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Robot à pattes - Améliorer la mobilité et l'autonomie grâce à la conception robotique - cover

Robot à pattes - Améliorer la mobilité et l'autonomie grâce à la conception robotique

Fouad Sabry

Traducteur Nicholas Souplet

Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]

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Synopsis

Robot à pattes-ce chapitre présente le domaine de la robotique à pattes, en discutant des principaux défis et innovations qui ont façonné ce domaine de recherche.
 
Bipédie-découvrez comment le mouvement bipède influence la conception des robots, en se concentrant sur l'équilibre et la stabilité des robots à deux pattes.
 
Quadrupédisme-Explorez les complexités des robots quadrupèdes, en soulignant leurs avantages en termes de mobilité et d'agilité par rapport aux bipèdes.
 
Marche-Ce chapitre couvre les principes fondamentaux de la marche chez les robots, en détaillant les allures, l'équilibre et l'efficacité énergétique.
 
Locomotion des robots-Un aperçu plus large de la locomotion des robots, y compris les différentes méthodes de mouvement et les facteurs qui influencent leur conception.
 
Dynamique passive-Étudiez le rôle de la dynamique passive dans le mouvement robotique, en mettant l'accent sur l'efficacité et la simplicité qu'elles offrent.
 
Point de moment nul-Découvrez comment le concept de point de moment nul assure la stabilité des robots marcheurs, en particulier dans les environnements dynamiques.
 
Locomotion terrestre-Plongez dans les techniques de locomotion terrestre, en vous concentrant sur les capacités de marche, de course et d'escalade des robots.
 
BigDog-Une étude de cas sur BigDog, une plateforme robotique développée par Boston Dynamics, présentant les avancées en matière de stabilité dynamique.
 
Marc Raibert-découvrez les contributions de Marc Raibert, pionnier de la robotique à pattes, et ses travaux sur la locomotion dynamique.
 
Hexapode (robotique)-ce chapitre examine les hexapodes, des robots à six pattes, en soulignant leur polyvalence et leur résilience sur les terrains accidentés.
 
Boston Dynamics-explorez les recherches et développements de pointe de Boston Dynamics, leader de la robotique à pattes avancée.
 
Webots-découvrez comment la plateforme de simulation Webots est utilisée pour modéliser et tester des robots à pattes dans divers environnements.
 
Rhex-découvrez Rhex, un robot unique qui démontre les avantages d'une conception non conventionnelle et conforme pour une locomotion robuste.
 
Modifications du squelette humain dues à la bipédie-étudiez le développement évolutif du squelette humain et son impact sur la locomotion bipède.
 
Robotique bioinspirée-Ce chapitre traite de l’inspiration tirée des organismes biologiques pour la conception robotique, conduisant à des systèmes de locomotion plus efficaces.
 
Balancement des bras dans la locomotion humaine-Explorez le rôle du balancement des bras dans la marche humaine et comment il influence la conception des robots bipèdes.
 
Véhicule de marche-Comprenez le concept de véhicules de marche, qui combinent l’efficacité de la locomotion à pattes avec l’utilité du transport.
 
Auke Ijspeert-Découvrez le travail d’Auke Ijspeert en robotique bioinspirée et ses contributions au domaine de la locomotion à pattes.
 
Elena García Armada-Plongez dans le travail d’Elena García Armada et ses avancées en robotique qui se concentrent sur le mouvement à pattes de type humain.
 
Ardipithecus-Explorez l’importance de l’Ardipithecus dans la compréhension de l’évolution de la bipédie et de son influence sur la conception des robots.
Disponible depuis: 28/01/2025.
Longueur d'impression: 218 pages.

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