Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
다리가 있는 로봇 - 로봇 설계를 통한 이동성과 자율성 향상 - cover

다리가 있는 로봇 - 로봇 설계를 통한 이동성과 자율성 향상

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

"다리가 있는 로봇"은 로봇 과학에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가, 특히 다리 운동의 획기적인 세계에 끌리는 사람들에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 걷고 달리고 동물처럼 기동하는 로봇의 복잡한 설계와 역학을 탐구하여 자연과 기술 간의 격차를 메웁니다. 이 책은 주요 원리와 실제 세계 응용 프로그램을 탐구하여 다리 로봇에 대한 기초적이고 고급 지식을 모두 제공합니다. 포괄적이고 통찰력 있는 내용을 갖춘 "다리가 있는 로봇"은 비용을 능가하는 타의 추종을 불허하는 가치를 제공하여 로봇의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 다리 로봇: 이 장에서는 다리 로봇 분야를 소개하고 이 연구 분야를 형성한 주요 과제와 혁신에 대해 논의합니다.
 
2: 이족보행: 이족보행이 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아보고 두 다리를 가진 로봇의 균형과 안정성에 초점을 맞춥니다.
 
3: 사족보행: 사족보행 로봇의 복잡성을 탐구하고, 두 발로 걷는 로봇에 비해 이동성과 민첩성에서 유리한 점을 강조합니다.
 
4: 걷기: 이 장에서는 보행, 균형, 에너지 효율성을 자세히 설명하면서 로봇 보행의 기본 원리를 다룹니다.
 
5: 로봇 이동: 다양한 이동 방법과 설계에 영향을 미치는 요소를 포함하여 로봇 이동에 대한 광범위한 고찰.
 
6: 수동적 동역학: 로봇 이동에서 수동적 동역학의 역할을 조사하고, 효율성과 단순성을 강조합니다.
 
7: 제로 모멘트 포인트: 제로 모멘트 포인트 개념이 보행 로봇, 특히 동적 환경에서 안정성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
 
8: 지상 이동: 로봇의 걷기, 달리기, 등반 기능에 초점을 맞춘 지상 이동 기술을 탐구합니다.
 
9: 빅독: 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 플랫폼인 빅독에 대한 사례 연구로, 동적 안정성의 발전을 보여줍니다.
 
10: 마크 레이버트: 다리 로봇 분야의 선구자인 마크 레이버트의 공헌과 동적 운동에 대한 그의 업적을 알아보세요.
 
11: 헥사포드(로봇공학): 이 장에서는 6개의 다리를 가진 로봇인 헥사포드를 살펴보고 거친 지형에서의 다재다능함과 회복성을 강조합니다.
 
12: 보스턴 다이내믹스: 첨단 다리 로봇 분야의 선두 주자인 보스턴 다이내믹스의 최첨단 연구 및 개발을 살펴보세요.
 
13: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 플랫폼이 다양한 환경에서 다리 로봇을 모델링하고 테스트하는 데 어떻게 사용되는지 알아보세요.
 
14: 렉스: 견고한 운동을 위한 독특하고 호환 가능한 디자인의 장점을 보여주는 독특한 로봇인 렉스를 알아보세요.
 
15: 두 발로 걷는 것으로 인한 인간의 골격 변화: 인간 골격의 진화적 발달과 두 발로 걷는 운동에 미치는 영향을 조사하세요.
 
16: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학: 이 장에서는 로봇 설계를 위한 생물학적 유기체에서 얻은 영감을 논의하여 보다 효율적인 이동 시스템으로 이어집니다.
 
17: 인간 이동에서의 팔 스윙: 인간 보행에서 팔 스윙의 역할과 이것이 두 발로 걷는 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아봅니다.
 
18: 보행 차량: 다리로 걷는 것의 효율성과 운송의 유용성을 결합한 보행 차량의 개념을 이해합니다.
 
19: 아우크 이지스페르트: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학 분야에서 아우크 이지스페르트의 작업과 다리로 걷는 분야에 대한 그의 기여에 대해 알아봅니다.
 
20: 엘레나 가르시아 아르마다: 엘레나 가르시아 아르마다의 작업과 인간과 유사한 다리 움직임에 초점을 맞춘 로봇 공학에서의 그녀의 발전에 대해 알아봅니다.
 
21: 아르디피테쿠스: 두 발로 걷는 것의 진화와 로봇 설계에 미치는 영향을 이해하는 데 있어서 아르디피테쿠스의 중요성을 알아봅니다.
 
이 책은 다리가 있는 로봇에 대한 철저한 탐구를 제공할 뿐만 아니라 진화 생물학에서 영감을 받아 로봇의 발전을 알리는 생물학적 영감을 받은 로봇 공학을 탐구합니다. 로봇 공학 전문가이든, 지식을 넓히려는 학생이든, 단순히 최첨단 기술에 열광하는 사람이든, "다리가 있는 로봇"은 로봇 공학 과학의 경계를 넓히고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자료입니다.
Available since: 01/28/2025.
Print length: 218 pages.

