Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Système de contrôle - Principes et applications en dynamique robotique - cover

Système de contrôle - Principes et applications en dynamique robotique

Fouad Sabry

Übersetzer Nicholas Souplet

Verlag: Un Milliard De Personnes Informées [French]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

"Control System", qui fait partie de la série Robotics Science de Fouad Sabry, est une ressource essentielle pour les professionnels, les étudiants et les passionnés qui cherchent à comprendre les subtilités des systèmes de contrôle. Ce livre couvre les concepts et méthodologies clés qui façonnent le domaine de la robotique et de l'automatisation. Avec une analyse complète de la théorie et des applications pratiques, les lecteurs acquerront des informations précieuses sur la manière dont les systèmes de contrôle influencent la technologie moderne et les processus industriels.
 
Brève présentation des chapitres :
 
1 : Système de contrôle : Introduction aux systèmes de contrôle et à leur rôle dans l'ingénierie et la robotique.
 
2 : Ingénierie du contrôle : Exploration des principes et techniques d'ingénierie pour la conception de systèmes de contrôle.
 
3 : Théorie du contrôle : Fondements de la théorie du contrôle, axés sur le comportement et la stabilité du système.
 
4 : Système de contrôle flou : Présentation de la logique floue dans les systèmes de contrôle, offrant des solutions à l'incertitude.
 
5 : Contrôleur proportionnel-intégral-dérivé : Analyse des contrôleurs PID, une pierre angulaire de la conception des systèmes de contrôle.
 
6 : Automatisation : Plongée dans les principes d'automatisation, soulignant leur impact sur la robotique et l'industrie.
 
7 : Rétroaction négative : explore comment la rétroaction négative stabilise les systèmes et améliore les performances.
 
8 : Thermostat : application des systèmes de contrôle dans les thermostats pour la régulation de la température.
 
9 : contrôleur en boucle fermée : étude des systèmes de contrôle en boucle fermée pour des ajustements en temps réel basés sur la rétroaction.
 
10 : contrôleur en boucle ouverte : examen du contrôle en boucle ouverte, où la sortie est indépendante de la rétroaction.
 
11 : contrôle des processus industriels : examen approfondi des systèmes de contrôle dans les environnements industriels, améliorant l'efficacité et la sécurité.
 
12 : point de consigne (système de contrôle) : compréhension des points de consigne et de leur rôle dans le maintien de la stabilité du système.
 
13 : contrôle proportionnel : se concentre sur les mécanismes de contrôle proportionnels pour équilibrer l'entrée et la sortie.
 
14 : boucle de contrôle : analyse des boucles de contrôle dans les systèmes, garantissant que les sorties souhaitées sont atteintes.
 
15 : enroulement intégral : discute de l'enroulement intégral et des méthodes pour atténuer la dégradation des performances dans les systèmes de contrôle.
 
16 : contrôle bang-bang : aperçu du contrôle bangbang, une approche simple mais efficace dans de nombreux systèmes.
 
17 : Système de contrôle industriel : Examen des systèmes de contrôle adaptés aux opérations industrielles complexes.
 
18 : Variable de processus : Focus sur les variables de processus et la manière dont elles influencent le comportement et la réponse du système.
 
19 : Théorie de contrôle classique : Examen des techniques de contrôle classiques, leur pertinence et leurs limites.
 
20 : Contrôle linéaire : Étude des techniques de contrôle linéaire et de leur application dans les systèmes à comportement prévisible.
 
21 : Ingénierie électrique : Lien entre les principes de génie électrique et la conception des systèmes de contrôle.
 
Le livre propose une approche structurée et approfondie pour comprendre les fondamentaux et les applications des systèmes de contrôle, indispensables en robotique, en automatisation et dans les processus industriels. Que vous soyez étudiant, chercheur ou professionnel, les connaissances contenues dans ces pages vous fourniront les outils nécessaires pour exceller dans le domaine en constante évolution de la science robotique.
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 321 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Anatomie 100 étirements essentiels pour le running - Principes de base Techniques Tableaux de séries Précautions à prendre Conseils Programmes d'étirements - cover

    Anatomie 100 étirements...

