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Robotique douce - Exploration des systèmes adaptables pour l'automatisation future

Fouad Sabry

Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Synopsis

Découvrez le monde de la robotique souple avec « Soft Robotics » de Fouad Sabry. Dans le cadre de la série « Robotics Science », ce livre propose une exploration approfondie des technologies robotiques innovantes, flexibles et adaptatives. Destiné aux professionnels, aux étudiants et aux passionnés, il rassemble des concepts de pointe d'une manière accessible mais complète. Que vous vous penchiez sur la mécanique derrière la robotique souple ou que vous exploriez ses applications dans le monde réel, ce livre est une ressource inestimable pour toute personne passionnée par l'avenir de la robotique.

Robotique souple-une introduction aux principes, aux applications et à l'importance de la robotique souple dans la technologie moderne.

Actionneur-comprendre le rôle des actionneurs dans la robotique souple et comment ils permettent le mouvement et la flexibilité.

Technologie haptique-exploration du retour haptique et son intégration dans la robotique souple pour une interaction homme-robot réaliste.

Polymère électroactif-étude des polymères électroactifs et de leur rôle dans la capacité des robots souples à changer de forme et à répondre aux stimuli.

Élastomères diélectriques-un aperçu des élastomères diélectriques et de leur capacité à fonctionner comme des actionneurs flexibles dans des systèmes robotiques souples.

Robotique adaptable-comprendre les robots adaptables qui peuvent changer de forme ou de propriétés pour interagir avec divers environnements.

Électronique extensible-le développement et l'intégration d'électronique extensible, permettant aux robots souples de conserver leur fonctionnalité tout en étant flexibles.

Perception haptique-examiner comment les robots utilisent le retour sensoriel pour créer des interactions plus intuitives et réactives avec les humains.

Robotique-un aperçu général de la robotique, plaçant la robotique souple dans le contexte plus large des technologies robotiques.

Polymère ferroélectrique-un aperçu des polymères ferroélectriques et de leur potentiel pour créer des matériaux intelligents dans les applications robotiques souples.

Capteur tactile-le rôle des capteurs tactiles dans la fourniture de retours et la possibilité pour les robots souples de « sentir » leur environnement.

Détection robotique-comprendre les capteurs qui permettent aux robots souples de recueillir et de traiter les informations de leur environnement.

Muscle artificiel-explorer les muscles artificiels, comment ils reproduisent la fonction musculaire biologique et leur impact sur la robotique souple.

Peau électronique-le développement de la peau électronique et sa capacité à fournir un retour tactile, permettant des interactions plus réalistes.

Microstéréolithographie par projection-une introduction à la microstéréolithographie par projection et à son application en robotique souple pour l'impression 3D.

Élastomère cristallin liquide-une plongée en profondeur dans les élastomères cristallins liquides, explorant leurs propriétés et leurs utilisations en robotique souple.

Stéphanie P. Lacour-un examen des travaux de Stéphanie P. Lacour et de ses contributions au domaine de la robotique souple.

Robot continuum-comprendre les robots continuum qui utilisent des matériaux flexibles pour créer des mouvements continus et adaptables.

Mohsen Shahinpoor-hommage aux contributions de Mohsen Shahinpoor, pionnier dans le domaine de la robotique souple et des muscles artificiels.

Robot péristaltique-exploration de robots péristaltiques qui imitent les mouvements d'organismes biologiques pour des applications pratiques.

Exosquelette souple-aperçu des exosquelettes souples, de leur conception et de la façon dont ils modifient la façon dont les humains interagissent avec les robots.

Disponible depuis: 03/01/2025.

Longueur d'impression: 250 pages.

Science et Technologie

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