Robot à pattes - Améliorer la mobilité et l'autonomie grâce à la conception robotique

Fouad Sabry

Maison d'édition: Un Milliard De Personnes Informées [French]

Synopsis

Robot à pattes-ce chapitre présente le domaine de la robotique à pattes, en discutant des principaux défis et innovations qui ont façonné ce domaine de recherche.

Bipédie-découvrez comment le mouvement bipède influence la conception des robots, en se concentrant sur l'équilibre et la stabilité des robots à deux pattes.

Quadrupédisme-Explorez les complexités des robots quadrupèdes, en soulignant leurs avantages en termes de mobilité et d'agilité par rapport aux bipèdes.

Marche-Ce chapitre couvre les principes fondamentaux de la marche chez les robots, en détaillant les allures, l'équilibre et l'efficacité énergétique.

Locomotion des robots-Un aperçu plus large de la locomotion des robots, y compris les différentes méthodes de mouvement et les facteurs qui influencent leur conception.

Dynamique passive-Étudiez le rôle de la dynamique passive dans le mouvement robotique, en mettant l'accent sur l'efficacité et la simplicité qu'elles offrent.

Point de moment nul-Découvrez comment le concept de point de moment nul assure la stabilité des robots marcheurs, en particulier dans les environnements dynamiques.

Locomotion terrestre-Plongez dans les techniques de locomotion terrestre, en vous concentrant sur les capacités de marche, de course et d'escalade des robots.

BigDog-Une étude de cas sur BigDog, une plateforme robotique développée par Boston Dynamics, présentant les avancées en matière de stabilité dynamique.

Marc Raibert-découvrez les contributions de Marc Raibert, pionnier de la robotique à pattes, et ses travaux sur la locomotion dynamique.

Hexapode (robotique)-ce chapitre examine les hexapodes, des robots à six pattes, en soulignant leur polyvalence et leur résilience sur les terrains accidentés.

Boston Dynamics-explorez les recherches et développements de pointe de Boston Dynamics, leader de la robotique à pattes avancée.

Webots-découvrez comment la plateforme de simulation Webots est utilisée pour modéliser et tester des robots à pattes dans divers environnements.

Rhex-découvrez Rhex, un robot unique qui démontre les avantages d'une conception non conventionnelle et conforme pour une locomotion robuste.

Modifications du squelette humain dues à la bipédie-étudiez le développement évolutif du squelette humain et son impact sur la locomotion bipède.

Robotique bioinspirée-Ce chapitre traite de l’inspiration tirée des organismes biologiques pour la conception robotique, conduisant à des systèmes de locomotion plus efficaces.

Balancement des bras dans la locomotion humaine-Explorez le rôle du balancement des bras dans la marche humaine et comment il influence la conception des robots bipèdes.

Véhicule de marche-Comprenez le concept de véhicules de marche, qui combinent l’efficacité de la locomotion à pattes avec l’utilité du transport.

Auke Ijspeert-Découvrez le travail d’Auke Ijspeert en robotique bioinspirée et ses contributions au domaine de la locomotion à pattes.

Elena García Armada-Plongez dans le travail d’Elena García Armada et ses avancées en robotique qui se concentrent sur le mouvement à pattes de type humain.

Ardipithecus-Explorez l’importance de l’Ardipithecus dans la compréhension de l’évolution de la bipédie et de son influence sur la conception des robots.

Disponible depuis: 28/01/2025.

Longueur d'impression: 218 pages.

Science et Technologie

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Lorsque la peur atteint un certain seuil, elle entrave de plus en plus notre épanouissement personnel et sape notre bien-être émotionnel. Au fil du temps, un blocage psychologique se développe, affectant progressivement notre qualité de vie. Cela peut se manifester par une diminution de la qualité du sommeil, une altération des fonctions cardiovasculaires (hypertension) ou des troubles gastro-intestinaux, entre autres.

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