    Guillermo Seijas Albir

    • 0
    • 1
    • 0
    Ce livre présente cent étirements musculaires permettant aux adeptes de la course à pied d'améliorer leurs performances tout en prenant soin de leur corps.
    Des étirements dynamiques, à faire lors de l'échauffement, aux étirements statiques destinés à la fin de séance pour soulager et assouplir muscles et articulations, cet ouvrage propose également des étirements des muscles respiratoires, fondamentaux pour pratiquer un sport tel que la course à pied.
    Les différents types de course (de haies, marathon, cross…) sont détaillés en première partie, puis des programmes d'étirements invitent chaque coureur à développer son potentiel à son rythme, seul ou avec un partenaire. Les exercices sont classés par région anatomique pour permettre au lecteur de trouver rapidement la zone corporelle qu'il veut travailler. De plus, chaque étirement est illustré par une planche anatomique qui permet de distinguer les différents muscles sollicités ainsi que les os auxquels ils sont liés. Mieux connaître son corps pour mieux se protéger des blessures musculaires comme articulaires, tel est l'objectif de ce livre.
    Riche en conseils, ce guide s'adresse à tous les sportifs dont l'activité nécessite un travail de récupération et de détente musculaire fondamental après l'effort.
    Zum Buch
  • Médecin légiste - Pour les morts et les vivants - cover

    Médecin légiste - Pour les morts...

    Bernard Marc

    • 0
    • 0
    • 0
    Non, un médecin légiste n’est pas seulement cet homme en blouse blanche disséquant le corps humain, le découpant de part en part pour en extirper les derniers secrets. 
    Un légiste est aussi un enquêteur des plus redoutables, capable au premier coup d’œil, dès la scène de crime, de confondre un assassin, de débusquer le meurtre quand on crie au suicide, de reconstituer le scénario d’une tragédie sanglante, capable encore, sans dégainer son scalpel, de repérer l’enfant ou la femme maltraités, abusés.
    C’est tout cela que raconte dans cet ouvrage le docteur Bernard Marc, et bien plus encore. 
    Dans chacun des dossiers qu’il présente pour la première fois,– notamment l’autopsie des frères Kouachi –, Il démontre comment le « légiste » est devenu la pièce maîtresse des prétoires, un des rouages essentiels de la justice.
    Zum Buch
  • Apprendre sans fin - Réinventer l’éducation à l’ère de l’intelligence artificielle - cover

    Apprendre sans fin - Réinventer...

    Camille Durand, Marc Bellier

    • 0
    • 0
    • 0
    Et si apprendre n’était plus une étape, mais une manière de vivre ? 
    Pendant des siècles, on a cru que la réussite passait par les études, les diplômes, les notes. 
     Mais ce monde-là appartient au passé. 
     Aujourd’hui, l’intelligence est partout : dans les machines, dans les réseaux, dans nos poches. 
     Elle calcule, traduit, conseille, crée même. 
     Alors à quoi bon apprendre comme avant ? 
    Dans Apprendre sans fin, Camille Durand et Marc Bellier nous emmènent dans une exploration passionnante de cette révolution silencieuse : celle de l’apprentissage à l’ère de l’intelligence artificielle. 
     Avec une plume sincère et accessible, ils montrent comment nos repères éducatifs s’effondrent, et pourquoi il est urgent de réinventer notre rapport au savoir. 
    Ce n’est pas un manifeste contre l’école. 
     C’est un appel à l’ouvrir. 
     À retrouver le goût d’apprendre pour soi, à redonner du sens à la curiosité, à comprendre ce que les machines ne pourront jamais ressentir. 
    Au fil des chapitres, les auteurs mêlent réflexions, anecdotes et expériences vécues pour construire une vision profondément humaine de l’éducation du futur. 
     Ils parlent de la fin du modèle scolaire industriel, de la fragilité magnifique de l’intelligence humaine, de l’apprentissage autonome et collectif, et de la nécessité d’apprendre à devenir, plutôt qu’à simplement réussir. 
    La narration sensible et posée de Guy Deloeuvre accompagne le texte avec justesse. 
     Sa voix donne vie à chaque phrase, invite à la réflexion, et laisse le temps aux mots de résonner. 
     On ne l’écoute pas comme un essai, mais comme une conversation — intime, stimulante, parfois bouleversante.
    Zum Buch
  • Sons de la nature d’une rivière en forêt : Évadez-vous avec le doux murmure d’un ruisseau et le chant mélodieux des oiseaux dans une ambiance de qualité parfaite pour le sommeil profond la méditation la réduction du stress et la détente absolue - cover

    Sons de la nature d’une rivière...

