Robotique hexapode - Principes de conception et applications dans les systèmes de mobilité avancés

Fouad Sabry

Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Synopsis

Découvrez le monde fascinant de la robotique hexapode et les possibilités illimitées qu'elle offre pour faire progresser la technologie robotique. Ce livre est une ressource essentielle pour toute personne passionnée par l'exploration de mécanismes de marche innovants et de conceptions bioinspirées dans le contexte plus large de la science robotique. Que vous soyez un professionnel, un étudiant ou simplement un passionné, ce livre fournit des informations approfondies qui dépassent de loin son coût, offrant des connaissances inestimables et des applications pratiques qui peuvent façonner les innovations futures.

Brève présentation des chapitres :

1 : Hexapode (robotique) : Explorez la stabilité et la polyvalence uniques des robots à six pattes en matière de mobilité.

2 : Marche : Plongez dans la dynamique et l'ingénierie de la marche dans les systèmes robotiques.

3 : Démarche : Comprenez les différents modèles de marche et leurs applications dans la locomotion robotique.

4 : Robotique BEAM : Découvrez la robotique minimaliste guidée par des principes d'ingénierie bioinspirés.

5 : Snakebot : Examinez le mouvement serpentin des robots naviguant dans des espaces restreints.

6 : Locomotion robotique : découvrez les différentes méthodes de mouvement et de contrôle robotiques.

7 : Robot mobile : étudiez les défis et les conceptions des robots mobiles autonomes.

8 : Locomotion terrestre : étudiez les robots qui imitent les animaux terrestres pour un mouvement efficace.

9 : Jambe arquée : découvrez comment les structures de jambe flexibles améliorent l'agilité du robot.

10 : Tripédisme : découvrez la mécanique derrière le mouvement du robot à trois pattes.

11 : Robot modulaire auto-reconfigurable : découvrez comment les robots s'adaptent aux environnements en changeant de forme.

12 : Robotique adaptable : concentrez-vous sur les robots capables de s'adapter à des conditions dynamiques.

13 : Robot à pattes : examinez les robots qui utilisent leurs pattes pour manœuvrer sur des terrains complexes.

14 : Rhex : comprenez la conception et l'utilité de ce robot hexapode résilient.

15 : Robotique : explorez le domaine plus large de la robotique et son impact transformateur.

16 : LAURON : Étudiez les applications de ce robot hexapode dans la recherche et l'exploration.

17 : Robotique bioinspirée : Plongez dans la robotique inspirée des conceptions de la nature.

18 : Véhicule à pied : Explorez les véhicules qui marchent plutôt que de rouler pour une mobilité améliorée.

19 : Robot insectoïde : Étudiez les robots imitant la locomotion des insectes pour plus d'efficacité.

20 : Bipédie : Analysez les défis de la création de robots qui marchent sur deux jambes.

21 : Quadrupédisme : Découvrez les avantages des robots à quatre pattes en termes de stabilité et de vitesse.

Ce livre offre un trésor de connaissances qui permet de faire le lien entre la théorie et la robotique pratique, permettant aux lecteurs d'innover et d'exceller dans ce domaine en constante évolution. Rejoignez le voyage d'exploration des technologies de pointe et libérez le potentiel des avancées robotiques.

Disponible depuis: 27/01/2025.

Longueur d'impression: 248 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

AINSI PARLAIT CHATGPT Dialogue...

François Deymier

Notre avenir est menacé par l’intelligence artificielle ? 
Selon chatGPT 
« L'utilisation de l'IA peut avoir des conséquences sur notre perception du monde et de la réalité » 
« Comme le héros de Philip K. Dick, François Deymier est un chasseur mais un chasseur de réponses et de vérité. Et c’est à une expérience assez curieuse qu’il nous convie : celle de découvrir son dialogue avec la machine algorithmique. Curieuse à plus d’un titre, mais surtout parce qu’à lire les pages d’Ainsi parlait ChatGPT le doute et la circonspection qui dominaient au départ chez moi face aux réponses obtenues, ont fait place à l’étonnement sinon la fascination. » 
Préface de Mathias Leboeuf, philosophe et journaliste 
Journaliste et ancien rédacteur en chef, François Deymier a occupé de nombreux postes en France et à l’étranger dans l’audiovisuel de Radio France à Skyrock en passant par Lagardère Europa Plus et btlv.fr. 
Au cours de sa carrière, il a interviewé de nombreuses personnalités issues d'univers variés. Désormais, il franchit une nouvelle étape en prenant la plume pour son premier ouvrage originale avec ce livre sur l'IA, offrant ainsi une perspective unique et captivante sur son vécu au-delà du micro.

Voir livre

Sons Apaisants de la Nature...

Sons Apaisants de la Nature

Plongez dans l'univers relaxant des sons de la nature pure, sans musique, idéal pour améliorer votre sommeil, votre méditation et vos moments de détente. Découvrez des sons naturels comme la douce pluie, les sources chaudes apaisantes, le chant mélodieux des oiseaux, le crépitement des grillons, les vagues apaisantes de l'océan et même les tempêtes tropicales.