Other books that might interest you

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Show book
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Show book
  • 데벨라티오 - 승리의 전략 현대전 정복의 기술을 공개하다 - cover

    데벨라티오 - 승리의 전략 현대전 정복의 기술을 공개하다

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    데벨라티오란?
     
    데벨라티오 또는 "숙고"이라는 용어는 적대 국가의 완전한 파괴로 인한 전쟁의 종식을 나타냅니다. 이스라엘 법대 교수인 에얄 벤베니스티는 이를 "충돌 당사자가 전쟁에서 완전히 패배하고, 국가 기관이 붕괴되었으며, 동맹국 중 어느 누구도 적군을 대신하여 군사적으로 계속 도전하지 않는 상황"으로 정의합니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 데벨라티오
     
    2장: 추축국의 힘
     
    3장: 탈나치화
     
    4장: 독일연방공화국의 기본법
     
    5장: 인형 상태
     
    6장: 나치 독일에 합병된 폴란드 지역
     
    7장: 유럽에서 제2차 세계 대전이 끝났습니다.
     
    8장: 무조건적인 항복
     
    9장: 보헤미아와 모라비아 보호령
     
    10장: 발트해 연안국의 점령
     
    (ii) 데벨라티오에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 데벨라티오 에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
    Show book
  • 공성병기 - 현대전에서 전술적 지배력 ​​발휘 - cover

    공성병기 - 현대전에서 전술적 지배력 ​​발휘

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Siege Engine"에서 중세 전쟁의 힘을 발견해보세요!
     
    고대 공성전의 비밀을 밝혀보세요
     
    "Siege Engine"은 중세 전쟁의 심장부로 스릴 넘치는 여행을 안내하며, 역사적 전투를 형성한 장치 뒤에 숨은 매혹적인 기술과 전략적 천재성을 드러냅니다. 이 종합 가이드는 가장 강력한 요새를 무너뜨리고 역사의 흐름을 바꾸기 위해 설계된 강력한 기계에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    배우게 될 내용
     
    다음을 다루는 전문가의 통찰력과 자세한 설명을 통해 공성 무기의 세계를 탐구해 보세요.
     
    - 1장: 공성 병기 – 이 강력한 기계의 기본 메커니즘과 진화를 이해하세요.
     
    - 2장: 투석기 – 가장 상징적인 공성 무기 중 하나의 디자인과 영향력을 살펴보세요.
     
    - 3장: 중세 전쟁 – 고대 전투의 맥락과 전술에 대해 더 넓은 관점을 얻으세요.
     
    - 4장: 공성전 – 요새화된 위치를 포위하고 방어하는 전략적 기술에 대해 알아보세요.
     
    - 5장: 공성탑 – 이러한 우뚝 솟은 구조물을 통해 군대가 어떻게 성벽을 확장하고 방어선을 뚫을 수 있었는지 알아보세요.
     
    - 6장: 공성추 – 이 강력한 도구가 어떻게 무자비한 힘으로 문과 벽을 부수는지 알아보세요.
     
    - 7장: 발리스타 – 이 고대 원거리 무기의 정확성과 힘을 알아보세요.
     
    - 8장: 투석기 – 이 거대한 발사체 발사기 뒤에 숨은 공학적 경이로움에 대해 알아보세요.
     
    - 제9장: 양양 전투 – 역사상 가장 유명한 포위 공격 중 하나와 사용된 혁신적인 전술을 분석해 보세요.
     
    - 10장: 군사 공학 – 이러한 기계를 만드는 데 투입된 독창성과 장인정신에 감사드립니다.
     
    왜 "공성 엔진"을 읽어야 하나요?
     
    이 책은 다음에 적합합니다:
     
    - 역사 애호가 – 역사의 흐름을 바꾼 무기 뒤에 숨은 극적인 이야기를 알아보세요.
     
    - 학생 및 학자 – 역사, 공학, 군사 연구 분야에서 학문적 탐구를 위한 귀중한 지식을 얻으세요.
     
    - 전문가 – 상세한 분석과 역사적 맥락을 통해 전문성을 강화하세요.
     
    - 취미생활자 – 중세 전쟁과 고대 기술에 대한 열정을 불태우세요.
     
    질문에 답변하기
     
    또한 "공성 병기"는 공성전과 관련하여 가장 자주 묻는 질문을 다루며 이해를 돕기 위해 명확성과 깊이를 제공합니다.
     
    지금 사본을 받으세요!
     
    당신이 전문가이든, 학생이든, 취미생활자이든 관계없이 "Siege Engine"은 지식과 통찰력의 보물창고를 제공합니다. 과거의 비밀을 밝혀내고 이 놀라운 기계가 어떻게 세상을 형성했는지 살펴보세요. 지금 사본을 주문하고 역사 연대기를 통해 장대한 여정을 시작하세요!
     