    Purely Sounds Institute

    • 0
    • 0
    • 0
    Évadez-vous dans la sérénité de la nature et trouvez une véritable relaxation 
    Plongez dans l’ambiance paisible des Sons de la nature de la rivière forestière. Laissez le doux murmure d’un ruisseau et le chant apaisant des oiseaux vous transporter vers un état de calme et de tranquillité. Ce paysage sonore de haute qualité est conçu pour favoriser la qualité du sommeil, soutenir la méditation, gérer le stress quotidien, et encourager une relaxation profonde. 
    Pourquoi choisir cette expérience sonore :Plongez dans un sommeil paisible et réveillez-vous ressourcé.Créez un espace apaisant pour la pleine conscience et la méditation.Apaisez votre esprit et évacuez les soucis quotidiens.Appréciez les sons purs et riches de la nature de haute qualité.Transformez votre espace en un havre de paix et de sérénité. 
    Certains pensent que les sons de la nature ne favorisent pas la relaxation ou que seul le silence apporte le calme. Pourtant, des études montrent que l'écoute de sons naturels, comme l’eau qui coule et le chant des oiseaux, crée une atmosphère paisible et soutient un esprit reposé. Contrairement aux enregistrements ordinaires, ce paysage sonore professionnellement conçu offre une immersion unique et une qualité sonore exceptionnelle. 
    Apportez la sérénité de la nature dans votre quotidien 
    Si vous souhaitez mieux dormir, vous détendre profondément et créer un espace paisible, faites défiler vers le haut et cliquez sur "Ajouter au panier" dès maintenant !
    Zum Buch
  • Comment réussir le concours de directeur d'hôpital et D3S? - La méthode infaillible en 07 points pour réussir le concours - cover

    Comment réussir le concours de...

    Léon HIPPOCRATE

    • 0
    • 0
    • 0
    PREMIER LIVRE DE PRÉPARATION ENTIÈREMENT CONSACRÉ AUX CONCOURS DE DIRECTEUR D'HÔPITAL et DIRECTEUR D'ÉTABLISSEMENT DE SANTÉ, SOINS et MÉDICO-SOCIAL (D3S). LE SEUL LIVRE qui traite intégralement et uniquement des métiers et concours de directeur d'hôpital et de D3S. Écrit par un haut fonctionnaire, enseignant en classe préparatoire depuis plus de 12 ans, spécialiste de l'accompagnement d'étudiants aux concours les plus exigeants de France.Bonus exclusif gratuit avec l'achat du livre : une analyse de CV personnalisée dans l'objectif de réussir son grand oral. Le livre s'adresse aux candidats externe, interne et troisième concours des concours de directeur d'hôpital et D3S. 
    * Les marches du succès au travers 7 étapes chronologiques indispensables qui ont fait leur preuve, exemples à l'appui :Pourquoi directeur d'hôpital ou D3S? Analyse stratégique du concoursRéussir l'épreuve de composition de culture généraleMaîtriser les épreuves de composition techniques au choix (droit public, mathématiques, droit de la santé,....)Méthodologie de l'épreuve de note à partir d'un dossier : la méthode secrète pour prendre le maximum de pointsMaîtriser l'épreuve du grand oralRéussir les autres épreuves orales d'admission ainsi que les épreuves facultatives 
    Pour l'écouter immédiatement, il vous suffit de cliquer sur "acheter le livre".
    Zum Buch
  • Trauma - COMPRENDRE CES BLESSURES PSYCHIQUES - cover

    Trauma - COMPRENDRE CES...

    Michael Fischer

    • 0
    • 0
    • 0
    Découvrez le livre bouleversant de Michael Fisher, "TRAUMA : Comprendre ces blessures psychiques", une œuvre essentielle pour quiconque cherche à comprendre les profondeurs de l'âme humaine et les défis complexes du traumatisme. 
    Plongée au cœur des traumatismes Michael Fisher, expert en psychiatrie et thérapeute renommé, vous invite à explorer les méandres des blessures psychiques. À travers des récits poignants et des analyses perspicaces, il dévoile la réalité des personnes confrontées à des traumatismes, qu'ils soient causés par des événements soudains ou des expériences prolongées. 
    Une approche accessible et humaine Ce livre ne se contente pas de présenter des données et des théories. Fisher adopte une approche profondément humaine, partageant des histoires authentiques de résilience et de guérison. Ses explications claires et accessibles rendent ce livre indispensable tant pour les professionnels de la santé mentale que pour le grand public. 
    Outils pratiques et conseils éclairés "TRAUMA : Comprendre ces blessures psychiques" offre également des outils pratiques et des conseils pour aider les survivants à surmonter leurs expériences traumatiques. Fisher partage des techniques de thérapie éprouvées, des stratégies de gestion du stress et des recommandations pour créer un environnement de soutien. 
    Pourquoi lire ce livre ?Expertise : Michael Fisher est une figure de proue dans le domaine de la psychiatrie, apportant une perspective crédible et éclairée.Humanité : Des histoires réelles et émouvantes qui donnent vie aux concepts et théories.Praticité : Des outils concrets pour aider les survivants et leurs proches dans le processus de guérison.Clarté : Un langage accessible qui rend des sujets complexes compréhensibles pour tous.
    Zum Buch