 컨트랙트가 탈중앙화 오라클을 통해 실제 데이터에 접근하는 방식을 설명합니다.
     
    12: 블록체인: 안전하고 투명한 스마트 컨트랙트 실행을 가능하게 하는 기반 계층을 제공합니다.
     
    13: 하이퍼레저: 엔터프라이즈 블록체인 프레임워크와 허가형 스마트 컨트랙트를 살펴봅니다.
     
    14: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 계층적 아키텍처와 스마트 컨트랙트 접근 방식을 설명합니다.
     
    15: 탈중앙화 애플리케이션: 스마트 컨트랙트를 사용자 중심 앱에 연결하여 편물3 경험을 제공합니다.
     
    16: 분산원장기술법: 스마트 계약 집행 가능성에 대한 법적 관점을 탐구합니다.
     
    17: 탈중앙화 금융: 금융 서비스 자동화를 위한 스마트 계약에 대한 디파이의 의존성을 분석합니다.
     
    18: 이더리움: 스마트 계약을 위한 선도적인 플랫폼으로 기능 면에서 업계 표준을 제시합니다.
     
    19: 암호경제학: 스마트 계약이 의도한 대로 작동하도록 보장하는 인센티브 구조를 분석합니다.
     
    20: 분산형 자율 규제 조직: 최초의 주요 분산형 자율 규제 조직의 부흥과 몰락, 그리고 스마트 계약 설계에 미친 영향을 살펴봅니다.
     
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    폴카닷 블록체인 플랫폼 - 차세대 블록체인 네트워크를 통한...

    Fouad Sabry

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    폴카닷 블록체인 플랫폼을 통해 블록체인 거버넌스의 잠재력을 펼치고 디지털 시대의 정치학 발전을 살펴보세요. 이 필수 가이드는 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 규제 조직)이 권력 구조, 신뢰 시스템, 그리고 사회 참여를 어떻게 변화시키고 있는지 보여줍니다.
     
    각 장의 간략한 개요:
     
    1: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 상호 운용 가능하고 확장 가능한 분산형 자율 규제 조직 네트워크 구축에 있어 폴카닷의 역할을 소개합니다.
     
    2: 아이코: 분산형 자율 규제 조직 자금 조달 및 커뮤니티 결속을 위한 기반 도구로서 아이코를 살펴봅니다.
     
    3: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 속도와 분산형 자율 규제 조직의 반응성 및 사용성에 미치는 영향을 강조합니다.
     
    4: 폴리곤(블록체인): 폴리곤의 확장 솔루션과 분산형 자율 규제 조직 비용 효율성에 미치는 영향을 설명합니다.
     
    5: 이더리움: 스마트 계약 및 분산형 자율 규제 조직 구축의 선구자로서 이더리움의 역할을 간략하게 설명합니다.
     
    6: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 연구 기반 분산형 자율 규제 조직 거버넌스 및 합의 모델에 중점을 둡니다.
     
    7: 탈중앙화 애플리케이션: 분산형 자율 규제 조직 프런트엔드로서 디앱을 분석하여 상호작용과 탈중앙화 제어를 촉진합니다.
     
    8: 카운터파티(플랫폼): 비트코인 ​​네트워크에서 분산형 자율 규제 조직 자산 생성을 위한 카운터파티 프로토콜을 다룹니다.
     
    9: 아스타 네트워크: 크로스체인 기능을 갖춘 멀티체인 분산형 자율 규제 조직에 대한 아스타의 지원을 강조합니다.
     
    10: 컨센시스: 분산형 자율 규제 조직 개발 및 인프라 도구에 대한 컨센시스의 영향력을 보여줍니다.
     
    11: 지분 증명: 분산형 자율 규제 조직의 무결성, 보안 및 지속 가능성을 지원하는 지분 증명(지분 증명) 메커니즘을 자세히 설명합니다.
     
    12: 웹3: 사용자 소유 네트워크 및 분산형 자율 규제 조직 통합을 위한 웹3 프레임워크를 정의합니다.
     
    13: 체인링크(블록체인 오라클): 신뢰할 수 있는 오프체인 데이터로 분산형 자율 규제 조직에 힘을 실어주는 체인링크 오라클을 설명합니다.
     
    14: 톤(블록체인): 톤 생태계와 확장 가능한 분산형 자율 규제 조직 인프라와의 연계성을 분석합니다.
     
    15: 비트코인 주식회사.: 비트코인 주식회사.를 분산형 자율 규제 조직 연계 투자 플랫폼의 대표적인 사례로 소개합니다.
     
    16: 토큰경제: 분산형 자율 규제 조직 인센티브와 경제성이 사용자 행동과 신뢰를 어떻게 촉진하는지 보여줍니다.
     
    17: 개빈 우드: 폴카닷(폴카 도트) 설립과 탈중앙화에 대한 개빈 우드의 비전을 살펴봅니다.
     
    18: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 분산형 자율 규제 조직 자산 교환 및 거버넌스 유동성 확보에 있어 0엑스의 역할을 설명합니다.
     
    19: 분산형 자율 규제 조직: 초기 분산형 자율 규제 조직의 부흥과 몰락을 되짚어보고 미래 분산형 자율 규제 조직 아키텍처를 형성합니다.
     
    20: 블록체인: 탈중앙화 자기통치를 가능하게 하는 블록체인의 핵심 원칙을 소개합니다.
     
    21: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직를 자율적이고 프로그래밍 가능한 개체로 요약하여 거버넌스를 재정의합니다.
     
    전문가, 학생, 그리고 호기심 많은 사람 모두에게 이 책은 복잡하지만 혁신적인 주제에 대한 명확한 이해를 제공합니다. 거버넌스가 탈중앙화되고 디지털화될 때 정치학이 어떻게 진화하는지 조명합니다. 미래의 제도를 정의할 프레임워크를 심층적으로 살펴보세요.
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