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병렬 조작기 - 고급 로봇 시스템을 위한 설계 및 응용 - cover

병렬 조작기 - 고급 로봇 시스템을 위한 설계 및 응용

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"병렬 조작기"로 현대 로봇공학의 복잡성을 풀어보세요. 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에 필수적인 추가 사항입니다. 이 책은 병렬 조작기의 복잡한 세계, 그 응용 분야 및 로봇 기술 발전에서의 중요성을 탐구합니다. 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 이상적인 이 포괄적인 가이드는 구매 비용을 초과하는 통찰력을 제공하여 독자가 해당 분야에 중요한 개념을 마스터할 수 있도록 합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 병렬 조작기: 병렬 조작기의 기본 개념과 원리를 알아보세요.
 
2: 산업용 로봇: 산업 자동화에서 병렬 조작기의 통합을 살펴보세요.
 
3: 역 운동학: 로봇의 움직임과 위치 지정을 계산하는 기술을 이해하세요.
 
4: 직교 좌표 로봇: 직교 로봇의 구조와 기능에 대해 알아보세요.
 
5: 로봇 운동학: 로봇 동작을 제어하는 ​​수학적 프레임워크를 살펴보세요.
 
6: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 시스템에서의 역할을 분석합니다.
 
7: 자유도(역학): 로봇에서 자유도의 중요성을 조사합니다.
 
8: 로봇 교정: 로봇의 정밀도와 정확성을 보장하는 방법을 파악합니다.
 
9: 델타 로봇: 고속 델타 로봇의 설계와 응용 프로그램을 연구합니다.
 
10: 직렬 매니퓰레이터: 직렬 매니퓰레이터의 특성과 용도를 탐구합니다.
 
11: 운동학 쌍: 운동학 쌍과 로봇 설계에서의 중요성에 대해 알아봅니다.
 
12: 운동학 체인: 운동학 체인을 통한 로봇 구조의 연결을 이해합니다.
 
13: 로봇 팔: 로봇 팔의 다양한 유형과 기능을 탐구합니다.
 
14: 메커니즘(엔지니어링): 기계적 메커니즘의 엔지니어링 원리를 발견합니다.
 
15: 운동학 방정식: 로봇의 움직임을 설명하는 운동학 방정식을 살펴봅니다.
 
16: 케이블 로봇: 케이블 구동 로봇의 고유한 특징과 응용 분야를 조사합니다.
 
17: 대형 작업 공간 로봇: 광범위한 작업 공간을 위해 설계된 로봇에 대해 알아봅니다.
 
18: 5바 링크: 5바 링크 시스템의 역학과 응용 분야를 살펴봅니다.
 
19: 자유와 제약 토폴로지: 설계에서 자유와 제약 간의 관계를 이해합니다.
 
20: 데카르트 평행 조작기: 데카르트 평행 조작기의 혁신적인 설계를 분석합니다.
 
21: 짐벌 잠금: 로봇 공학에서 짐벌 잠금이 제기하는 과제를 탐구합니다.
 
최첨단 지식을 갖추고 빠르게 진화하는 로봇 공학 분야에서 앞서 나가세요. 이 책은 기초 이론뿐만 아니라 실용적인 응용 프로그램도 제공하므로 전문성을 향상하고자 하는 모든 사람에게 중요한 자료입니다. "병렬 조작기"에 대한 투자는 로봇 공학에서 미래에 대한 투자입니다.
Disponible depuis: 29/01/2025.
Longueur d'impression: 179 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
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    2016년 비트파이넥스 해킹 사건은 암호화폐 세계를 뒤흔들며 블록체인 생태계의 취약성을 드러냈습니다. "2016 비트파이넥스 해킹"은 디지털 화폐 거래소 역사상 가장 중요한 사건 중 하나인 이 사건의 여파와 복잡한 사안을 심층적으로 다룹니다. 이 책은 사이버 보안과 암호화폐, 특히 스테이블코인의 중요한 관계를 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 모두에게 필독서입니다. 블록체인 기술에 관심이 있거나 디지털 금융에 관심이 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 비트파이넥스 해킹 사건, 관련자들, 그리고 금융 환경에 미치는 광범위한 영향에 대한 탁월한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
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    1: 2016 비트파이넥스 해킹: 이 장에서는 해킹의 세부 사항, 비트파이넥스에 미친 파괴적인 영향, 그리고 7천만 달러 이상의 비트코인 ​​손실에 대해 설명합니다.
     