Avec plus de 8 heures de sons ambiants enregistrés aux quatre coins du monde grâce à une technologie de pointe, cet enregistrement offre une immersion sensorielle totale, parfaite pour se relaxer ou accompagner vos séances de méditation. Chaque son a été enregistré avec une fidélité sonore exceptionnelle, offrant une expérience immersive qui vous transporte directement au cœur de la nature.

• Récital paisible d'oiseaux chanteurs : Idéal pour apaiser l'esprit et calmer le stress.
• Douce pluie d'été : Un bruit de fond réconfortant pour favoriser un sommeil profond.
• Sources chaudes en Islande : Plongez dans les sons relaxants des eaux curatives naturelles.
• Tempête tropicale en Australie : Laissez-vous bercer par la puissance et la sérénité de la nature.
• Vagues océaniques : Évoque un sentiment de paix et de liberté, idéal pour accompagner vos moments de repos.
• et 6 autres sons de la nature.

Découvrez les bienfaits des sons de la nature pour votre bien-être quotidien. Transformez votre environnement sonore en un véritable sanctuaire de tranquillité:

• Promouvoir un sommeil profond et réparateur.
• Accompagner des sessions de méditation ou de relaxation.
• Offrir un soulagement naturel des acouphènes.
• Créer une ambiance de détente pour le yoga, les massages ou tout simplement se relaxer après une journée stressante.

Voir livre

Et si les arbres tentaient de...

Ginette Thomas, Mohamed Hamra,...

Pour nous conter ces histoires, Oriance (nom de plume de Geneviève THOMAS) donne la parole aux arbres et aux végétations de son jardin.Elle leur attribue des rôles et dessine les choses de la vie des humains. L'auteure manie les mots avec subtilité et lyrisme.Elle nous renvoie à notre jardin secret, là où poésie, philosophie et social se rencontrent pour notre plus grand plaisir.

Voir livre

Le moteur thermique pour les...

KCM Darius

Découvrez le monde fascinant des moteurs thermiques sans effort et avec plaisir !
Vous souhaitez en savoir plus sur les moteurs à combustion interne ? Ce livre est fait pour vous ! Ce livre « Le moteur thermique pour les novices – LES PIÈCES INTERNES », qui est le deuxième tome de la série « Le moteur thermique pour les novices » est la référence ultime pour comprendre les secrets des moteurs thermiques sans avoir besoin de combustible.
Une édition revisitée et enrichie
Cette NOUVELLE et QUATRIÈME ÉDITION (EVO4) du TOME 2 de la série « Le moteur thermique pour les novices » a été entièrement revu pour offrir une expérience d'apprentissage inégalée. Découvrez de manière simplifiée les pièces internes des moteurs à combustion et leurs rôles essentiels.
Un outil indispensable
Ce livre est indispensable pour tous ceux qui ont soif de connaissances, qui s’intéressent aux moteurs thermiques ou encore, pour ceux qui veulent faire découvrir l’automobile ou les motos à leur entourage ou leurs enfants. Transformez les leçons de mécanique en une source de savoir passionnante, facile à comprendre et à utiliser. Grâce à son style accessible, vous pouvez utiliser ce livre exceptionnel en toute confiance. Faites comme beaucoup et passer votre commande ! Ce livre « Le moteur thermique pour les novices - LES PIÈCES INTERNES » vous changera la vie ! Car avec ce livre, l'apprentissage devient un jeu d'enfant.
Dans ce Tome 2, nous allons voir les pièces internes et leurs rôles sous différents sujets basiques sur différents points :
· La pièce maîtresse d’un moteur
· Système bielle-manivelle
· Partie haut moteur (culasse)
· Distribution moteur
· Pièce lubrification (interne)
· Pièce de refroidissement (interne)

Voir livre

Je ne mourrai point

Gabriel Agbo

Vous n`êtes pas encore au bout du fil: Dieu ne vous a pas encore abandonné. Vous ne mourrez pas encore. Non, pas encore. L`objectif de ce livre est de voue rassurer que Dieu a toujours un plan dans votre vie. Peu importe votre situation actuelle. Vous trouverez ici des chapitres intéressants tels : JE NE MOURRAI POINT, TOUT POUVOIR LUI APPARTIENT, RETOURNER LE LUI DIRE, LA PRIERE, QUE FAITES-VOUS ICI ?, NE VOUS EFFRAYEZ POINT; NE VOUS ENFUYEZ POINT et ALLEZ CHERCHER PLUS DE VAISSEAUX. N`abandonnez pas. Ne vous suicidez pas. Levez-vous dans la foi et l`espoir pour le combat. Ne vous effrayez pas et ne les enfuyez pas. God est venu vous aider. Vous y apprendez aussi à résister à l`esprit de l`échec, du découragement et de la mort. Le taux des suicides augmente, pourquoi ? y a-t-il des solutions ??

Voir livre

L'abécédaire fantastique de Téo...

Isabelle Chavigny

Téo, Nina, Jules et Choco explorent la cave.Ils aperçoivent de mystérieuses petites boîtes…  Une jolie aventure à écouter, accompagnée de petites questions pour approfondir la découverte du son I.

Voir livre