Robotique douce - Explorer l'avenir de la reproduction artificielle et du mouvement micro-ingénierie
Fouad Sabry
Übersetzer Nicholas Souplet
Beschreibung
Robotique souple-Présente les concepts fondamentaux de la robotique souple et met en évidence son potentiel à révolutionner divers secteurs en imitant les systèmes biologiques. Actionneur-Explore le rôle des actionneurs en robotique souple, composants essentiels qui permettent aux robots de se déplacer et d'interagir avec leur environnement. Polymère électroactif-Examine les polymères électroactifs, matériaux qui changent de forme lorsqu'ils sont stimulés par l'électricité, une innovation clé pour la robotique souple. Polymères à cristaux liquides-Se concentre sur les polymères à cristaux liquides et explore en profondeur leurs propriétés uniques et leurs applications pour la création de systèmes robotiques flexibles et réactifs. Élastomères diélectriques-Étudie les élastomères diélectriques, qui offrent la flexibilité et la réactivité nécessaires à la création de robots souples et adaptables. Robotique adaptable-Aborde l’importance des robots adaptables, capables de modifier leur forme et leur fonction en fonction des conditions extérieures, améliorant ainsi leur polyvalence. Électronique extensible-Aborde l’électronique extensible, une avancée majeure dans l’intégration de l’électronique aux robots souples, leur permettant de rester fonctionnels malgré leur déformation. Perception haptique-Explore comment la perception haptique est intégrée aux robots souples, leur permettant de détecter et de répondre au toucher physique de manière à améliorer l’interaction. Robotique-Offre une perspective plus large sur la robotique, reliant la robotique souple aux systèmes robotiques traditionnels et mettant en valeur leur potentiel combiné. Polymère ferroélectrique-Met en évidence le rôle des polymères ferroélectriques en robotique souple, notamment dans les applications nécessitant des mouvements précis et réactifs. Capteur tactile-Détaille le développement de capteurs tactiles qui améliorent les capacités sensorielles des robots souples, essentielles pour les tâches délicates. Détection robotique-Explore les technologies de détection robotique qui permettent aux robots souples de percevoir et de réagir à leur environnement, imitant ainsi la perception sensorielle humaine. Muscle artificiel-Se concentre sur les muscles artificiels qui imitent la fonction des muscles biologiques, permettant aux robots d'effectuer facilement des mouvements complexes. Peau électronique-Étudie le développement de la peau électronique, un matériau qui confère aux robots la capacité de détecter le toucher, la pression et la température. Microstéréolithographie par projection-Aborde la microstéréolithographie par projection, une technologie d'impression 3D qui joue un rôle essentiel dans la fabrication de composants robotiques souples. Élastomère cristallin liquide-Ce chapitre présente les élastomères cristallins liquides, des matériaux aux propriétés uniques, essentiels à la création de robots souples et réactifs. Stéphanie P. Lacour-Ce chapitre est consacré à Stéphanie P. Lacour, chercheuse de premier plan dont les travaux en robotique souple ont ouvert la voie à de nombreuses innovations dans ce domaine. Robot continuum-Ce chapitre explore la conception et le fonctionnement des robots continuum, qui offrent flexibilité et adaptabilité grâce à des structures souples et continues. Mohsen Shahinpoor-Ce chapitre présente Mohsen Shahinpoor, pionnier de la robotique souple, dont les recherches ont grandement influencé le développement des muscles et des actionneurs artificiels. Robot péristaltique-Ce chapitre explore les robots péristaltiques, inspirés des systèmes biologiques, qui utilisent des mouvements fluides pour des tâches exigeant précision et flexibilité.
Verfügbar seit: 23.03.2025.
Drucklänge: 244 Seiten.