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    3: 암호화폐: 암호화폐 세계를 소개하고, 암호화폐의 진화 과정과 스테이블코인의 부상에 어떤 영향을 미쳤는지 설명합니다.
     
    4: 비트코인의 역사: 비트코인의 역사를 포괄적으로 개괄적으로 살펴보고, 스테이블코인과의 연관성을 이해하는 데 필요한 토대를 마련합니다.
     
    5: 블록체인 분석: 블록체인 분석 도구를 사용하여 도난당한 자금을 추적하는 방법을 설명하고, 그 중요성을 명확하게 이해하도록 돕습니다.
     
    6: 테더(암호화폐): 암호화폐 세계에서 테더의 역할을 중점적으로 살펴보고, 스테이블코인 생태계에서 테더가 중추적인 역할을 한다는 점을 강조합니다.
     
    7: 암호화폐와 범죄: 암호화폐와 범죄 활동의 연관성을 분석하고, 암호화폐의 위험과 규제 문제를 조명합니다.
     
    8: 라자루스 그룹: 비트파이넥스 해킹 사건과 관련된 악명 높은 해커 그룹 라자루스를 심층 분석하여 그들의 수법과 동기를 조명합니다.
     
    9: 비트스탬프: 비트스탬프 거래소를 살펴보고, 해킹 이후 환경에서 비트스탬프의 역할과 보안 조치에 대한 맥락을 제공합니다.
     
    10: 연쇄 분석: 불법 거래 추적 및 암호화폐 규정 준수를 위한 연쇄 분석의 활동을 자세히 살펴봅니다.
     
    11: 암호화폐 텀블러: 암호화폐 텀블러와 도난 자금 세탁에 사용되는 방식을 살펴보고, 암호화폐의 어두운 면에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    12: 쿠코인: 쿠코인, 암호화폐 거래소 생태계에서의 쿠코인의 역할, 그리고 비트파이넥스 해킹 사건에 대한 쿠코인의 대응에 중점을 둡니다.
     
    13: 바이낸스: 글로벌 암호화폐 시장에서 바이낸스의 중요성, 특히 유동성 및 보안 조치 측면에서 바이낸스의 중요성을 강조합니다.
     
    14: 코인베이스: 코인베이스가 시장에 미치는 영향과 암호화폐 시장에 진입하는 투자자들의 관문으로서의 역할을 설명합니다.
     
    15: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소 생태계를 개괄적으로 살펴보고, 거래소, 유동성, 그리고 시장 동향을 살펴봅니다.
     
    16: 크라켄(암호화폐 거래소): 크라켄과 크라켄의 시장 기여, 그리고 보안 프로토콜 개선 사항에 대해 자세히 살펴봅니다.
     
    17: 비트멕스: 마진 거래의 선두 플랫폼인 비트멕스와 비트파이넥스 해킹 사건 이후 비트멕스가 어떤 역할을 했는지에 대해 다룹니다.
     
    18: 비트코인: 비트코인이 암호화폐 시장에 미치는 영향과 스테이블코인과의 관계를 심층적으로 분석합니다.
     
    19: 비트파이넥스: 비트파이넥스를 다시 살펴보며 거래소의 복구 노력과 해킹 이후 얻은 교훈에 대한 최신 정보를 제공합니다.
     
    20: 암호화폐 지갑: 자산을 보호하고 비트파이넥스 해킹 사건과 같은 해킹을 예방하는 데 있어 암호화폐 지갑의 역할을 살펴봅니다.
     
    21: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스를 소개하며 블록체인 인텔리전스 분야에서 비트파이넥스의 역할과 불법 암호화폐 활동 추적에 대해 살펴봅니다.
     
    이 책은 비트파이넥스 해킹 사건에 대한 자세한 설명뿐만 아니라, 암호화폐와 스테이블코인 보안의 광범위한 의미를 이해하는 데 필수적인 자료입니다. 전문가, 학생, 그리고 금융, 기술, 법률의 융합에 관심 있는 모든 사람에게 필수적인 자료가 될 것입니다.
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