     
    Show book
  • 암호화폐 지갑 - 편물3 사용자를 위한 솔라나 기반 키 관리 및 안전한 자산 액세스 - cover

    암호화폐 지갑 - 편물3 사용자를 위한 솔라나 기반 키...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    안전한 암호화폐 지갑은 탈중앙화 세계로 향하는 첫 번째 관문이며, 솔라나 블록체인 플랫폼을 탐색하는 데 있어 이를 이해하는 것은 매우 중요합니다. 암호화폐 지갑은 기술적 통찰력과 진화하는 디지털 경제에 대한 더 폭넓은 고찰을 결합하여 독자에게 필수적인 가이드를 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 지갑: 탈중앙화 시스템에서 지갑의 유형, 기능 및 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 탈중앙화 금융: 디파이의 핵심 도구와 블록체인 거래에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    3: 이오타(기술): 이오타의 원장 설계와 지갑 상호운용성과의 관련성을 살펴봅니다.
     
    4: 컬러드 코인: 토큰화된 자산이 솔라나 내부 및 외부에서 어떻게 작동하는지 분석합니다.
     
    5: 에이치티씨 엑소더스: 스마트폰 지갑 개념과 안전한 사용자 제어 키를 검토합니다.
     
    6: 작업 증명: 작업 증명(작업증명) 메커니즘과 지갑 거래 보안에 미치는 영향을 자세히 설명합니다.
     
    7: 이더리움: 솔라나와 관련하여 이더리움의 스마트 컨트랙트 및 지갑 아키텍처를 다룹니다.
     
    8: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 플랫폼에서 디앱과 지갑 통합에 대해 설명합니다.
     
    9: 이더리움 클래식: 블록체인 분할과 각 포크에서 지갑 지원이 어떻게 달라지는지 살펴봅니다.
     
    10: 하드웨어 보안 모듈: 하드웨어 지갑 보호 및 솔라나 호환성을 강조합니다.
     
    11: 비트코인: 현대 시스템에 영감을 준 비트코인 ​​및 지갑 혁신에 대한 기반을 제공합니다.
     
    12: 파이로(암호화폐): 개인정보 보호 중심 설계 및 지갑 구현 과제에 대해 자세히 설명합니다.
     
    13: 미사용 거래 출력: utxo와 지갑 기반 시스템에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    14: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 지갑 구조와 지분 증명(지분 증명) 합의에 대해 설명합니다.
     
    15: 메타마스크: 브라우저 기반 탈중앙화 애플리케이션 접근에서 메타마스크의 역할을 설명합니다.
     
    16: 프라이버시와 블록체인: 암호화 프라이버시 도구와 지갑 익명성 기능을 평가합니다.
     
    17: 비트코인 ​​프로토콜: 프로토콜의 설계와 지갑이 사용자 상호작용을 어떻게 촉진하는지 간략하게 설명합니다.
     
    18: 암호화폐와 범죄: 불법 사용 시 발생하는 보안 위험과 지갑 악용 사례를 조사합니다.
     
    19: 암호화폐: 더 광범위한 암호화폐 생태계와 지갑의 중심적인 위치를 설명합니다.
     
    20: 블록체인: 블록체인의 기반을 명확히 하고, 이를 지갑 기능 및 성장과 연결합니다.
     
    21: 블록체인닷컴: 생태계 내 선도적인 지갑 제공업체의 발전 과정을 살펴봅니다.
     
    이 책은 솔라나 블록체인을 사용하는 전문가, 학생, 그리고 열성적인 사용자를 위해 설계된 간결하면서도 포괄적인 툴킷입니다. 제공되는 통찰력은 기본적인 내용을 넘어, 독자들이 탈중앙화된 미래를 이해하고, 사용하고, 나아가 혁신할 수 있도록 준비시켜 줍니다.
    Show book
  • 브레센햄 라인 알고리즘 - 컴퓨터 비전을 위한 효율적인 픽셀 완벽한 라인 렌더링 - cover

    브레센햄 라인 알고리즘 - 컴퓨터 비전을 위한 효율적인...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    브레센햄 라인 알고리즘이란?
     
    브레센햄의 선 알고리즘은 두 점 사이의 직선에 가까운 근사치를 형성하기 위해 선택해야 하는 n차원 래스터의 점을 결정하는 선 그리기 알고리즘입니다. 이는 역사적으로 일반적인 컴퓨터 아키텍처에서 매우 저렴한 작업인 정수 덧셈, 뺄셈 및 비트 이동만을 사용하기 때문에 비트맵 이미지에 선 기본 요소를 그리는 데 일반적으로 사용됩니다. 증분 오류 알고리즘으로, 컴퓨터 그래픽 분야에서 개발된 최초의 알고리즘 중 하나입니다. 중간점 원 알고리즘이라는 원래 알고리즘의 확장을 사용하여 원을 그릴 수 있습니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 브레센햄의 선 알고리즘
     
    2장: 선 그리기 알고리즘
     
    3장: ξOlin W U의 선 알고리즘
     
    4장: 디지털 차동 분석기(그래픽 알고리즘)
     
    5장: 중간점 원 알고리즘
     
    6장: 연쇄 법칙
     
    7장: 파생상품
     
    8장: 경사
     
    9장: 미적분학
     
    10장: 만델브로 집합에 대한 알고리즘 그리기
     
    (II) 브레센햄 라인 알고리즘에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 브레센햄 라인 알고리즘을 사용한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 브레젠햄 라인 알고리즘에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
    Show book